RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Ближайшие семинары
Календарь семинаров
Список семинаров
Архив по годам
Регистрация семинара

Поиск
RSS
Ближайшие семинары





Для просмотра файлов Вам могут потребоваться








Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
16 октября 2018 г. 11:30–13:00, г. Москва, ИПУ РАН, комн. 433.
 


Методы непрямого адаптивного управления и идентификации для мехатронных и робототехнических систем

С. А. Колюбин

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Количество просмотров:
Эта страница:20

Аннотация: В докладе будет представлена концепция, сочетающая в себе подходы непрямого адаптивного управления и оптимизации, которая может быть эффективно использована для управления широким классом мехатронных и робототехнических систем, характеризующихся нелинейной динамикой, параметрическими и структурными неопределенностями, подверженных влиянию внешних возмущений различной природы, в условиях неполной информации о состоянии системы, квантованных и зашумленных сигналов, ограничений на амплитуду и скорость изменения управляющих воздействий. Эффективность разработанных методов и алгоритмов будет проиллюстрирована на примере решения актуальных прикладных задач: идентификации моделей и многозвенных роботов, траекторного и позиционного управления манипуляторами, а также управления системой впрыска топлива инжекторных двигателей.

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018