RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2015, том 25, выпуск 4, страницы 583–592 (Mi vuu511)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

МЕХАНИКА

Влияние трения качения на управляемое движение робота-колеса

Е. Н. Пивовароваa, А. В. Клековкинb

a Кафедра теоретической физики, Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, 1
b Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова, 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, 7

Аннотация: Работа посвящена экспериментальному исследованию влияния трения качения на динамику робота-колеса. Робот приводится в движение за счет изменения собственного гиростатического момента с помощью управляемого вращения установленного на нем ротора. Задача рассматривается в предположении, что центр масс системы не совпадает с ее геометрическим центром. В работе получены уравнения, описывающие динамику рассматриваемой системы, и приведен пример управляемого движения колеса при задании постоянного углового ускорения ротора. Приведено описание конструкции робота-колеса и предложена методика экспериментального определения коэффициента трения качения. Для проверки предложенной математической модели проведены экспериментальные исследования управляемого движения робота-колеса. В работе показано, что теоретические и экспериментальные результаты качественно совпадают, но имеют количественное отличие.

Ключевые слова: робот-колесо, трение качения, смещение центра масс.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-08-09261-а
Российский научный фонд 14-19-01303
Работа Е. Н. Пивоваровой (§ § 1, 2) выполнена при поддержке РФФИ (грант № 15–08–09261-а). Работа А. В. Клековкина (§ § 3, 4) поддержана грантом РНФ (проект № 14–19–01303).


Полный текст: PDF файл (417 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.31+531.45
MSC: 70F40, 70F25
Поступила в редакцию: 03.11.2015

Образец цитирования: Е. Н. Пивоварова, А. В. Клековкин, “Влияние трения качения на управляемое движение робота-колеса”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 583–592

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PivKle15}
\by Е.~Н.~Пивоварова, А.~В.~Клековкин
\paper Влияние трения качения на управляемое движение робота-колеса
\jour Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки
\yr 2015
\vol 25
\issue 4
\pages 583--592
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vuu511}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=25109981}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/vuu511
  • http://mi.mathnet.ru/rus/vuu/v25/i4/p583

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “The Rolling Motion of a Truncated Ball Without Slipping and Spinning on a Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 22:3 (2017), 298–317  mathnet  crossref  mathscinet
  • Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки
    Просмотров:
    Эта страница:203
    Полный текст:36
    Литература:26
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019