Семинары
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Ближайшие семинары
Календарь семинаров
Список семинаров
Архив по годам
Регистрация семинара

Поиск
RSS
Ближайшие семинары






Геометрическая теория оптимального управления
16 октября 2019 г. 16:45–18:15, г. Москва, МГУ им. М. В. Ломоносова, ГЗ, механико-математический факультет, ауд. 13-20
 


Управление движением твердого тела посредством вспомогательной подвижной массы.

Ф. Л. Черноусько

Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского Российской академии наук, г. Москва

Количество просмотров:
Эта страница:57

Аннотация: Рассматриваются задачи управления системой, состоящей из твердого тела и вспомогательной точечной массы, которая может перемещаться относительно тела. Предложены способы управления телом, движущимся по горизонтальной плоскости при наличии сил сухого трения между телом и плоскостью. Исследованы задачи оптимального управления системой при отсутствии внешних сил в случаях плоского и пространственного движений. Результаты могут представлять интерес в связи с мобильными капсульными роботами и задачами переориентации космических аппаратов.

Website: http://opu.math.msu.su/node/558

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021