RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
 
Килин Александр Александрович

Публикаций: 55 (54)
в MathSciNet: 16 (16)
в zbMATH: 6 (6)
в Web of Science: 19 (19)
в Scopus: 16 (16)
Цитированных статей: 42
Ссылок в Math-Net.Ru: 248
Ссылок в MathSciNet: 75
Ссылок в Web of Science: 174
Ссылок в Scopus: 117

Статистика просмотров:
Эта страница:813
Страницы публикаций:8818
Полные тексты:1484
Списки литературы:1118
профессор
доктор физико-математических наук
E-mail: ,
Ключевые слова: динамические системы, сценарии перехода к хаосу, компьютерное моделирование, интегрируемость, гидродинамика, небесная механика, неголономная механика.

http://www.mathnet.ru/rus/person21496
http://scholar.google.com/citations?user=QaJ4H5EAAAAJ&hl=ru
http://zbmath.org/authors/?q=ai:kilin.alexander-a
http://www.ams.org/mathscinet/search/author.html?return=viewitems&mrauthid=652896
http://elibrary.ru/author_items.asp?spin=1563-7861
http://www.researcherid.com/rid/M-7840-2014
http://www.scopus.com/authid/detail.url?authorId=6602549842

Полный список публикаций:
| по годам | по типам | по числу цитирований | научные публикации | общий список |



   2018
1. Tatyana B. Ivanova, Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Controlled Motion of a Spherical Robot with Feedback. II”, J. Dyn. Control Syst., 2018 (to appear)  mathnet  crossref

   2017
2. А. В. Борисов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением трехосного эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Матем. заметки, 102:4 (2017), 503–513  mathnet (цит.: 1)  crossref  mathscinet  elib  elib; A. V. Borisov, E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Control of the Motion of a Triaxial Ellipsoid in a Fluid Using Rotors”, Math. Notes, 102:4 (2017), 455–464  crossref  mathscinet  isi (cited: 4)  scopus
3. А. В. Борисов, А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “О попятном движении катящегося диска”, УФН, 187:9 (2017), 1003–1006  mathnet (цит.: 1)  crossref  adsnasa  elib; A. V. Borisov, A. A. Kilin, Yu. L. Karavaev, “Retrograde motion of a rolling disk”, Phys. Usp., 60:9 (2017), 931–934  crossref  isi  scopus (cited: 1)
4. Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “The Rolling Motion of a Truncated Ball Without Slipping and Spinning on a Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 22:3 (2017), 298–317  mathnet (cited: 1)  crossref  mathscinet  isi  scopus (cited: 1)
5. Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев, А. А. Килин, “Оптимальное управление движением в идеальной жидкости тела с винтовой симметрией с внутренними роторами”, Компьютерные исследования и моделирование, 9:5 (2017), 741–759  mathnet  crossref  elib
6. Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, А. А. Килин, “Динамическая модель трения качения сферических тел по плоскости без проскальзывания”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 599–609  mathnet  crossref  elib

