RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Ближайшие семинары
Календарь семинаров
Список семинаров
Архив по годам
Регистрация семинара

Поиск
RSS
Ближайшие семинары





Для просмотра файлов Вам могут потребоваться








Проблемы математической теории управления
15 мая 2015 г. 15:00, Москва, МИАН, комн. 430 (ул. Губкина, 8)
 


Риманова задача на группе SO(3) в случае Лагранжа

А. В. Подобряев

Количество просмотров:
Эта страница:38

Аннотация: Изучается глобальная оптимальность геодезических на группе вращений трехмерного пространства в случае римановой метрики с двумя совпадающими собственными значениями. (Эти геодезические имеют механическую интерпретацию — это траектории свободного вращения закрепленного в точке твердого тела с двумя совпадающими главными моментами инерции.) Найдено время разреза (время потери оптимальности) и множество разреза. Обсуждается связь с субримановой задачей на группе SO(3).

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2017