RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Ближайшие семинары
Календарь семинаров
Список семинаров
Архив по годам
Регистрация семинара

Поиск
RSS
Ближайшие семинары





Для просмотра файлов Вам могут потребоваться








Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
2 марта 2021 г. 11:30–13:00, г. Москва, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745 Для получения ссылки и пароля напишите e-mail на stefa@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com).
 


Оптимизация четырехзвенного механизма Чебышева

Б. Т. Полякa, С. М. Блиноваb

a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
b Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет), Московская облаcть, г. Долгопрудный

Количество просмотров:
Эта страница:12

Аннотация: П.Л.Чебышев создал ряд моделей многозвенных механизмов. Он находил параметры наилучших механизмов аналитически, решая задачу равномерного приближения. Это удается только в исключительных случаях. В данной работе предлагается применять численные методы безусловной минимизации для решения подобных задач. Этот подход проиллюстрирован на примере синтеза простейшего четырехзвенного механизма для преобразования кругового движения в приближенно прямолинейное. Возникающая задача минимизации довольно интересна - она невыпукла, целевая функция не всюду определена, но является гладкой, ее обусловленность очень велика. Тем самым появляется новый интересный класс задач оптимизации. В дальнейшем предполагается применять подобный подход для более общих задач синтеза механизмов.

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021