|
Автоматика и телемеханика, 2018, выпуск 1, страницы 66–83
(Mi at14710)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Тематический выпуск
Формализация последовательной схемы калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы
А. В. Деревянкинa, А. И. Матасовbc a Хуавей Технолоджис Ко., Лтд.
b Лаборатория управления и навигации механико-математического факультета Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова
c Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Москва
Аннотация:
Рассмотрена известная схема стендовой калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), состоящая из последовательных поворотов БИНС на стенде. Предложена математическая формализация этой схемы калибровки, позволяющая погрузить проблему калибровки в русло стохастической калмановской постановки задачи оценивания.
Ключевые слова:
бесплатформенная инерциальная навигационная система, ньютонометры, датчики угловой скорости, калибровка, фильтр Калмана.
Образец цитирования:
А. В. Деревянкин, А. И. Матасов, “Формализация последовательной схемы калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы”, Автомат. и телемех., 2018, № 1, 66–83; Autom. Remote Control, 79:1 (2018), 51–65
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14710 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2018/i1/p66
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 339 | PDF полного текста: | 78 | Список литературы: | 52 | Первая страница: | 30 |
|