Решение кооперативной дифференциальной игры группового преследования

В статье рассматривается неантагонистическая игра группового преследования с $m$ преследователями и одним убегающим. В работе предложен новый подход к решению такого рода игр, который заключается в построении кооперативной формы игры преследования. Такой подход позволяет находить кооперативные решения игры, что является существенным упрощением поиска решения в дифференциальных играх преследования. В работе построено некооперативное решение рассматриваемой игры в форме равновесия по Нэшу. Вместе с тем показано, что кооперативное решение ($C$-ядро) данной игры непусто, и представлено его аналитическое описание. Доказано, что $C$-ядро данной игры динамически устойчиво. Проведен сравнительный анализ построенных решений игры. Иллюстр. 3, библиогр. 14.