Персоналии
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
 
Ардентов Андрей Андреевич

В базах данных Math-Net.Ru
Публикаций: 24
Научных статей: 24
Лекций и докладов: 11

Статистика просмотров:
Эта страница:1255
Страницы публикаций:8409
Полные тексты:2955
Списки литературы:1009
кандидат технических наук
E-mail:

https://www.mathnet.ru/rus/person55670
Список публикаций на Google Scholar
https://zbmath.org/authors/?q=ai:ardentov.a-a

Публикации в базе данных Math-Net.Ru Цитирования
2024
1. A. A. Ardentov, “Extremals in the Markov – Dubins Problem with Control on a Triangle”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:1 (2024),  27–42  mathnet
2023
2. А. А. Ардентов, Е. М. Артемова, “Анормальные экстремали в субримановой задаче для общей модели робота с прицепом”, Матем. сб., 214:10 (2023),  3–24  mathnet  mathscinet; A. A. Ardentov, E. M. Artemova, “Abnormal extremals in the sub-Riemannian problem for a general model of a robot with a trailer”, Sb. Math., 214:10 (2023), 1351–1372  isi  scopus
2021
3. А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, “Управление мобильным роботом с прицепом на основе нильпотентной аппроксимации”, Автомат. и телемех., 2021, № 1,  95–118  mathnet  elib; A. A. Ardentov, A. P. Mashtakov, “Control of a mobile robot with a trailer based on nilpotent approximation”, Autom. Remote Control, 82:1 (2021), 73–92  isi  scopus 7
4. A. A. Ardentov, L. V. Lokutsievskiy, Yu. L. Sachkov, “Extremals for a series of sub-Finsler problems with 2-dimensional control via convex trigonometry”, ESAIM: COCV, 27 (2021),  32–52  mathnet  isi  scopus 6
2020
5. А. А. Ардентов, Л. В. Локуциевский, Ю. Л. Сачков, “Решение серии задач оптимального управления с 2-мерным управлением на основе выпуклой тригонометрии”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 494 (2020),  86–92  mathnet  zmath  elib; A. A. Ardentov, L. V. Lokutsievskiy, Yu. L. Sachkov, “Explicit solutions for a series of optimization problems with 2-dimensional control via convex trigonometry”, Dokl. Math., 102 (2020), 427–432  isi  scopus 6
2019
6. A. A. Ardentov, “Hidden Maxwell Stratum in Euler's Elastic Problem”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019),  409–414  mathnet  elib  scopus
7. А. А. Ардентов, И. С. Губанов, “Моделирование парковки автомобиля с прицепом вдоль путей Маркова–Дубинса и Ридса–Шеппа”, Программные системы: теория и приложения, 10:4 (2019),  97–110  mathnet 4
8. Andrey A. Ardentov, Yury L. Karavaev, Kirill S. Yefremov, “Euler Elasticas for Optimal Control of the Motion of Mobile Wheeled Robots: the Problem of Experimental Realization”, Regul. Chaotic Dyn., 24:3 (2019),  312–328  mathnet  isi  scopus 17
9. Andrei A. Ardentov, Enrico Le Donne, Yuri L. Sachkov, “Sub-Finsler Geodesics on the Cartan Group”, Regul. Chaotic Dyn., 24:1 (2019),  36–60  mathnet  isi  scopus 11
10. А. А. Ардентов, Э. Ле Донне, Ю. Л. Сачков, “Субфинслерова задача на группе Картана”, Труды МИАН, 304 (2019),  49–67  mathnet  mathscinet  elib; A. A. Ardentov, E. Le Donne, Yu. L. Sachkov, “A Sub-Finsler Problem on the Cartan Group”, Proc. Steklov Inst. Math., 304 (2019), 42–59  isi  scopus 8
2018
11. А. А. Ардентов, “Кратные решения в задаче Эйлера об эластиках”, Автомат. и телемех., 2018, № 7,  22–40  mathnet  elib; A. A. Ardentov, “Multiple solutions in Euler's elastic problem”, Autom. Remote Control, 79:7 (2018), 1191–1206  isi  scopus 9
12. А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Т. Хуанг, К. Янг, “Экстремальные траектории в сублоренцевой задаче на группе Энгеля”, Матем. сб., 209:11 (2018),  3–31  mathnet  mathscinet  elib; A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, T. Huang, X. Yang, “Extremal trajectories in the sub-Lorentzian problem on the Engel group”, Sb. Math., 209:11 (2018), 1547–1574  isi  scopus 2
2017
13. А. А. Ардентов, А. В. Смирнов, “Управление мобильным роботом вдоль эластик Эйлера”, Программные системы: теория и приложения, 8:4 (2017),  163–178  mathnet 3
14. Andrei A. Ardentov, Yuri L. Sachkov, “Maxwell Strata and Cut Locus in the Sub-Riemannian Problem on the Engel Group”, Regul. Chaotic Dyn., 22:8 (2017),  909–936  mathnet  isi  scopus 19
2016
15. Alexey Mashtakov, Andrei Ardentov, Yuri L. Sachkov, “Relation Between Euler’s Elasticae and Sub-Riemannian Geodesics on $SE(2)$”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016),  832–839  mathnet  isi  scopus 2
16. Andrey A. Ardentov, “Controlling of a Mobile Robot with a Trailer and Its Nilpotent Approximation”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016),  775–791  mathnet  isi  scopus 11
2015
17. Н. С. Абрамов, А. А. Ардентов, Ю. Г. Емельянова, А. А. Талалаев, В. П. Фраленко, О. Г. Шишкин, “Архитектура системы мониторинга и прогнозирования состояния космического аппарата”, Программные системы: теория и приложения, 6:2 (2015),  85–99  mathnet 3
2012
18. А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА”, Программные системы: теория и приложения, 3:3 (2012),  23–39  mathnet
19. А. А. Ардентов, “Интерфейс для моделирования эластик Эйлера в программной среде Mathematica”, Программные системы: теория и приложения, 3:1 (2012),  31–50  mathnet 1
2011
20. А. А. Ардентов, “Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля (случай докритических колебаний маятника)”, СМФН, 42 (2011),  30–35  mathnet  mathscinet; A. A. Ardentov, “Extremal paths in the nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group (subcritical case of pendulum oscillations)”, Journal of Mathematical Sciences, 199:5 (2014), 481–487  scopus 1
21. А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, “Антропоморфное восстановление поврежденных изображений на основе методов субримановой геометрии”, Программные системы: теория и приложения, 2:4 (2011),  3–15  mathnet
22. А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, “Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля”, Матем. сб., 202:11 (2011),  31–54  mathnet  mathscinet  zmath  elib; A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, “Extremal trajectories in a nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group”, Sb. Math., 202:11 (2011), 1593–1615  isi  scopus 42
2010
23. Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, “Параллельный алгоритм и программа восстановления изофот для поврежденных изображений”, Программные системы: теория и приложения, 1:1 (2010),  3–20  mathnet 1
2009
24. А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, “Решение задачи Эйлера об эластиках”, Автомат. и телемех., 2009, № 4,  78–88  mathnet  mathscinet  zmath  elib; A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, “Solution to Euler's elastic problem”, Autom. Remote Control, 70:4 (2009), 633–643  isi  elib  scopus 19

