RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
 
Голубев Юрий Филиппович

В базах данных Math-Net.Ru
Публикаций: 36
Научных статей: 36

Статистика просмотров:
Эта страница:842
Страницы публикаций:3799
Полные тексты:1353
Списки литературы:270
доктор физико-математических наук

http://www.mathnet.ru/rus/person28636
Список публикаций на Google Scholar
Список публикаций на ZentralBlatt

Публикации в базе данных Math-Net.Ru
1. Баллистическое проектирование полëтов к Венере в эпоху 2021–2028 гг. Области достижимости при посадке
Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, И. П. Киселева, В. В. Корянов, С. М. Лавренов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 076
2. Баллистическое проектирование полëтов к Венере в эпоху 2021–2028 гг. Окна старта
Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, И. П. Киселева, В. В. Корянов, С. М. Лавренов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 075
3. Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 068
4. Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 015
5. Нестационарная модель возмущенной динамики прямоугольного плота на спокойной воде
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 054
6. Нестационарная модель сил воздействия воды на прямоугольный плот
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 053
7. Синтез последовательности гравитационных манëвров КА для достижения орбит с высоким наклонением к эклиптике
Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 043
8. О вариации наклонения орбит небесных тел при совершении гравитационного манëвра в Солнечной системе
Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 015
9. Методика формирования больших наклонений орбиты КА с использованием гравитационных манёвров
Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 064
10. Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаров
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 050
11. Функция Аппеля в динамике систем твердых тел
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 058
12. Разработка стратегий исследования системы Юпитера при использовании модели ограниченной задачи четырëх тел
Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 050
13. Полëты в системе Юпитера с использованием гравитационных манëвров около галилеевых спутников
Г. К. Боровин, Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 072
14. Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 039
15. Оптимальное управление перемещением неустойчивого стержня
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 020
16. Нейронные сети в мехатронике
Ю. Ф. Голубев
Фундамент. и прикл. матем., 11:8 (2005),  81–103
17. Равновеcие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре
Ю. Ф. Голубев, Е. В. Мелкумова, Р. К. Туэм
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 087
18. Построение движений робота-снейкбордиста
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 065
19. Block thresholding and sharp adaptive estimation in severely ill-posed inverse problems
L. Cavalier, Yu. F. Golubev, O. V. Lepskiĭ, A. Tsybakov
Теория вероятн. и ее примен., 48:3 (2003),  534–556
20. Управление упругим манипулятором с полезной нагрузкой под действием силы тяжести
Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 067
21. Робот-эквилибрист
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 050
22. Движение точки с постоянным модулем скорости в ньютоновом поле тяготения
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 058
23. Управление угловым положением без возбуждения колебаний манипулятора с двумя упругими звеньями
Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 028
24. Управление угловым положением без возбуждения упругих колебаний манипулятора с полезной нагрузкой
Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 062
25. Динамика систем с сервосвязями
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 019
26. Интегрированная мультимедиа обучающая среда по небесной механике
Ю. Ф. Голубев, В. Е. Павловский, Е. Ю. Голубева, А. Ю. Жаркова, Е. С. Нечаева, В. В. Павловский
Матем. моделирование, 12:5 (2000),  74–80
27. Локальные вариационные принципы механики для систем с дифференциальными нелинейными связями
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 054
28. Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением
Ю. Ф. Голубев, Е. Е. Селенский
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 051
29. Управляемое вращение упругого стержня на плоскости
Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 046
30. Оптимальное управление раскачиванием двузвенного физического маятника
Ю. Ф. Голубев, Р. З. Хайруллин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 027
31. Компьютерное моделирование шагающих роботов
Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов
Фундамент. и прикл. матем., 4:2 (1998),  525–534
32. Об условиях статической устойчивости шагающего аппарата в цилиндре
Ю. Ф. Голубев, Е. В. Мелкумова
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 067
33. Резонансы линейных дифференциальных уравнений с кусочно-постоянными коэффициентами
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 043
34. Кинематические параметры твердого тела с одной неподвижной точкой
Ю. Ф. Голубев
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 033
35. Исследование компьютерных моделей шестиногого шагающего аппарата
Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 063
36. Качественное исследование некоторых свойств траектории с отражениями при входе КЛА в атмосферу
В. В. Бондаренко, Ю. Ф. Голубев, Р. З. Хайруллин
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 087

Организации
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018