Идентификация объекта в стохастической замкнутой системе

Рассматривается задача идентификации объекта в замкнутой системе, находящейся под действием ненаблюдаемых коррелированных во времени шумов. Исследован класс замкнутых систем с взаимозависимыми шумами, действующими на объект и она управляющее устройство. Доказывается возможность идентификации объекта в замкнутой системе без одновременной идентификации управляющего устройства. Для исследования этой задачи вводится понятие усеченной функции правдоподобия. Получены достаточные условия сходимости почти наверное оценок усеченного правдоподобия параметров объекта к истинным значениям при неограниченном увеличении выборки. Исследован класс замкнутых систем с шумом, действующим на объект, при отсутствии шума в канале управления. Введено понятие структурной неидентифицируемости системы. Получены условия структурной неидентифицируемости класса замкнутых систем без шума в канале управления.