RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Видеотека
Архив
Популярное видео

Поиск
RSS
Новые поступления





Для просмотра файлов Вам могут потребоваться






Международная молодежная конференция «Геометрия и управление»
16 апреля 2014 г. 12:00, г. Москва, МИАН
 


Geodesics and Topology of Horizontal-Path Spaces in Carnot Groups

Alessandro Gentile

PhD at SISSA, Trieste, Italy
Видеозаписи:
Flash Video 1,620.2 Mb
Flash Video 270.5 Mb
MP4 270.5 Mb
Материалы:
Adobe PDF 44.2 Kb

Количество просмотров:
Эта страница:105
Видеофайлы:48
Материалы:36

Alessandro Gentile


Видео не загружается в Ваш браузер:
  1. Установите Adobe Flash Player    

  2. Проверьте с Вашим администратором, что из Вашей сети разрешены исходящие соединения на порт 8080
  3. Сообщите администратору портала о данной ошибке

Аннотация: On a sub-Riemannian manifold it is interesting to study the topology of the space of horizontal curves joining two points (the nonholonomic loop space); by applying Morse theory we can relate its topology with the structure of geodesics (critical points of the energy). Precisely we study the case where the points are 'infinitesimally close', in order to get the properties depending on the local structure of the distribution and avoiding properties due to the topology of the manifold.
This means that we focus on local models of sub-Riemannian manifolds, namely Carnot groups. We find the structure of the geodesics joining the origin with so called vertical points, where the most typical behaviour of nonholonomic constraints appear. Moreover, even though the space of horizontal paths is contractible, we measure its complexity by looking how the topology of sublevels of the Energy change, in the spirit of Morse theory.

Материалы: abstract.pdf (44.2 Kb)

Язык доклада: английский

Список литературы
  1. A. A. Agrachev, A. Gentile, A. Lerario, Geodesics and admissible path spaces in Carnot groups, arXiv:1311.6727


ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2017