Семинары
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Ближайшие семинары
Календарь семинаров
Список семинаров
Архив по годам
Регистрация семинара

Поиск
RSS
Ближайшие семинары






Когомологические аспекты геометрии дифференциальных уравнений
14 апреля 2021 г. 19:20, г. Москва, онлайн, ссылку для участия можно получить по почте seminar@gdeq.org
 


Sub-Riemannian geometry on the group of motions of the plane

Yu. L. Sachkov
Видеозаписи:
MP4 199.9 Mb
Материалы:
Adobe PDF 12.0 Mb

Количество просмотров:
Эта страница:53
Видеофайлы:2

Yu. L. Sachkov


Видео не загружается в Ваш браузер:
  1. Проверьте с Вашим администратором, что из Вашей сети разрешены исходящие соединения на порт 8080
  2. Сообщите администратору портала о данной ошибке

Аннотация: We will discuss the unique, up to local isometries, contact sub-Riemannian structure on the group SE(2) of proper motions of the plane (aka group of rototranslations). The following questions will be addressed:
  • geodesics,
  • their local and global optimality,
  • cut time, cut locus, and spheres,
  • infinite geodesics,
  • bicycle transform and relation of geodesics with Euler elasticae,
  • group of isometries and homogeneous geodesics,
  • applications to imaging and robotics.
Joint work with Andrei Ardentov.

Материалы: sachkov_sem_kras.pdf (12.0 Mb)

Язык доклада: английский

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021