RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Ближайшие семинары
Календарь семинаров
Список семинаров
Архив по годам
Регистрация семинара

Поиск
RSS
Ближайшие семинары





Для просмотра файлов Вам могут потребоваться








Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
13 ноября 2018 г. 11:30–13:00, г. Москва, ИПУ РАН, комн. 433.
 


Методы финитного управления на основе теории однородных систем

Зименко К.А.

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Количество просмотров:
Эта страница:22

Аннотация: Рассматривается задача синтеза алгоритмов финитной стабилизации для одноканальных и многоканальных систем, функционирующих в условиях наличия внешних возмущающих воздействий, параметрических неопределенностей и канальных ограничений. Представленные алгоритмы финитной стабилизации делают замкнутую систему однородной с отрицательной степенью, что обеспечивает ряд робастных свойств системы. Разработанные алгоритмы управления просты в реализации, а настройка параметров представлена в виде решения линейных матричных неравенств. Для класса однородных систем и локально однородных систем с отрицательной степенью исследованы свойства робастности (в смысле устойчивости по входу-состоянию) при наличии в системе запаздывания. На основе проведенного анализа показано, что ряд представленных решений позволяет обеспечить устойчивость замкнутой системы по входу-состоянию при наличии в системе запаздывания.

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018