RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2012, выпуск 2, страницы 139–155 (Mi vuu329)  

МЕХАНИКА

Классификация моделей систем твёрдых тел, используемых в численных расчётах динамического поведения машиностроительных конструкций

В. Н. Ивановa, И. В. Домбровскийb, Ф. В. Набоковb, Н. А. Шевелевb, В. А. Шимановскийa

a Пермский государственный национальный исследовательский университет, Россия, г. Пермь
b Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Россия, г. Пермь

Аннотация: Представлена классификация форм уравнений динамики систем связанных твёрдых тел со структурой дерева. В основе классификации – компактные матричные формы записи уравнений кинематики и динамики систем тел, полученные с использованием понятия матрицы кинематической структуры и геометрического подхода при описании относительного движения. Единая форма записи уравнений движения удобна для представления и сравнения различных подходов к моделированию динамики систем твёрдых тел. Приведён сравнительный анализ вычислительной эффективности различных методов составления и разрешения уравнений движения систем твёрдых тел.

Ключевые слова: динамика систем твёрдых тел, численные методы, матричные вычисления.

Полный текст: PDF файл (316 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Статья
УДК: 531.011+531.8
MSC: 70E55
Поступила в редакцию: 28.02.2012

Образец цитирования: В. Н. Иванов, И. В. Домбровский, Ф. В. Набоков, Н. А. Шевелев, В. А. Шимановский, “Классификация моделей систем твёрдых тел, используемых в численных расчётах динамического поведения машиностроительных конструкций”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2012, № 2, 139–155

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{IvaDomNab12}
\by В.~Н.~Иванов, И.~В.~Домбровский, Ф.~В.~Набоков, Н.~А.~Шевелев, В.~А.~Шимановский
\paper Классификация моделей систем твёрдых тел, используемых в~численных расчётах динамического поведения машиностроительных конструкций
\jour Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки
\yr 2012
\issue 2
\pages 139--155
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vuu329}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/vuu329
  • http://mi.mathnet.ru/rus/vuu/y2012/i2/p139

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки
    Просмотров:
    Эта страница:121
    Полный текст:48
    Литература:15
    Первая стр.:1
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020