RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Ближайшие семинары
Календарь семинаров
Список семинаров
Архив по годам
Регистрация семинара

Поиск
RSS
Ближайшие семинары





Для просмотра файлов Вам могут потребоваться








Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
5 февраля 2019 г. 11:30–13:00, г. Москва, ИПУ РАН, комн. 433.
 


Синтез одномерных следящих систем по заданным инженерным показателям качества

В. Н. Честнов, Д. В. Шатов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва

Количество просмотров:
Эта страница:62

Аннотация: Для линейных одномерных объектов, подверженных ограниченным внешним возмущениям, рассматривается задача синтеза регуляторов по выходу, гарантирующих заданные или достижимые инженерные критерии качества: ошибку слежения, показатель колебательности и степень устойчивости, определяющая время регулирования.
В процедурах синтеза используется Н∞ подход и модальное управление. Построены примеры, демонстрирующие, что стремление обеспечить степень устойчивости значительно больше, чем расстояние от ближайшего левого нуля объекта до мнимой оси (даже для минимально-фазовых объектов!) приводит к весьма малым запасам устойчивости по фазе и модулю (большому показателю колебательности). Это приводит к огромным выбросам в переходной характеристике замкнутой системы, что недопустимо на практике.

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020