RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Видеотека
Архив
Популярное видео

Поиск
RSS
Новые поступления





Для просмотра файлов Вам могут потребоваться






Международная конференция внештатных сотрудников МИАН, работающих за рубежом
5 июня 2009 г. 13:30, г. Москва
 


Разрывные синтезы в нелинейных управляемых системах и задачи стабилизации

Ю. С. Ледяев
Видеозаписи:
Real Video 180.5 Mb
Windows Media 183.5 Mb
Flash Video 143.7 Mb
MP4 143.7 Mb

Количество просмотров:
Эта страница:335
Видеофайлы:182

Ю. С. Ледяев


Видео не загружается в Ваш браузер:
  1. Установите Adobe Flash Player    

  2. Проверьте с Вашим администратором, что из Вашей сети разрешены исходящие соединения на порт 8080
  3. Сообщите администратору портала о данной ошибке

Аннотация: Хорошо известно, что для общих нелинейных управляемых систем существуют топологические препятствия к существованию непрерывных стабилизирующих или оптимальных синтезов управления. В середине 1990х годов Кларк, Ледяев, Сонтаг и Субботин ввели концепцию разрывного синтеза управления, которая оказалась весьма удобной и эффективной формализацией для математического моделирования цифровых компьютерных нелинейных систем управления. В частности, используя эту концепцию разрывного синтеза, удалось получить полное решение задачи о стабилизации с помощью упраления с обратной связью для асимптотически управляемых систем.
В настоящем докладе мы продемонстрируем дальнейшие применения разрывных синтезов управления на примерах задачи стабилизации управляемой системы с постоянно действующими возмущениями, задачи существования конечно-мерного динамического наблюдателя с инжекцией сигнала и задачи построения оптимального синтеза преследования для группы динамических объектов.

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2017