Доклады и лекции в базе данных Math-Net.Ru
1. Приложения геометрической теории управления в задачах робототехники
А. А. Ардентов
"Современные методы нелинейной динамики". Школа для молодых механиков и математиков SYMM 2023
4 октября 2023 г. 13:00   
2. Задача Маркова-Дубинса с управлением на треугольнике
А. А. Ардентов
Геометрическая теория оптимального управления
11 мая 2023 г. 16:45   
3. Оптимальность эйлеровых эластик в нильпотентных субримановых задачах
А. А. Ардентов
Международная конференция «Дифференциальные уравнения и оптимальное управление», посвященная 100-летию со дня рождения академика Евгения Фроловича Мищенко
9 июня 2022 г. 17:30   
4. Оптимальность эйлеровых эластик в субримановых задачах на группах Карно
А. А. Ардентов
Геометрическая теория оптимального управления
15 декабря 2021 г. 16:45   
5. Велосипедная математика в субримановых задачах для колёсных роботов
А. А. Ардентов
Геометрическая теория оптимального управления
25 ноября 2020 г. 16:45   
6. Кратные решения в задаче Эйлера об эластиках
А. А. Ардентов
Геометрическая теория оптимального управления
29 ноября 2017 г. 18:30
7. Множество разреза в субримановой задаче на группе Энгеля
А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков
Международная конференция «Математическая теория оптимального управления», посвященная 90-летию академика Р. В. Гамкрелидзе
1 июня 2017 г. 15:00   
8. Nilpotent approximation of a wheel robot with a trailer
A. A. Ardentov
Международная конференция «Геометрический анализ и теория управления»
8 декабря 2016 г. 14:10   
9. Cut locus in sub - Riemannian problem on the Engel group
A. A. Ardentov
Международная конференция «Геометрическая теория управления и анализ на метрических структурах»
4 августа 2014 г. 18:00
10. Субриманова задача на группе Энгеля
А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков
Международная конференция по дифференциальным уравнениям и динамическим системам
июль 2014 г. 16:10
11. Nilpotent Sub-Riemannian Problem on the Engel Group
Andrey Ardentov
Международная молодежная конференция «Геометрия и управление»
15 апреля 2014 г. 13:10   

Организации
 
  Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024