Семинары
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Ближайшие семинары
Календарь семинаров
Список семинаров
Архив по годам
Регистрация семинара

Поиск
RSS
Ближайшие семинары






Геометрическая теория оптимального управления
21 марта 2018 г. 18:30–19:00, г. Москва, МГУ им. М. В. Ломоносова, ГЗ, механико-математический факультет, ауд. 12-05
 


Геометрическая структура синтеза оптимальных траекторий для линеаризации многомерных задач в окрестности неустойчивого положения равновесия

М. И. Ронжина

Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова

Количество просмотров:
Эта страница:58

Аннотация: Будут рассмотрены многомерные задачи оптимального управления со скалярным и двумерным ограниченным (по норме) управлением. Управление выбирается из минимизации квадратичного функционала на линейной управляемой системе.
Для задачи со скалярным управлением построен полный оптимальный синтез, содержащий четтеринг-траектории.
В задаче с двумерным управлением оптимальный синтез построен частично. В качестве оптимальных траекторий были найдены траектории с четтерингом, а также однопараметрическое семейство решений, попадающее в начало координат и совершающее бесконечное число вращений вокруг начала координат за конечный промежуток времени.
В качестве приложения будет показано применение полученных результатов для задачи управления плоским многозвенным перевернутым маятником на тележке, а также для задачи управления перевернутым сферическим маятником на подвижном основании.

Website: http://new.math.msu.su/department/opu/node/497

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021