   2016
7. Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Свободное и управляемое движение в жидкости тела с подвижной внутренней массой при наличии циркуляции вокруг тела”, Докл. РАН, 466:3 (2016), 293–297  mathnet (цит.: 8)  crossref  mathscinet (цит.: 3)  elib (цит.: 4); E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Free and controlled motion of a body with a moving internal mass through a fluid in the presence of circulation around the body”, Dokl. Phys., 61:1 (2016), 32–36  crossref  mathscinet  isi (cited: 5)  elib  scopus (cited: 5)
8. Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Тр. МИАН, 295, МАИК, М., 2016, 321–351  mathnet (цит.: 2)  crossref  mathscinet (цит.: 3)  elib; E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Controlled motion of a rigid body with internal mechanisms in an ideal incompressible fluid”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 302–332  crossref  mathscinet  isi (cited: 4)  scopus (cited: 4)
9. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей”, Нелинейная динам., 12:1 (2016), 145–163  mathnet (цит.: 1)  mathnet (цит.: 1)  crossref  mathscinet (цит.: 3)  adsnasa  isi (цит.: 10)  elib  scopus (цит.: 12); A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “On the Hadamard–Hamel problem and the dynamics of wheeled vehicles”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 752–766  mathnet (cited: 8)  crossref  isi (cited: 10)  scopus (cited: 12)
10. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Тр. МИАН, 295, МАИК, М., 2016, 174–183  mathnet (цит.: 3)  crossref  mathscinet  elib; Yu. L. Karavaev, A. A. Kilin, “Nonholonomic dynamics and control of a spherical robot with an internal omniwheel platform: theory and experiments”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 158–167  crossref  mathscinet  isi (cited: 3)  scopus (cited: 4)
11. Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Integrability and Nonintegrability of Sub-Riemannian Geodesic Flows on Carnot Groups”, Regul. Chaotic Dyn., 21:6 (2016), 759–774  mathnet (cited: 2)  mathnet (cited: 2)  crossref  crossref  mathscinet (cited: 1)  isi (cited: 3)  elib  scopus (cited: 3); I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Integrability and nonintegrability of sub-Riemannian geodesic flows on Carnot groups”, Regular and Chaotic Dynamics, 21:6 (2016), 759–774  crossref  scopus (cited: 3)
12. Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Нелинейная динам., 12:4 (2016), 663–674  mathnet  crossref  mathscinet  elib
13. Anatolii I. Klenov, Alexander A. Kilin, “Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 927–938  mathnet (cited: 1)  crossref  isi (cited: 2)  scopus (cited: 2)
14. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, Anton V. Klekovkin, “Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 918–926  mathnet (cited: 1)  crossref  isi (cited: 1)  scopus (cited: 2)
15. Evgeny V. Vetchanin, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 874–884  mathnet (cited: 4)  crossref  isi (cited: 3)  scopus (cited: 5)

   2015
16. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204  mathnet (цит.: 3)  elib (цит.: 4)
17. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The dynamics and control of a spherical robot with an internal omniwheel platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152  mathnet (cited: 15)  crossref  mathscinet (cited: 8)  zmath  adsnasa  isi (cited: 22)  elib (cited: 13)  scopus (cited: 26)
18. A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. A. Kilin, I. A. Bizyaev, “Qualutative analysis of the dynamics of a wheeled vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 739–751  mathnet (cited: 5)  crossref  mathscinet (cited: 3)  adsnasa  isi (cited: 7)  scopus (cited: 9)
19. А. А. Килин, Е. В. Ветчанин, “Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 633–645  mathnet (цит.: 6)  elib (цит.: 2)
20. А. И. Кленов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Экспериментальное определение присоединенных масс тела методом буксировки”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 568–582  mathnet (цит.: 1)  elib (цит.: 1)
21. А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 721–734  mathnet (цит.: 3)  elib (цит.: 4)
22. Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, Tatyana B. Ivanova, “Spherical Robot of Combined Type: Dynamics and Control”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 716–728  mathnet (cited: 7)  crossref  mathscinet (cited: 2)  adsnasa  isi (cited: 7)  scopus (cited: 10)
23. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 153–172  mathnet (cited: 11)  crossref  mathscinet (cited: 7)  zmath  adsnasa  isi (cited: 13)  scopus (cited: 14)

   2014
24. А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 497–511  mathnet (цит.: 3)  elib (цит.: 5)
25. А. А. Килин, А. Д. Бобыкин, “Управление тележкой с омниколесами на плоскости”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 473–481  mathnet  elib (цит.: 2)
26. А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, “Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 113–126  mathnet (цит.: 5)  elib (цит.: 8)

   2013
27. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Проблема дрейфа и возвращаемости при качении шара Чаплыгина”, Нелинейная динам., 9:4 (2013), 721–754  mathnet (цит.: 6)  elib (цит.: 5)
28. А. В. Болсинов, А. А. Килин, А. О. Казаков, “Топологическая монодромия в неголономных системах”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 203–227  mathnet (цит.: 2)  elib (цит.: 2)
29. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II”, Нелинейная динам., 9:1 (2013), 59–76  mathnet (цит.: 14)  elib (цит.: 14)
30. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1 (2013), 144–158  mathnet (cited: 33)  crossref  mathscinet (cited: 19)  zmath  isi (cited: 35)
31. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of Vortex Rings: Leapfrogging, Choreographies and the Stability Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1 (2013), 33–62  mathnet (cited: 2)  crossref  mathscinet (cited: 2)  zmath  isi (cited: 11)
32. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “The Problem of Drift and Recurrence for the Rolling Chaplygin Ball”, Regul. Chaotic Dyn., 18:6 (2013), 832–859  mathnet (cited: 29)  crossref  mathscinet (cited: 20)  zmath  isi (cited: 29)

