Семинары
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Ближайшие семинары
Календарь семинаров
Список семинаров
Архив по годам
Регистрация семинара

Поиск
RSS
Ближайшие семинары






AI@MIPT
26 ноября 2018 г. 18:30–18:30, Долгопрудный, МФТИ, Биофармацевтический Корпус, Аудитория 107
 


Глубокое обучение с подкреплением в приложении к задаче локомоции роботов

С. Панков

Количество просмотров:
Эта страница:117
Youtube Video:





Аннотация: Глубокое обучение с подкреплением в приложении к задаче локомоции роботовПоследние несколько лет методы глубокого обучения с подкреплением показывают впечатляющие результаты в различных задачах локомоции (т.е. движения, перемещения) роботов в рамках компьютерных симуляций (моделирования). Не смотря на это, применение этих методов к локомоции реальных роботов пока не получило широкого распространения. В реальных системах предпочтение отдаётся более традиционным методам управления и оптимизации, основанных на знании моделей и уравнений движения, (см., например, роботы Boston Dynamics). В чём причина? На семинаре будут рассмотрены некоторые современные методы обучения с подкреплением, актуальные для задач с непрерывными моделями, будут обсуждены их достоинства и недостатки применительно к задаче локомоции. Также будут указаны некоторые аспекты задач, которым, по нашему мнению, уделяется недостаточно внимания, но которые важны для успешного перехода от мира симуляций к реальным роботам.

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021