Синтез регуляторов по заданному радиусу запасов устойчивости с учетом внешних возмущений на основе $H_{\infty}$-подхода

Для линейных многомерных систем строятся регуляторы по выходу, которые помимо заданного радиуса запасов устойчивости на физическом входе или выходе объекта управления обеспечивают заданный радиус установившегося состояния, характеризующего точность работы замкнутой системы по регулируемым переменным. Показано, что такая задача сводится к специальным образом сконструированной проблеме $H_{\infty}$-оптимизации, а полученный результат носит достаточный характер. Численное решение задачи осуществляется в пространстве состояний на основе метода линейных матричных неравенств, реализованного в среде MATLAB – пакете LMI Control Toolbox.