|
Автоматика и телемеханика, 2015, выпуск 6, страницы 18–41
(Mi at14242)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 43 научных статьях (всего в 43 статьях)
Линейные системы
Большие отклонения в линейных системах при ненулевых начальных условиях
Б. Т. Полякab, А. А. Трембаb, М. В. Хлебниковb, П. С. Щербаковb, Г. В. Смирновc a Университет ИТМО, Санкт-Петербург
b Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
c University of Minho, Braga, Portugal
Аннотация:
Исследования переходных режимов в линейных системах при ненулевых начальных условиях были начаты еще в 1948 г. в пионерской работе А. А. Фельдбаума [1]. Однако затем эта линия исследований не получила должного развития; под переходными процессами в основном понимались реакции системы на единичный скачок при нулевых начальных условиях. Существенным прорывом стала статья Р. Н. Измайлова [2], где показана неизбежность больших отклонений траектории от нуля, если полюса замкнутой системы сильно сдвинуты в левую полуплоскость комплексной плоскости.
В статье продолжено изучение этого явления при ненулевых начальных условиях, оценена более точно величина всплеска и показано, что эффект больших отклонений возникает и при других расположениях полюсов. Оценивается и верхняя граница для отклонений с помощью техники линейных матричных неравенств. Этот же подход предлагается для уменьшения величины отклонений при стабилизации системы с помощью линейной обратной связи. Исследуются родственные задачи анализа переходного режима при нулевых начальных условиях и внешних возмущениях (единичном скачке или гармонических).
Образец цитирования:
Б. Т. Поляк, А. А. Тремба, М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, Г. В. Смирнов, “Большие отклонения в линейных системах при ненулевых начальных условиях”, Автомат. и телемех., 2015, № 6, 18–41; Autom. Remote Control, 76:6 (2015), 957–976
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14242 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i6/p18
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 680 | PDF полного текста: | 246 | Список литературы: | 90 | Первая страница: | 62 |
|