RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Видеотека
Архив
Популярное видео

Поиск
RSS
Новые поступления





Для просмотра файлов Вам могут потребоваться






Международная молодежная конференция «Геометрия и управление»
14 апреля 2014 г. 15:30, г. Москва, МИАН
 


On Conjugate Times of LQ Optimal Control Problems

Pavel Silveira

SISSA, Trieste, Italy
Видеозаписи:
Flash Video 1,109.7 Mb
Flash Video 185.3 Mb
MP4 185.3 Mb
Материалы:
Adobe PDF 52.8 Kb

Количество просмотров:
Эта страница:122
Видеофайлы:57
Материалы:32

Pavel Silveira


Видео не загружается в Ваш браузер:
  1. Установите Adobe Flash Player    

  2. Проверьте с Вашим администратором, что из Вашей сети разрешены исходящие соединения на порт 8080
  3. Сообщите администратору портала о данной ошибке

Аннотация: We consider an LQ optimal control problem, more generally a dynamical system with a constant quadratic Hamiltonian, and we characterize the number of conjugate times in terms of the spectrum of the Hamiltonian vector field $\vec{H}$. We prove the following dichotomy: the number of conjugate times is identically zero or grows to infinity. The latter case occurs if and only if $\vec{H}$ has at least one Jordan block of odd dimension corresponding to a purely imaginary eigenvalue. As a byproduct, we obtain bounds from below on the number of conjugate times contained in an interval in terms of the spectrum of $\vec{H}$.
$ $
Theorem. The conjugate times of a controllable linear quadratic optimal control problem obey the following dichotomy:
  • If the Hamiltonian field $\vec{H}$ has at least one odd-dimensional Jordan block corresponding to a pure imaginary eigenvalue, the number of conjugate times in the interval $[0,T]$ grows to infinity for $T\to \pm\infty$.
  • If the Hamiltonian field $\vec{H}$ has no odd-dimensional Jordan blocks corresponding to a pure imaginary eigenvalue, there are no conjugate times.


Материалы: abstract.pdf (52.8 Kb)

Язык доклада: английский

Список литературы
  1. A. Agrachev, L. Rizzi, and P. Silveira, On conjugate times of LQ optimal control problems. Preprint arXiv:1311.2009, Nov. 2013 (submitted).


ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2017