Семинары
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Ближайшие семинары
Календарь семинаров
Список семинаров
Архив по годам
Регистрация семинара

Поиск
RSS
Ближайшие семинары






Геометрическая теория оптимального управления
2 октября 2019 г. 16:45–18:20, г. Москва, МГУ им. М. В. Ломоносова, ГЗ, механико-математический факультет, ауд. 13-20
 


Игровая задача тестирования качества управления линией визирования

В. В. Латонов

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет

Количество просмотров:
Эта страница:26

Аннотация: Рассматривается кинематическая задача оптимального наведения линии визирования на цель относительно подвижного основания. Эту задачу выполняет оператор наведения, находящийся на основании. Процесс наведения осложняется вращательными движениями основания, и чем быстрее и сложнее оно двигается, тем сложнее оператору решать задачу наведения на цель.
В связи с этим существует необходимость подготовки оператора к решению этой задачи. Оператора можно подготовить к этому, если создать тренажер, имитирующий выполнение этой задачи и тяжелые условия этой задачи.
Движение основания и действия оператора смоделированы системами кинематических уравнений в форме Коши. Правые части этих уравнений линейны по управлениям. В задаче введен терминальный функционал качества наведения $J(u,w)$. Рассмотрена задача поиска управления, которое обеспечивало бы оператору наилучший результат при наихудших движениях основания и задача поиска таких движений основания, которые обеспечивали бы наихудший результат наведения при оптимальных действиях оператора. Последнее используется при подготовке оператора наведения. Таким образом, решены две задачи:
$$\max_{w\in W}J(u,w)\to\min_{u\in U},\quad \min_{u\in U}J(u,w)\to\max_{w\in W}$$
Задача поиска этих двух оптимальных управлений сведена к геометрической игре на плоскости.

Website: http://opu.math.msu.su/node/539

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021