Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2016, том 26, выпуск 4, страницы 543–564 (Mi vuu560)  

Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

МАТЕМАТИКА

K решению задач управления с фиксированным моментом окончания

В. Н. Ушаков, А. А. Ершов

Институт математики и механики УрО РАН, 620219, Россия, г. Екатеринбург, ул. С. Ковалевской, 16

Аннотация: Рассматривается нелинейная управляемая система в конечномерном евклидовом пространстве на конечном промежутке времени. Изучается задача о сближении системы с заданным компактом в конечный момент времени. Обсуждается проблема приближенного решения задачи о сближении. Используется подход к построению приближенного решения задачи, основу которого составляют конструкции, базирующиеся на понятии множества разрешимости задачи о сближении. Вводится понятие управления-компенсатора как с дополнительными управляющими воздействиями, так и без них. Предлагается новая схема приближенного попятного построения множества разрешимости, а также схема конструирования программного управления, разрешающего приближенно задачу о сближении. В ней управляющее воздействие разбивается на «основное» и «компенсирующее». Построена оценка отклонения управляемой системы от целевого множества в конечный момент времени и тем самым показано, что использование в процессе управления дополнительного управления-компенсатора может существенно улучшить результат управления системой.

Ключевые слова: задача управления, задача о сближении, управление-компенсатор, управляемая система, интегральная воронка, множество разрешимости.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 15-11-10018
Исследование выполнено за счет средств гранта Российского научного фонда (проект №~15-11-10018).


DOI: https://doi.org/10.20537/vm160409

Полный текст: PDF файл (358 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 517.977.58
MSC: 49M25
Поступила в редакцию: 17.10.2016

Образец цитирования: В. Н. Ушаков, А. А. Ершов, “K решению задач управления с фиксированным моментом окончания”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 26:4 (2016), 543–564

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{UshErs16}
\by В.~Н.~Ушаков, А.~А.~Ершов
\paper K решению задач управления с фиксированным моментом окончания
\jour Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки
\yr 2016
\vol 26
\issue 4
\pages 543--564
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vuu560}
\crossref{https://doi.org/10.20537/vm160409}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3604255}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=27673740}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/vuu560
  • http://mi.mathnet.ru/rus/vuu/v26/i4/p543

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. К. А. Щелчков, “К нелинейной задаче преследования с дискретным управлением”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 27:3 (2017), 389–395  mathnet  crossref  elib
    2. К. А. Щелчков, “Об одной нелинейной задаче преследования с дискретным управлением и неполной информацией”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 28:1 (2018), 111–118  mathnet  crossref  elib
    3. А. Г. Ченцов, Д. М. Хачай, “Релаксация дифференциальной игры сближения-уклонения и методы итераций”, Тр. ИММ УрО РАН, 24, № 4, 2018, 246–269  mathnet  crossref  elib
    4. В. Н. Ушаков, А. А. Ершов, Г. В. Паршиков, “О приведении движения управляемой системы на множество Лебега липшицевой функции”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 28:4 (2018), 489–512  mathnet  crossref  elib
    5. А. А. Ершов, А. В. Ушаков, В. Н. Ушаков, “Задача о сближении управляемой системы с компактом в фазовом пространстве при наличии фазовых ограничений”, Матем. сб., 210:8 (2019), 29–66  mathnet  crossref  mathscinet  adsnasa  elib; A. A. Ershov, A. V. Ushakov, V. N. Ushakov, “An approach problem for a control system and a compact set in the phase space in the presence of phase constraints”, Sb. Math., 210:8 (2019), 1092–1128  crossref  isi
    6. В. Н. Ушаков, А. В. Ушаков, “О наведении интегральной воронки управляемой системы на целевое множество в фазовом пространстве”, Изв. ИМИ УдГУ, 56 (2020), 79–101  mathnet  crossref
  • Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки
    Просмотров:
    Эта страница:314
    Полный текст:149
    Литература:35
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021