математическая теория управления,
теория устойчивости,
системы с распределенными параметрами,
дифференциальные включения,
стабилизация,
метод функций Ляпунова,
механика гибридных систем
Математическая теория управления; системы с распределенными параметрами; теория устойчивости движения; качественная теория дифференциальных уравнений
Основные публикации:
Zuyev A.L., Partial Stabilization and Control of Distributed Parameter Systems with Elastic Elements, Springer, 2015
Зуев А.Л., Игнатьев А.О., Ковалев А.М., Устойчивость и стабилизация нелинейных систем, Наукова думка, Киев, 2013
Zuyev A., “Exponential stabilization of nonholonomic systems by means of oscillating controls”, SIAM Journal on Control and Optimization, 54 (2016), 1678–1696
Grushkovskaya V., Zuyev A., “Asymptotic behavior of solutions of a nonlinear system in the critical case of q pairs of purely imaginary eigenvalues”, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 80 (2013), 156–178
Zuyev A., “Partial asymptotic stabilization of nonlinear distributed parameter systems”, Automatica, 41:1 (2005), 1–10
A. L. Zuyev, “Mathematical control theory: nonlinear dynamics and engineering applications”, Visnyk of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2020, no. 1, 29-37 "link"
2019
2.
P. Benner, A. Seidel-Morgenstern, A. Zuyev, “Periodic switching strategies for an isoperimetric control problem with application to nonlinear chemical reactions”, Applied Mathematical Modelling, 69 (2019), 287–300 , arXiv: 1811.07421
2018
3.
V. Grushkovskaya, A. Zuyev, C. Ebenbauer, “On a class of generating vector fields for the extremum seeking problem: Lie bracket approximation and stability properties”, Automatica, 94 (2018), 151–160 , arXiv: 1703.02348 (cited: 25)
4.
A. Zuyev, J. Novikova, “Modeling and Stabilization of a Rotating Mechanical System with Elastic Plates”, IFAC-PapersOnLine, 51:2 (2018), 493–498
5.
V. Grushkovskaya, A. Zuyev, “Obstacle Avoidance Problem for Second Degree Nonholonomic Systems”, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), IEEE, 2018, 1500–1505arXiv: 1811.09120 (cited: 7)
6.
V. Grushkovskaya, S. Michalowsky, A. Zuyev, M. May, C. Ebenbauer, “A family of extremum seeking laws for a unicycle model with a moving target: Theoretical and experimental studies”, Proc. 2018 European Control Conference (ECC 2018), IEEE, 2018, 912–917 (cited: 3)
2017
7.
A. Zuyev, V. Grushkovskaya, “Motion planning for control-affine systems satisfying low-order controllability conditions”, International Journal of Control, 90:11 (2017), 2517–2537 (cited: 11)
8.
V. V. Grushkovskaya, A. L. Zuyev, “Two-point problem for systems satisfying the controllability condition with Lie brackets of the second order”, Journal of Mathematical Sciences, 220:3 (2017), 301-317
9.
A. Zuyev, A. Seidel-Morgenstern, P. Benner, “An isoperimetric optimal control problem for a non-isothermal chemical reactor with periodic inputs”, Chemical Engineering Science, 161 (2017), 206-214 (cited: 8)
10.
A. Zuyev, V. Grushkovskaya, “Obstacle Avoidance Problem for Driftless Nonlinear Systems with Oscillating Controls”, IFAC-PapersOnLine, 50:1 (2017), 15343–15348 (cited: 1)
11.
V. Grushkovskaya, H.-B. Dürr, C. Ebenbauer, A. Zuyev, “Extremum Seeking for Time-Varying Functions using Lie Bracket Approximations”, IFAC-PapersOnLine, 50:1 (2017), 5522–5528 (cited: 6)
12.
A. Zuyev, A. Kienle, P. Benner, “Construction of a Lyapunov functional for a class of controlled population balance models”, PAMM - Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 17 (2017), 827–828
13.
V. Grushkovskaya, A. Zuyev, “Motion planning problem with obstacle avoidance for step-2 bracket-generating systems”, PAMM - Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 17 (2017), 799–800
2016
14.
A. Zuyev, “Exponential stabilization of nonholonomic systems by means of oscillating controls”, SIAM Journal on Control and Optimization, 54:3 (2016), 1678-1696 , arXiv: 1503.04413 (cited: 24)
15.
A. Zuyev, P. Benner, “Local steering problem for a class of control-affine systems with application to continuous crystallization processes”, PAMM - Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 16:1 (2016), 831-832
16.
A. Zuyev, V. Grushkovskaya, P. Benner, “Time-varying stabilization of a class of driftless systems satisfying second-order controllability conditions”, 2016 European Control Conference (ECC) (Aalborg, Denmark, June 29-July 1, 2016.), IEEE, 2016, 575-580 (cited: 4)
2015
17.
A. Zuyev, Partial Stabilization and Control of Distributed Parameter Systems with Elastic Elements, Springer, 2015 , 232 pp. link
18.
