2005, том 11, выпуск 8

Математические исследования проблем навигации и управления движением
Часть 2
Выпускающие редакторы: В. В. Александров, Ю. В. Болотин, В. А. Садовничий

	Предисловие редакторов		3
	Виртуальный четырёхногий робот: конструкция, управление, моделирование, эксперименты Я. Аустен, А. М. Формальский, К. Шевалльро		5–28
	Управление движением мобильных колёсных роботов Ю. Г. Мартыненко		29–80
	Нейронные сети в мехатронике Ю. Ф. Голубев		81–103
	Особые множества и динамические свойства билинейных систем управления В. Н. Жермоленко		105–117
	Наблюдаемость по угловым измерениям и гладкость границы области достижимости Ю. В. Болотин, С. Н. Моргунова		119–130
	Некоторые задачи геометрической теории игр Л. Ю. Блаженнова-Микулич		131–137
	Оптимизация закона пропорционального наведения при наличии запаздывания Е. С. Мануйлович, О. Ю. Черкасов		139–147
	Одноосный вибрационный гироскоп Д. И. Бугров		149–163
	Тестирование точности управления устройством спасения космонавта В. А. Садовничий, В. В. Александров, С. С. Лемак, С. С. Поздняков		165–174
	Трёхнейронная модель формирования компенсаторных движений глаз в ответ на вестибулярный стимул Е. А. Муратова, А. Г. Якушев		175–193
	Экспериментальное изучение и математическое моделирование вестибулярного нистагма у здоровых людей и больных ДЦП В. И. Доценко, Е. А. Егорова, Г. Р. Каспранская, Е. А. Муратова, А. Ф. Сучалкина, А. Г. Якушев		195–204
	Математическая модель преобразования информации в синапсах ленточного типа Н. В. Куликовская, В. И. Курилов, С. А. Давыдкин		205–221