RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
 
Караваев Юрий Леонидович

Публикаций: 15 (15)
в MathSciNet: 3 (3)
в zbMATH: 2 (2)
в Web of Science: 6 (6)
в Scopus: 6 (6)
Цитированных статей: 13
Цитирований в Math-Net.Ru: 91
Цитирований в Web of Science: 68
Цитирований в Scopus: 78

Статистика просмотров:
Эта страница:218
Страницы публикаций:2278
Полные тексты:564
Списки литературы:431
кандидат физико-математических наук (2015)
Специальность ВАК: 01.02.01 (теоретическая механика)
E-mail:

http://www.mathnet.ru/rus/person81222
http://scholar.google.com/citations?user=bTyVu1gAAAAJ&hl=ru
http://zbmath.org/authors/?q=ai:karavaev.yury-l
https://mathscinet.ams.org/mathscinet/MRAuthorID/1100127
http://elibrary.ru/author_items.asp?spin=1095-2740
http://www.researcherid.com/rid/I-8733-2014
http://www.scopus.com/authid/detail.url?authorId=55929738700

Полный список публикаций:
| по годам | по типам | по числу цит. в WoS | по числу цит. в Scopus | научные публикации | общий список |



   2019
1. Andrey A. Ardentov, Yury L. Karavaev, Kirill S. Yefremov, “Euler Elasticas for Optimal Control of the Motion of Mobile Wheeled Robots: the Problem of Experimental Realization”, Regul. Chaotic Dyn., 24:3 (2019), 312–328  mathnet  crossref  isi  scopus

   2017
2. А. В. Борисов, А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “О попятном движении катящегося диска”, УФН, 187:9 (2017), 1003–1006  mathnet (цит.: 7)  crossref  adsnasa  isi (цит.: 8)  elib; A. V. Borisov, A. A. Kilin, Yu. L. Karavaev, “Retrograde motion of a rolling disk”, Phys. Usp., 60:9 (2017), 931–934  crossref  isi (cited: 8)  scopus (cited: 7)
3. Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, А. А. Килин, “Динамическая модель трения качения сферических тел по плоскости без проскальзывания”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 599–609  mathnet (цит.: 2)  crossref  elib

   2016
4. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Тр. МИАН, 295, МАИК, М., 2016, 174–183  mathnet (цит.: 15)  crossref  mathscinet  isi (цит.: 13)  elib; Yu. L. Karavaev, A. A. Kilin, “Nonholonomic dynamics and control of a spherical robot with an internal omniwheel platform: theory and experiments”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 158–167  crossref  mathscinet  isi (cited: 13)  scopus (cited: 13)
5. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, Anton V. Klekovkin, “Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 918–926  mathnet (cited: 4)  crossref  isi (cited: 3)  scopus (cited: 6)

   2015
6. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204  mathnet (цит.: 3)  elib (цит.: 4)
7. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The dynamics and control of a spherical robot with an internal omniwheel platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152  mathnet (cited: 31)  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  isi (cited: 30)  elib (cited: 13)  scopus (cited: 35)
8. A. V. Borisov, Y. L. Karavaev, I. S. Mamaev, N. N. Erdakova, T. B. Ivanova, V. V. Tarasov, “Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 518–541  mathnet (cited: 13)  mathnet (cited: 13)  crossref  mathscinet  zmath  isi (cited: 14)  elib (cited: 4)  scopus (cited: 17); A. V. Borisov, Yu. L. Karavaev, I. S. Mamaev, N. N. Erdakova, T. B. Ivanova, V. V. Tarasov, “Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane”, Regular and Chaotic Dinamics, 20:5 (2015), 518–541  crossref  isi (cited: 14)  scopus (cited: 17)
9. А. В. Борисов, Ю. Л. Караваев, И. С. Мамаев, Н. Н. Ердакова, Т. Б. Иванова, В. В. Тарасов, “Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости”, Нелинейная динам., 11:3 (2015), 547–577  mathnet (цит.: 1)  elib
10. Е. В. Ветчанин, Ю. Л. Караваев, А. А. Калинкин, А. В. Клековкин, Е. Н. Пивоварова, “Модель безвинтового подводного робота”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 544–553  mathnet (цит.: 2)  elib (цит.: 5)
11. А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 721–734  mathnet (цит.: 4)  elib (цит.: 4)

   2014
12. А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 497–511  mathnet (цит.: 3)  elib (цит.: 5)
13. А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, “Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 113–126  mathnet (цит.: 6)  elib (цит.: 8)

   2013
14. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, Ю. Л. Караваев, “Об отрыве диска Эйлера”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 499–506  mathnet  elib
15. Ю. Л. Караваев, С. А. Трефилов, “Дискретный алгоритм управления по отклонению мобильным роботом с омниколесами”, Нелинейная динам., 9:1 (2013), 91–100  mathnet  elib (цит.: 9)

Организации
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019