RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Ближайшие семинары
Календарь семинаров
Список семинаров
Архив по годам
Регистрация семинара

Поиск
RSS
Ближайшие семинары





Для просмотра файлов Вам могут потребоваться








Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
19 мая 2015 г. 11:30–12:30, г. Москва, ИПУ РАН, комн. 433.
 


Корневые координаты в синтезе одноканальных САУ пониженного порядка

А. В. Чехонадских

Новосибирский государственный технический университет
Видеозаписи:
MP4 1,752.1 Mb
MP4 2,571.5 Mb
MP4 949.6 Mb
Материалы:
Adobe PDF 1.4 Mb

Количество просмотров:
Эта страница:65
Видеофайлы:20
Материалы:15


Видео не загружается в Ваш браузер:
  1. Установите Adobe Flash Player    

  2. Проверьте с Вашим администратором, что из Вашей сети разрешены исходящие соединения на порт 8080
  3. Сообщите администратору портала о данной ошибке

Аннотация: В докладе рассматриваются теоретические аспекты алгебраического метода синтеза линейных систем управления пониженного порядка. При заданной структуре регулятора ищутся значения его параметров C, обеспечивающие наилучшие корневые показатели качества замкнутой системы. R-градуировочный подход к оптимизации расположения корней во многих примерах приводил к тому, что критические (в том числе оптимальные и субоптимальные) расположения корней достигались при попадании максимального их числа на правую границу области. Схематически такие расположения представляются критическими корневыми диаграммами, число которых растёт по закону Фибоначчи в зависимости от размерности пространства параметров регулятора. Критическим диаграммам с одинаковым набором кратностей полюсов сопоставляется корневой многочлен, коэффициенты которого выражаются через корневые координаты Xi (действительные и мнимые части корней и др.) Число различных корневых многочленов растёт существенно медленнее, чем число диаграмм, хотя тоже экспоненциально: как последовательность A036469 частичных сумм ряда разбиений натуральных чисел на нечётные части. Эффективное перечисление корневых многочленов осуществляется в лексикографическом порядке. Если достигается критическое расположение корней, то характеристический многочлен системы нацело делится на корневой многочлен данного расположения; формально найденный остаток от такого деления можно приравнять к нулю. Из этого возникает система алгебраических уравнений, связывающая параметры регулятора C и корневые координаты Xi; для одноканальных CAY она линейна по C и позволяет алгебраически выразить параметры регулятора через корневые координаты.

Материалы: 2015_05_19_a_v_chekhonadskih.pdf (1.4 Mb)

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018