V. Grushkovskaya, A. Zuyev, “Attractors of nonlinear dynamical systems with a weakly monotone measure”, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 422 (2015), 559–570link (cited: 6)
19.
A. Zuyev, O. Sawodny, “Modelling and control of a shell structure based on a finite dimensional variational formulation”, Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21:6 (2015), 591–612link (cited: 3)
20.
A. Zuyev, “Reachable sets of quasilinear hyperbolic control systems with applications to separation processes”, PAMM - Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 15:1 (2015), 647–648link
21.
A. L. Zuev, Yu. V. Novikova, “Estimation of the reachable set for the problem of vibrating Kirchhoff plate”, Ukrainian Mathematical Journal, 66:11 (2015), 1639-1653 (cited: 1)
2014
22.
V. Grushkovskaya, A. Zuyev, “Optimal stabilization problem with minimax cost in a critical case”, IEEE Transactions on Automatic Control, 59:9 (2014), 2512-2517link (cited: 1) (cited: 6)
2013
23.
А. Л. Зуев, А. О. Игнатьев, А. М. Ковалев, Устойчивость и стабилизация нелинейных систем, Наукова думка, Киев, 2013 , 431 с. link
24.
V. Grushkovskaya, A. Zuyev, “Asymptotic behavior of solutions of a nonlinear system in the critical case of q pairs of purely imaginary eigenvalues”, Nonlinear Analysis: TMA, 80 (2013), 156-178link (cited: 6)
25.
Т. Н. Астахова, А. Л. Зуев, “Задача планирования движения для класса нелинейных систем с тригонометрическими функциями управления”, Динамические системы, 3 (31):1-2 (2013), 159-167
26.
А. Л. Зуев, Ю. И. Кучер, “Стабилизация модели упругой балки с распределенными и сосредоточенными управляющими воздействиями”, Динамические системы, 3 (31):1-2 (2013), 25-35
27.
V. Grushkovskaya, A. Zuyev, “Optimal stabilization of nonlinear systems by an output feedback law in a critical case”, 52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013 (Florence, 10-13 December 2013), IEEE, 2013, 4607-4612 (cited: 1)
28.
В. В. Грушковская, А. Л. Зуев, “Асимптотические свойства траекторий нелинейной системы в случае резонанса четвертого порядка”, Механика твердого тела, 2013, № 43, 109-123link
2012
29.
И. Г. Васильева, А. Л. Зуев, “Частичная стабилизация нелинейных систем со случайными воздействиями”, Труды Института прикладной математики и механики, 25 (2012), 33-41
30.
Т. Н. Астахова, А. Л. Зуев, “Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления”, Труды Института прикладной математики и механики, 25 (2012), 3-10
31.
А. Л. Зуев, Ю. В. Новикова, “Оптимальное управления моделью пластины Кирхгофа”, Механика твердого тела, 2012, № 42, 165-178link
2011
32.
В. В. Грушковская, А. Л. Зуев, “Условия устойчивости нелинейных динамических систем с монотонной мерой на фазовом потоке”, Труды Института прикладной математики и механики, 22 (2011), 62-70
33.
А. Л. Зуев, Ю. И. Кучер, “Сходимость последовательности приближенных решений динамических уравнений упругой балки”, Труды Института прикладной математики и механики, 23 (2011), 86-99
34.
В. В. Грушковская, А. Л. Зуев, “Асимптотическое поведение решений системы с критическими переменными в случае двух пар чисто мнимых корней”, Динамические системы, 1 (29):2 (2011), 207-218
2010
35.
A. L. Zuyev, “Modal approach to the controllability problem of distributed parameter systems”, Труды Института прикладной математики и механики, 21 (2010), 107-113
36.
Zuyev A., “Approximate controllability of a rotating Kirchhoff plate model”, 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010 (Atlanta, 15-17 December 2010), IEEE, 2010, 6944-6948 (cited: 3)
2009
37.
Zuyev A., “Feedback Stabilization of a System of Rigid Bodies with a Flexible Beam”, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 396, eds. K. Kozlowski, Springer, 2009, 69-81 (cited: 1)
38.
Chumachenko T., Zuyev A., “Application of the Return Method to the Steering of Nonlinear Systems”, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 396, eds. K. Kozlowski, Springer, 2009, 83-91 (cited: 3)
39.
Kovalev A.M., Martynyuk A.A., Boichuk O.A., Mazko A.G., Petryshyn R.I., Slyusarchuk V.Yu., Zuyev A.L., Slyn'ko V.I., “Novel Qualitative Methods of Nonlinear Mechanics and their Application to the Analysis of Multifrequency Oscillations, Stability, and Control Problems”, Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 9:2 (2009), 117-145 (cited: 19)
40.
Zuyev A., “Approximate controllability and spillover analysis of a class of distributed parameter systems”, 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009 (Shanghai, 15-18 December 2009), IEEE, 2009, 3270-3275 (cited: 2)
41.
