RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Regul. Chaotic Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


2013, том 18, выпуск 1-2  


Foreword

On the Dynamic Markov–Dubins Problem: from Path Planning in Robotic and Biolocomotion to Computational Anatomy
Alex Lúcio Castro, Jair Koiller
1
Dynamics and Self-Propulsion of a Spherical Body Shedding Coaxial Vortex Rings in an Ideal Fluid
Phanindra Tallapragada, Scott David Kelly
21
The Dynamics of Vortex Rings: Leapfrogging, Choreographies and the Stability Problem
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev
33
An Amphibious Vibration-driven Microrobot with a Piezoelectric Actuator
Felix Becker, Klaus Zimmermann, Tatiana Volkova, Vladimir T. Minchenya
63
On the Optimal Shape of Magnetic Swimmers
Hermes Gadêlha
75
Optimal Control of Vibrationally Excited Locomotion Systems
Felix L. Chernousko, Nikolai N. Bolotnik, Tatiana Yu. Figurina
85
The Self-propulsion of a Body with Moving Internal Masses in a Viscous Fluid
Evgeny V. Vetchanin, Ivan S. Mamaev, Valentin A. Tenenev
100
Normal and Hemiparetic Walking
Friedrich Pfeiffer, Eberhard König
118
On the Dynamic Model and Motion Planning for a Spherical Rolling Robot Actuated by Orthogonal Internal Rotors
Mikhail Svinin, Akihiro Morinaga, Motoji Yamamoto
126
How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev
144
On the Motion of a Mechanical System Inside a Rolling Ball
S. V. Bolotin, T. V. Popova
159
Quaternion Solution for the Rock’n’roller: Box Orbits, Loop Orbits and Recession
Peter Lynch, Miguel D. Bustamante
166
Falling Motion of a Circular Cylinder Interacting Dynamically with a Point Vortex
Sergei V. Sokolov, Sergei M. Ramodanov
184
Vortex Pairs and Dipoles
Stefan G. Llewellyn Smith, Raymond J. Nagem
194
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019