Журнал вычислительной математики и математической физики
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Ж. вычисл. матем. и матем. физ.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 2018, том 58, номер 1, страницы 70–82 (Mi zvmmf10660)  

Решение локальной краевой задачи для нелинейной нестационарной системы в классе синтезирующих управлений

А. Н. Квитко

198510 С.-Петербург, Петродворец, Университетский пр-т, 35, Гос. ун-т

Аннотация: Предложен достаточно удобный для численной реализации алгоритм построения дифференцируемых управляющих функций, гарантирующих перевод широкого класса нелинейных нестационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданную точку фазового пространства. Получены конструктивные достаточные условия, наложенные на правую часть управляемой системы, при которых возможен указанный перевод. Рассмотрена задача управления роботом-манипулятором и проведено ее численное моделирование. Библ. 32. Фиг. 1.

Ключевые слова: граничные условия, стабилизация, управляемая система, фазовые координаты, алгоритм построения управляющих функций.

DOI: https://doi.org/10.7868/S0044466918010118

Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Computational Mathematics and Mathematical Physics, 2018, 58:1, 65–77

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 519.626
Поступила в редакцию: 19.12.2016

Образец цитирования: А. Н. Квитко, “Решение локальной краевой задачи для нелинейной нестационарной системы в классе синтезирующих управлений”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 58:1 (2018), 70–82; Comput. Math. Math. Phys., 58:1 (2018), 65–77

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kvi18}
\by А.~Н.~Квитко
\paper Решение локальной краевой задачи для нелинейной нестационарной системы в классе синтезирующих управлений
\jour Ж. вычисл. матем. и матем. физ.
\yr 2018
\vol 58
\issue 1
\pages 70--82
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/zvmmf10660}
\crossref{https://doi.org/10.7868/S0044466918010118}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=32282716}
\transl
\jour Comput. Math. Math. Phys.
\yr 2018
\vol 58
\issue 1
\pages 65--77
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0965542518010104}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000426674100004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85042718025}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/zvmmf10660
  • http://mi.mathnet.ru/rus/zvmmf/v58/i1/p70

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Журнал вычислительной математики и математической физики Computational Mathematics and Mathematical Physics
    Просмотров:
    Эта страница:158
    Литература:26
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021