|
Автоматика и телемеханика, 1990, выпуск 5, страницы 38–47
(Mi at5365)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 22 научных статьях (всего в 22 статьях)
Детерминированные системы
Принцип блочного управления. I
С. В. Дракунов, Д. Б. Изосимов, А. Г. Лукьянов, В. А. Уткин, В. И. Уткин Институт проблем управления, г. Москва
Аннотация:
Предлагается принцип построения систем управления, основанный на последовательном использовании части координат вектора состояний в качестве управлений, что позволяет осуществить декомпозицию исходной задачи синтеза на независимые подзадачи меньшей размерности, в том числе и на элементарные, в которых размерности векторов состояний и управлений совпадают. Возможности развиваемого подхода демонстрируются применительно к фундаментальным проблемам теории управления: в части I — назначение спектра замкнутой системы; в части II — инвариантность к возмущениям, оптимизация по квадратичному критерию, восстановление вектора состояния системы и фильтрация.
Поступила в редакцию: 11.03.1988
Образец цитирования:
С. В. Дракунов, Д. Б. Изосимов, А. Г. Лукьянов, В. А. Уткин, В. И. Уткин, “Принцип блочного управления. I”, Автомат. и телемех., 1990, № 5, 38–47; Autom. Remote Control, 51:5 (1990), 601–608
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at5365 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1990/i5/p38
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 587 | PDF полного текста: | 287 | Первая страница: | 2 |
|