ГИБРИДНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕУСТОЙЧИВЫМ НЕСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ С ПРОГНОЗИРУЮЩЕЙ МОДЕЛЬЮ

В работе синтезируется и моделируется гибридная система управления с дискретной адаптивной прогнозирующей моделью для нестационарного неустойчивого динамического объекта третьего порядка в непрерывном времени. Синтезирован адаптивный наблюдатель со-стояния, оценивающий нестационарный параметр модели объекта по квадратичному критерию качества. Непрерывная оценка параметра объекта при дискретной выборке используется в дискретном адаптивном алгоритме управления с прогнозирующей моделью. Линейная модель объекта управления имитирует неустойчивое вертикальное движение плазмы в токамаке с вытянутым по вертикали поперечным сечением относительно заданного положения равновесия. Задача решается для последовательно усложняемой модели объекта: с постоянными известными параметрами, переменными известными параметрами, переменным неизвестным параметром.