|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
Робастное, адаптивное и сетевое управление
Оптимизация размещения полюсов в одномерной системе управления
В. А. Александров Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается задача синтеза регулятора для линейного стационарного объекта управления. Находится линейный регулятор, минимизирующий некоторый критерий качества системы, например соотношение выхода объекта и внешнего возмущения как $H_{\infty }$ норму соответствующей функции, при условии соблюдения требований к качеству системы: радиус запасов устойчивости, соотношение сигнала управления и помехи измерения выхода объекта, коэффициент демпфирования, быстродействие. Рассмотрены известные методы синтеза регулятора из пакета MATLAB Robust Control Toolbox для решения такой задачи. Предложен метод синтеза регулятора, использующий корни характеристического полинома замкнутой системы в качестве варьируемых переменных стандартной процедуры оптимизации и стандартную процедуру размещения полюсов для получения значений коэффициентов регулятора.
Ключевые слова:
линейная система управления, робастная система, синтез регулятора, радиус запасов устойчивости, размещение полюсов, $H_{\infty }$ оптимизация, глобальная оптимизация.
Образец цитирования:
В. А. Александров, “Оптимизация размещения полюсов в одномерной системе управления”, Автомат. и телемех., 2021, № 6, 102–123; Autom. Remote Control, 82:6 (2021), 1013–1029
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15465 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i6/p102
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 132 | PDF полного текста: | 11 | Список литературы: | 35 | Первая страница: | 16 |
|