RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Ближайшие семинары
Календарь семинаров
Список семинаров
Архив по годам
Регистрация семинара

Поиск
RSS
Ближайшие семинары





Для просмотра файлов Вам могут потребоваться








Общероссийский семинар по оптимизации
27 мая 2020 г. 17:30, Москва, Онлайн
 


Выбор обратной связи в системах управления как задача оптимизации

Б. Т. Поляк, И. Ф. Фатхуллин
Материалы:
Adobe PDF 838.9 Kb

Количество просмотров:
Эта страница:351
Материалы:25
Youtube Video:





Аннотация: Рассматривается классическая задача оптимального управления о линейно-квадратичном регуляторе. Известно, что решение в ней представляется в форме линейной статической обратной связи. Предлагается взглянуть на нее с другой точки зрения как на задачу оптимизации с матрицей обратной связи в качестве независимой переменной. Исследуются свойства возникающей функции. Оказывается, что она невыпуклая и не всюду определена, однако она гладкая и ее производные явно выписываются. Предлагается градиентный метод минимизации со специальным способом выбора длины шага и обосновывается его сходимость. Обсуждаются обобщения задачи, например, обратная связь по выходу. Метод может рассматриваться как реализация общей схемы редуцированного градиента в задачах оптимизации с ограничениями типа равенств.

Материалы: seminar.pdf (838.9 Kb)

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020