Семинары
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Ближайшие семинары
Календарь семинаров
Список семинаров
Архив по годам
Регистрация семинара

Поиск
RSS
Ближайшие семинары






Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
28 сентября 2021 г. 11:30–13:00, г. Москва, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745 Для получения ссылки и пароля напишите e-mail на stefa@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com).
 


Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости

А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин

Старооскольский технологический институт (филиал МИСиС)

Количество просмотров:
Эта страница:21

Аннотация: В формате дискуссии предлагается обсудить полученные авторами результаты по ослаблению условия постоянного возбуждения в рамках теории адаптивного беспоискового управления. А также потенциал их дальнейшего теоретического развития и практического применения.
Перечень публикаций:
1. Glushchenko A., Petrov V., Lastochkin K. Robust method to provide exponential convergence of model parameters solving linear time‐invariant plant identification problem // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.– 2021.– P. 1-19.
2. Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А I-DREM: ослабление условия квадратичной интегрируемости // Автоматика и Телемеханика. 2021. – №. 7. – С. 147-165.
3. Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Нормализация возбуждения регрессора в процедуре динамического расширения и смешивания // Автоматика и телемеханика. 2021. Принята к публикации.
4. Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Проблема применения процедуры DREM в задаче идентификации интервально заданных параметров // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2021. Т. 21, № 4. С. 449–456.
5. Glushchenko A., Petrov V., Lastochkin K. Exponential Convergence of Piecewise-Constant Parameters Identification under Finite Excitation Condition // arXiv preprint arXiv:2106.02108. – 2021.– P.1-9.
6. Глущенко А. И., Петров В. А., Ласточкин К. А. Процедура идентификации кусочно-постоянных неизвестных параметров с экспоненциальной сходимостью. Материалы XVII Всероссийской школы-семинара «Управление большими системами». 2021.
7. Glushchenko A., Petrov V., Lastochkin K. Regression Filtration with Resetting to Provide Exponential Convergence of MRAC for Plants with Jump Change of Unknown Parameters // arXiv preprint arXiv:2102.10359. – 2021. – P. 1-12.
8. Glushchenko A., Petrov V., Lastochkin K. I-DREM MRAC with Time-Varying Adaptation Rate & No A Priori Knowledge of Control Input Matrix Sign to Relax PE Condition // Proceedings of European Control Conference. – IFAC, 2021. – P. 2175-2180.
9. Глущенко А. И., Петров В. А., Ласточкин К. А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть I. Объекты с постоянными параметрами. Подана в журнал «Автоматика и телемеханика».

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021