Обнаружение пешеходов и отслеживание их траектории движения с использованием метода фоновой сегментации на основе KNN

Постановка задачи. На сегодняшний день важнейшей задачей компьютерного зрения является точное обнаружение цели и отслеживание ее траектории на видеоизображении с дальнейшим применением полученных результатов в практических приложениях. Основной проблемой, затрудняющей определение положения цели, являются помехи, перекрытия и т.п. Для ее решения ученые предлагают большое количество алгоритмов отслеживания. Цель работы: при помощи системы видеомониторинга автоматически определить передний план объекта (пешехода) и отрисовать траекторию его движения. Используемые методы. Для обнаружения переднего плана и отслеживания его траектории движения используется алгоритм сегментации фона KNN в сочетании с библиотекой OpenCV. Новизна. Данный метод позволяет непрерывно на протяжении длительного времени определять передний план объекта на видео, а также гибок к обнаружению нового переднего плана (появлению нового объекта). Основные достоинства нововведения — простота использования, отсутствие необходимости в высокой производительности компьютера, возможность обнаружения и отслеживания в режиме реального масштаба времени. Результат. По результатам тестирования удалось достигнуть успешного определения движущихся пешеходов на видео, а также отрисовать их траекторию движения. Практическая значимость. Данный алгоритм может быть применен в сфере дорожного движения с целью определения траектории перемещения транспортных средств для их отслеживания, а также для обнаружения пешеходов и оптимизации маршрута с учетом поведения пешеходов.