Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2025, выпуск 1, страницы 63–79
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231025010044 (Mi at16332) 		 
Управление в технических системах

Полунатурное моделирование цифровой системы управления вертикальным положением плазмы в токамаке КТМ

А. Е. Коньковa, В. И. Кружковa, Е. А. Павловаa, П. С. Кореневa, Б. Ж. Чектыбаевb, С. В. Котовb, Д. Б. Зарваb, А. А. Жаксыбаеваb

a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
b Институт атомной энергии НЯЦ РК, Курчатов
PDF полного текста (12717 kB) Первая страница
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231025010044
Аннотация: Статья посвящена разработке цифровой системы управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке КТМ. Синтезирован регулятор с постоянными параметрами на массиве моделей объекта, при этом один регулятор обеспечивает заданное качество управления и запасы робастной устойчивости одновременно для двух моделей объекта с переменными параметрами. Проведен анализ робастной устойчивости. Работоспособность системы проверена проведением полунатурного моделирования с использованием полной нелинейной модели инвертора напряжения, с учетом ограничений на его максимальный ток и напряжение.
Ключевые слова: токамак, КТМ, полунатурное моделирование, робастный регулятор, LMI.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 21-79-20180
Министерство энергетики Республики Казахстан BR23891779
Работа выполнена при финансовой поддержке проекта РНФ (№ 21-79-20180), а также научно-технической программы ИРН № BR23891779 «Научно-техническое обеспечение экспериментальных исследований на казахстанском материаловедческом токамаке КТМ» программно-целевого финансирования Министерства энергетики Республики Казахстан.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Н. Н. Бахтадзе

Поступила в редакцию: 11.07.2024
После доработки: 13.09.2024
Принята к публикации: 20.09.2024
Английская версия:
Automation and Remote Control, 2025, Volume 86, Issue 1, Pages 48–60
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005117925010048
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. Е. Коньков, В. И. Кружков, Е. А. Павлова, П. С. Коренев, Б. Ж. Чектыбаев, С. В. Котов, Д. Б. Зарва, А. А. Жаксыбаева, “Полунатурное моделирование цифровой системы управления вертикальным положением плазмы в токамаке КТМ”, Автомат. и телемех., 2025, № 1, 63–79; Autom. Remote Control, 86:1 (2025), 48–60
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KonKruPav25}
\by А.~Е.~Коньков, В.~И.~Кружков, Е.~А.~Павлова, П.~С.~Коренев, Б.~Ж.~Чектыбаев, С.~В.~Котов, Д.~Б.~Зарва, А.~А.~Жаксыбаева
\paper Полунатурное моделирование цифровой системы управления вертикальным положением плазмы в~токамаке КТМ
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2025
\issue 1
\pages 63--79
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at16332}
\edn{https://elibrary.ru/JQKONJ}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2025
\vol 86
\issue 1
\pages 48--60
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at16332
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2025/i1/p63
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:80
    Список литературы:19
    Первая страница:12
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025