RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
 
Кобрин Александр Исаакович

В базах данных Math-Net.Ru
Публикаций: 6
Научных статей: 6

Статистика просмотров:
Эта страница:654
Страницы публикаций:1242
Полные тексты:353
Списки литературы:40
профессор
доктор физико-математических наук (1987)
Специальность ВАК: 01.02.01 (теоретическая механика)
Дата рождения: 9.06.1943
Телефон: +7 (495) 362 77 19
Факс: +7 (495) 362 77 19
E-mail:
Сайт: http://termech.mpei.ac.ru
Ключевые слова: динамика твердого тела в средах, асимптотические методы, управление, робототехника.
Коды УДК: 531.36

Основные темы научной работы

Методы разделения движений в динамике твердых тел, подверженных электромагнитным, аэродинамическим и гидродинамическим воздействиям.
Построение алгоритмов управления автономным движением мобильных роботов. Разработка систем реального времени для программного обеспечения подвижных объектов.

Научная биография:

Окончил механико-математический факультет МГУ в 1965 году, аспирантуру отделения механики механико-математического факультета МГУ в 1968 году. С 1969 по 1975 год работал научным сотрудником Института механики МГУ. С 1975 года работает на кафедре теоретической механики и мехатроники МЭИ, сначала старшим преподавателем, с декабря 1979 года — доцентом, с июня 1989 года по июнь 2003 года — профессором, с июля 2003 года по настоящее время — заведующий кафедрой. В 1971 году защитил кандидатскую диссертацию, в декабре 1987 года — докторскую. Ученое звание доцента присвоено в 1980 году, ученое звание профессора — в 1990 году.

   
Основные публикации:
  • К задаче о движении тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью, относительно центра масс в потенциальном поле массовых сил // Прикладная математика и механика. 1969. Т. 33. Вып. 3. С. 431–440.
  • Применение теории сингулярно возмущенных уравнений для исследования гироскопических систем // ДАН СССР. 1976. Т. 230. № 1. С. 52–55 (совместно с Ю. Г. Мартыненко).
  • Динамика проводящего твердого тела в высокочастотном магнитном поле // ДАН СССР. 1980. Т. 255. № 5. С. 1063–1066 (совместно с Ю. Г. Мартыненко).
  • Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Движение проводящего твердого тела около центра масс в медленно изменяющемся магнитном поле // Доклады АН СССР. 1981. Т. 261, № 5. С. 1070–1073.
  • А. И. Кобрин, Ю. М. Окунев, В. А. Садовничий. Математическое моделирование пространственной задачи внешней баллистики динамически симметричного тела с высокими несущими свойствами // Фундаментальная и прикладная математика. Том 4. № 3. 1998. С. 975–1008.
  • Кобрин А. И. Ленский А. В., Мартыненко Ю. Г. Декомпозиция задачи управления мобильным одноколесным роботом с невозмущаемой гиростабилизированной платформой // Доклады РАН. 2002. Т. 386. № 6. С. 767–769.
  • Kobin A. I., Martynenko Yu. G., Lensky A. V. Stabylity and control of autonomous motion of gyrowheel. Matematical simulation and experimental result // 35th International Symposium on robotics. Paris, March 23–26, 2004, pp. 15–20.
  • Kobrin A. I., Sinyavsky O. Y. Research opportunities of management by movement models of the mobile robot - football player with the help of neural net algorithms. Proceedings FIRA RoboWorld Congress 2006. University of Dortmund, Germany. 2006. Pp. 74–78.
  • Кобрин А. И., Досаев М. З., Селюцкий Ю. Д., Wen-Lung Lu, Ching-Huei Lin. Об особенности функционирования миниветроэлектростанций // Вестник МЭИ. № 1. Изд-во МЭИ. 2007. C. 71–75.

http://www.mathnet.ru/rus/person30306
Список публикаций на Google Scholar
Список публикаций на ZentralBlatt
https://mathscinet.ams.org/mathscinet/MRAuthorID/226765

Публикации в базе данных Math-Net.Ru
1. Методы аналитической механики в задаче адаптивной идентификации со связями
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин
Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2016, № 5,  63–67
2. Обучение с подкреплением спайковой нейронной сети в задаче управления агентом в дискретной виртуальной среде
О. Ю. Синявский, А. И. Кобрин
Нелинейная динам., 7:4 (2011),  859–875
3. Математическое моделирование пространственной задачи внешней баллистики динамически симметричного тела с высокими несущими свойствами
А. И. Кобрин, Ю. М. Окунев, В. А. Садовничий
Фундамент. и прикл. матем., 4:3 (1998),  975–1008
4. Асимптотическое решение задачи о движении твердого тела в магнитном поле
А. И. Кобрин
Дифференц. уравнения, 21:10 (1985),  1808–1811
5. Асимптотическое решение слабо нелинейной системы
А. И. Кобрин, Ю. Г. Мартыненко
Дифференц. уравнения, 13:6 (1977),  1008–1019
6. Применение теории сингулярно возмущенных уравнений для исследования гироскопических систем
А. И. Кобрин, Ю. Г. Мартыненко
Докл. АН СССР, 230:1 (1976),  52–55

Организации
 
Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018