Автоматизированное управление цепью химических реакторов гидрометаллургического производства при затрудненном технологическом контроле

Рассмотрена задача стабилизации режима последовательно соединенных однотипных реакторов при затрудненном контроле управляемых величин на выходе каждого реактора. Высокое качество стабилизации достигнуто с помощью адаптивной модели управляемого реактора, разные модификации которой используются в системе в качестве модели-датчика и модели-регулятора. Приведены результаты промышленного внедрения системы.