RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Видеотека
Архив
Популярное видео

Поиск
RSS
Новые поступления





Для просмотра файлов Вам могут потребоваться






Научная сессия МИАН, посвященная подведению итогов 2015 года
11 ноября 2015 г. 14:00, г. Москва, конференц-зал МИАН (ул. Губкина, 8)
 


Динамика систем с сервосвязями

В. В. Козлов
Видеозаписи:
MP4 117.9 Mb
MP4 464.9 Mb
Материалы:
Adobe PDF 1.0 Mb

Количество просмотров:
Эта страница:303
Видеофайлы:98
Материалы:45

В. В. Козлов
Фотогалерея


Видео не загружается в Ваш браузер:
  1. Установите Adobe Flash Player    

  2. Проверьте с Вашим администратором, что из Вашей сети разрешены исходящие соединения на порт 8080
  3. Сообщите администратору портала о данной ошибке

Аннотация: Изучается динамика систем с сервосвязями Бегена в двух вариантах:
– когда связи реализуются посредством управляемых сил. Классические неголономные системы представляют важный частный случай.
– когда связи реализуются посредством управления инерционными свойствами системы. Примером являются вакономные системы.
Особое внимание уделено исследованию движения на группах Ли с левоинвариантной кинетической энергией и левоинвариантной связью. Наличие симметрий позволяет свести динамические уравнения к замкнутой системе дифференциальных уравнений с квадратичными правыми частями на алгебре Ли. В качестве примеров рассмотрено вращение твердого тела с левоинвариантной сервосвязью – проекция угловой скорости на некоторое фиксированное в теле направление равно нулю (обобщение неголономной задачи Суслова), а также движение саней Чаплыгина с сервосвязями определенного вида.
Динамика систем с сервосвязями Бегена богаче и разнообразнее по сравнению с более привычной динамикой неголономных и вакономных систем.

Материалы: kozlov.pdf (1.0 Mb)

Список литературы
  1. Valery V. Kozlov, “The dynamics of systems with servoconstraints. I”, Regul. Chaotic Dyn., 20:3 (2015), 205–224  mathnet  mathnet  crossref  mathscinet  isi  elib  scopus; В. В. Козлов, “Динамика систем с сервосвязями. I”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 353–376  mathnet  elib
  2. V. V. Kozlov, “The dynamics of systems with servoconstraints. II”, Regul. Chaotic Dyn., 20:4 (2015), 401–427  mathnet  crossref  mathscinet  isi  elib  scopus


Статьи по теме:

ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2017