В. В. Грушковская, А. Л. Зуев, “Стабилизация нелинейной системы с ограничивающим множеством в виде треугольника”, Труды Института прикладной математики и механики, 19 (2009), 53-64
2008
42.
A. L. Zuev, “Localization of the limit set of trajectories of the Euler-Bernoulli equation with control”, Ukrainian Mathematical Journal, 60:2 (2008), 199-210
43.
Т. Н. Чумаченко, А. Л. Зуев, “Исследование локальной управляемости нелинейных систем методом возврата”, Механика твердого тела, 2008, № 38, 136-144
2007
44.
Zuyev A., Sawodny O., “Stabilization and Observability of a Rotating Timoshenko Beam Model”, Mathematical Problems in Engineering, 2007, 57238 , 19 pp. (cited: 10)
45.
Зуев А.Л., “Об относительной компактности траекторий дифференциальных уравнений в банаховом пространстве”, Доповiдi НАН України, 2007, № 2, 7-12
46.
Зуев А.Л., “Оптимальное управление в задаче о колебаниях упругой системы”, Динамические системы, 2007, № 22, 37-45
47.
Зуев А.Л., “Приближенная управляемость упругой системы с обобщенными координатами”, Труды Института прикладной математики и механики, 14 (2007), 89-96
48.
А. Л. Зуев, “Асимптотические свойства траекторий в задаче об упраляемых колебаниях упругой балки”, Труды Института прикладной математики и механики, 15 (2007), 70-78
2006
49.
A. L. Zuev, “Partial asymptotic stability of abstract differential equations”, Ukrainian Mathematical Journal, 58:5 (2006), 709-717 (cited: 1) (cited: 4)
50.
Zuyev A.L., “Control of a system with elastic components in the non-resonance case”, Ukrainian Mathematical Bulletin, 3:1 (2006), 131-144
51.
Зуев А.Л., “Управление упругими колебаниями с использованием канонической формы”, Динамические системы, 2006, № 20, 27-34
52.
Зуев А.Л., “Асимптотические свойства собственных значений в задаче о колебании упругого манипулятора”, Механика твердого тела, 2006, № 36, 114-122
53.
Зуев А.Л., “О линеаризации управляемой системы с модальными координатами”, Труды Института прикладной математики и механики, 13 (2006), 97-102
54.
A. Zuyev, O. Sawodny, “Observer design for a flexible manipulator model with a payload”, 45th IEEE Conference on Decision and Control 2006, CDC (San Diego, 13-15 December 2006), IEEE, 2006, 4490-4495 (cited: 13)
2005
55.
Zuyev A., “Partial asymptotic stabilization of nonlinear distributed parameter systems”, Automatica, 41:1 (2005), 1-10 (cited: 4) (cited: 17)
56.
Jakubczyk B., Zuyev A., “Stabilizability conditions in terms of critical Hamiltonians and symbols”, Systems & Control Letters, 54:6 (2005), 597-606 (cited: 4)
57.
A. L. Zuev, “Control of a flexible manipulator within the framework of the Timoshenko beam model”, International Applied Mechanics, 41:12 (2005), 1418-1425 (cited: 1)
58.
Зуев А.Л., “Моделирование пространственного упругого манипулятора с телескопическим движением звеньев”, Труды Института прикладной математики и механики, 10 (2005), 51-58
59.
Зуев А.Л., “Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора”, Механика твердого тела, 2005, № 35, 217-223
2004
60.
Зуев А.Л., “Стабилизация модели гибкого многозвенника с пассивными шарнирами”, Механика твердого тела, 2004, № 34, 180-188
2003
61.
Peiffer K., Savchenko A.Ya., Zuyev A.L., “On the asymptotic behavior of solutions in the critical case of two pairs of purely imaginary roots”, Problems of Nonlinear Analysis in Engineering Systems, 9:2(18) (2003), 1-10link
2002
62.
Kovalev A.M., Zuyev A.L., Shcherbak V.F., “The Synthesis of Stabilizing Control of a Rigid Body with Attached Elastic Elements”, Journal of Automation and Information Sciences, 34:11 (2002), 5-16 (cited: 5)
2000
63.
Зуев А.Л., “Стабилизация неавтономных систем по части переменных с помощью управляемых функций Ляпунова”, Проблемы управления и информатики, 2000, № 4, 25–34 (цит.: 10)
64.
Зуев А.Л., “Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации”, Механика твердого тела, 2000, № 30, 222-227
1999
65.
A. L. Zuiev, “On Brockett's condition for smooth stabilization with respect to a part of the variables”, European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings (Karlsruhe, 31 August - 3 September 1999), IEEE, 1999, 1729-1732 (cited: 10)
1998
66.
Зуев А.Л., “Об асимптотических оценках решений в случае устойчивости по формам третьего порядка”, Труды Института прикладной математики и механики, 2 (1998), 63-71
1997
67.
Зуев А.Л., Савченко А.Я., “Об устойчивости равномерных вращений модели узла ветроэнергетической установки”, Механика твердого тела, 1997, № 29, 30-38
2020
Пользовательское соглашение