RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
 
Килин Александр Александрович

В базах данных Math-Net.Ru
Публикаций: 53
Научных статей: 52
в MathSciNet: 16
в zbMATH: 6
в Web of Science: 17
в Scopus: 15
Цитированных статей: 39
Ссылок в Math-Net.Ru: 226

Статистика просмотров:
Эта страница:722
Страницы публикаций:7551
Полные тексты:1247
Списки литературы:686
профессор
доктор физико-математических наук
E-mail: ,
Ключевые слова: динамические системы, сценарии перехода к хаосу, компьютерное моделирование, интегрируемость, гидродинамика, небесная механика, неголономная механика.

http://www.mathnet.ru/rus/person21496
http://scholar.google.com/citations?user=QaJ4H5EAAAAJ&hl=ru
http://zbmath.org/authors/?q=ai:kilin.alexander-a
http://www.ams.org/mathscinet/search/author.html?return=viewitems&mrauthid=652896
http://elibrary.ru/author_items.asp?spin=1563-7861
http://www.researcherid.com/rid/M-7840-2014
http://www.scopus.com/authid/detail.url?authorId=6602549842

Публикации в базе данных Math-Net.Ru
1. Управление движением трехосного эллипсоида в жидкости с помощью роторов
А. В. Борисов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин
Матем. заметки, 102:4 (2017),  503–513
2. Интегрируемость и неинтегрируемость субримановых геодезических потоков на группах Карно
И. А. Бизяев, А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 13:1 (2017),  129–146
3. The Rolling Motion of a Truncated Ball Without Slipping and Spinning on a Plane
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova
Regul. Chaotic Dyn., 22:3 (2017),  298–317
4. О попятном движении катящегося диска
А. В. Борисов, А. А. Килин, Ю. Л. Караваев
УФН, 187:9 (2017),  1003–1006
5. Свободное и управляемое движение в жидкости тела с подвижной внутренней массой при наличии циркуляции вокруг тела
Е. В. Ветчанин, А. А. Килин
Докл. РАН, 466:3 (2016),  293–297
6. Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов
Е. В. Ветчанин, А. А. Килин
Нелинейная динам., 12:4 (2016),  663–674
7. О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 12:1 (2016),  145–163
8. Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot
Anatolii I. Klenov, Alexander A. Kilin
Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016),  927–938
9. Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot
Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, Anton V. Klekovkin
Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016),  918–926
10. Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors
Evgeny V. Vetchanin, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev
Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016),  874–884
11. Integrability and Nonintegrability of Sub-Riemannian Geodesic Flows on Carnot Groups
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev
Regul. Chaotic Dyn., 21:6 (2016),  759–774
12. Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости
Е. В. Ветчанин, А. А. Килин
Тр. МИАН, 295 (2016),  321–351
13. Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты
Ю. Л. Караваев, А. А. Килин
Тр. МИАН, 295 (2016),  174–183
14. Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев
Нелинейная динам., 11:4 (2015),  721–734
15. Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс
А. А. Килин, Е. В. Ветчанин
Нелинейная динам., 11:4 (2015),  633–645
16. Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой
Ю. Л. Караваев, А. А. Килин
Нелинейная динам., 11:1 (2015),  187–204
17. On the Hadamard–Hamel Problem and the Dynamics of Wheeled Vehicles
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev
Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015),  752–766
18. Qualitative Analysis of the Dynamics of a Wheeled Vehicle
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Alexander A. Kilin, Ivan A. Bizyaev
Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015),  739–751
19. Spherical Robot of Combined Type: Dynamics and Control
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, Tatyana B. Ivanova
Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015),  716–728
20. Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev
Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015),  153–172
21. The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform
Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin
Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015),  134–152
22. Экспериментальное определение присоединенных масс тела методом буксировки
А. И. Кленов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин
Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015),  568–582
23. Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев
Нелинейная динам., 10:4 (2014),  497–511
24. Управление тележкой с омниколесами на плоскости
А. А. Килин, А. Д. Бобыкин
Нелинейная динам., 10:4 (2014),  473–481
25. Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин
Нелинейная динам., 10:1 (2014),  113–126
26. Проблема дрейфа и возвращаемости при качении шара Чаплыгина
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 9:4 (2013),  721–754
27. Топологическая монодромия в неголономных системах
А. В. Болсинов, А. А. Килин, А. О. Казаков
Нелинейная динам., 9:2 (2013),  203–227
28. Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 9:1 (2013),  59–76
29. The Problem of Drift and Recurrence for the Rolling Chaplygin Ball
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev
Regul. Chaotic Dyn., 18:6 (2013),  832–859
30. How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev
Regul. Chaotic Dyn., 18:1-2 (2013),  144–158
31. The Dynamics of Vortex Rings: Leapfrogging, Choreographies and the Stability Problem
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev
Regul. Chaotic Dyn., 18:1-2 (2013),  33–62
32. Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 8:2 (2012),  289–307
33. Динамика вихревых колец: чехарда, хореографии и проблема устойчивости
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 8:1 (2012),  113–147
34. Тележка с омниколесами на плоскости и сфере
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 7:4 (2011),  785–801
35. Обобщение преобразования Чаплыгина и явное интегрирование шарового подвеса
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 7:2 (2011),  313–338
36. Качение однородного шара по динамически несимметричной сфере
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 6:4 (2010),  869–889
37. К модели неголономного бильярда
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 6:2 (2010),  373–385
38. Гамильтоновость и интегрируемость задачи Суслова
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 6:1 (2010),  127–142
39. Новая суперинтегрирумая система на сфере
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 5:4 (2009),  455–462
40. Задача Якоби на плоскости
А. А. Килин
Нелинейная динам., 5:1 (2009),  83–86
41. Многочастичные системы. Алгебра интегралов и интегрируемые случаи
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 5:1 (2009),  53–82
42. Численное моделирование многочастичных систем
А. А. Килин
Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 3,  135–146
43. Методы высокоточного интегрирования и эффективизация вычислений
А. А. Килин
Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 1,  153–161
44. Гамильтонова динамика жидких и газовых самогравитирующих эллипсоидов
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. А. Килин
Нелинейная динам., 4:4 (2008),  363–407
45. Оптимальное программирование задач динамики твердого тела
А. А. Килин
Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2008, № 3,  126–135
46. Обобщение тождества Лагранжа и новые интегралы движения
А. А. Килин
Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2008, № 3,  69–74
47. Новая интегрируемая задача о движении точечных вихрей на сфере
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 3:2 (2007),  211–223
48. К одной неголономной динамической проблеме
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Матем. заметки, 79:5 (2006),  790–796
49. Устойчивость стационарных вращений в неголономной задаче Рауса
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 2:3 (2006),  333–345
50. Новый интеграл в неголономной задаче Пенлеве–Чаплыгина
А. А. Килин
Нелинейная динам., 2:2 (2006),  193–198
51. Редукция и хаотическое поведение точечных вихрей на плоскости и сфере
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 1:2 (2005),  233–246
52. Хаос в ограниченной задаче о вращении тяжелого твердого тела с закрепленной точкой
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 1:2 (2005),  191–207
53. Абсолютные и относительные хореографии в динамике твердого тела
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев
Нелинейная динам., 1:1 (2005),  123–141

54. Валерий Васильевич Козлов: К 60-летию
А. В. Борисов, С. В. Болотин, А. А. Килин, И. С. Мамаев, Д. В. Трещев
Нелинейная динам., 6:3 (2010),  461–488

Организации
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2017