   2012
33. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов”, Нелинейная динам., 8:2 (2012), 289–307  mathnet (цит.: 20)  elib (цит.: 20)
34. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Динамика вихревых колец: чехарда, хореографии и проблема устойчивости”, Нелинейная динам., 8:1 (2012), 113–147  mathnet (цит.: 3)  elib (цит.: 4)

   2011
35. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Тележка с омниколесами на плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 785–801  mathnet (цит.: 7)  elib (цит.: 10)
36. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Обобщение преобразования Чаплыгина и явное интегрирование шарового подвеса”, Нелинейная динам., 7:2 (2011), 313–338  mathnet (цит.: 14)  elib (цит.: 13)

   2010
37. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Качение однородного шара по динамически несимметричной сфере”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 869–889  mathnet (цит.: 3)  elib (цит.: 2)
38. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “К модели неголономного бильярда”, Нелинейная динам., 6:2 (2010), 373–385  mathnet (цит.: 1)  elib (цит.: 3)
39. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Гамильтоновость и интегрируемость задачи Суслова”, Нелинейная динам., 6:1 (2010), 127–142  mathnet (цит.: 5)  elib (цит.: 7)
40. А. В. Борисов, С. В. Болотин, А. А. Килин, И. С. Мамаев, Д. В. Трещев, “Валерий Васильевич Козлов: К 60-летию”, Нелинейная динам., 6:3 (2010), 461–488  mathnet  elib

   2009
41. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Новая суперинтегрирумая система на сфере”, Нелинейная динам., 5:4 (2009), 455–462  mathnet  elib (цит.: 1)
42. А. А. Килин, “Задача Якоби на плоскости”, Нелинейная динам., 5:1 (2009), 83–86  mathnet  elib
43. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Многочастичные системы. Алгебра интегралов и интегрируемые случаи”, Нелинейная динам., 5:1 (2009), 53–82  mathnet (цит.: 4)  elib (цит.: 7)
44. А. А. Килин, “Численное моделирование многочастичных систем”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 3, 135–146  mathnet
45. А. А. Килин, “Методы высокоточного интегрирования и эффективизация вычислений”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 1, 153–161  mathnet

   2008
46. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. А. Килин, “Гамильтонова динамика жидких и газовых самогравитирующих эллипсоидов”, Нелинейная динам., 4:4 (2008), 363–407  mathnet (цит.: 3)  elib (цит.: 3)
47. А. А. Килин, “Оптимальное программирование задач динамики твердого тела”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2008, № 3, 126–135  mathnet
48. А. А. Килин, “Обобщение тождества Лагранжа и новые интегралы движения”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2008, № 3, 69–74  mathnet

   2007
49. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Новая интегрируемая задача о движении точечных вихрей на сфере”, Нелинейная динам., 3:2 (2007), 211–223  mathnet (цит.: 1)  elib

   2006
50. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “К одной неголономной динамической проблеме”, Матем. заметки, 79:5 (2006), 790–796  mathnet (цит.: 6)  crossref  mathscinet (цит.: 4)  zmath  elib (цит.: 2); A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “On a nonholonomic dynamical problem”, Math. Notes, 79:5 (2006), 734–740  crossref  mathscinet  zmath  isi (cited: 5)  elib (cited: 4)  scopus (cited: 4)
51. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Устойчивость стационарных вращений в неголономной задаче Рауса”, Нелинейная динам., 2:3 (2006), 333–345  mathnet  elib
52. А. А. Килин, “Новый интеграл в неголономной задаче Пенлеве–Чаплыгина”, Нелинейная динам., 2:2 (2006), 193–198  mathnet  elib

   2005
53. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Редукция и хаотическое поведение точечных вихрей на плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 1:2 (2005), 233–246  mathnet (цит.: 1)  elib (цит.: 3)
54. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Хаос в ограниченной задаче о вращении тяжелого твердого тела с закрепленной точкой”, Нелинейная динам., 1:2 (2005), 191–207  mathnet  elib
55. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Абсолютные и относительные хореографии в динамике твердого тела”, Нелинейная динам., 1:1 (2005), 123–141  mathnet (цит.: 2)  elib (цит.: 1)

Организации
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018