RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
 
Голубев Юрий Филиппович

В базах данных Math-Net.Ru
Публикаций: 33
Научных статей: 33
Цитированных статей: 12
Ссылок в Math-Net.Ru: 34

Статистика просмотров:
Эта страница:781
Страницы публикаций:3335
Полные тексты:1199
Списки литературы:194
доктор физико-математических наук

http://www.mathnet.ru/rus/person28636
Список публикаций на Google Scholar
Список публикаций на ZentralBlatt

Публикации в базе данных Math-Net.Ru
1. Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 015
2. Нестационарная модель возмущенной динамики прямоугольного плота на спокойной воде
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 054
3. Нестационарная модель сил воздействия воды на прямоугольный плот
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 053
4. Синтез последовательности гравитационных манëвров КА для достижения орбит с высоким наклонением к эклиптике
Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 043
5. О вариации наклонения орбит небесных тел при совершении гравитационного манëвра в Солнечной системе
Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 015
6. Методика формирования больших наклонений орбиты КА с использованием гравитационных манёвров
Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 064
7. Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаров
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 050
8. Функция Аппеля в динамике систем твердых тел
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 058
9. Разработка стратегий исследования системы Юпитера при использовании модели ограниченной задачи четырëх тел
Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 050
10. Полëты в системе Юпитера с использованием гравитационных манëвров около галилеевых спутников
Г. К. Боровин, Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 072
11. Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 039
12. Оптимальное управление перемещением неустойчивого стержня
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 020
13. Нейронные сети в мехатронике
Ю. Ф. Голубев
Фундамент. и прикл. матем., 11:8 (2005),  81–103
14. Равновеcие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре
Ю. Ф. Голубев, Е. В. Мелкумова, Р. К. Туэм
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 087
15. Построение движений робота-снейкбордиста
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 065
16. Block thresholding and sharp adaptive estimation in severely ill-posed inverse problems
L. Cavalier, Yu. F. Golubev, O. V. Lepskiĭ, A. Tsybakov
Теория вероятн. и ее примен., 48:3 (2003),  534–556
17. Управление упругим манипулятором с полезной нагрузкой под действием силы тяжести
Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 067
18. Робот-эквилибрист
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 050
19. Движение точки с постоянным модулем скорости в ньютоновом поле тяготения
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 058
20. Управление угловым положением без возбуждения колебаний манипулятора с двумя упругими звеньями
Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 028
21. Управление угловым положением без возбуждения упругих колебаний манипулятора с полезной нагрузкой
Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 062
22. Динамика систем с сервосвязями
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 019
23. Интегрированная мультимедиа обучающая среда по небесной механике
Ю. Ф. Голубев, В. Е. Павловский, Е. Ю. Голубева, А. Ю. Жаркова, Е. С. Нечаева, В. В. Павловский
Матем. моделирование, 12:5 (2000),  74–80
24. Локальные вариационные принципы механики для систем с дифференциальными нелинейными связями
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 054
25. Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением
Ю. Ф. Голубев, Е. Е. Селенский
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 051
26. Управляемое вращение упругого стержня на плоскости
Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 046
27. Оптимальное управление раскачиванием двузвенного физического маятника
Ю. Ф. Голубев, Р. З. Хайруллин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 027
28. Компьютерное моделирование шагающих роботов
Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов
Фундамент. и прикл. матем., 4:2 (1998),  525–534
29. Об условиях статической устойчивости шагающего аппарата в цилиндре
Ю. Ф. Голубев, Е. В. Мелкумова
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 067
30. Резонансы линейных дифференциальных уравнений с кусочно-постоянными коэффициентами
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 043
31. Кинематические параметры твердого тела с одной неподвижной точкой
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 033
32. Исследование компьютерных моделей шестиногого шагающего аппарата
Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 063
33. Качественное исследование некоторых свойств траектории с отражениями при входе КЛА в атмосферу
В. В. Бондаренко, Ю. Ф. Голубев, Р. З. Хайруллин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 087

Организации
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2017