Многообразие $X$ с плоской связностью $\nabla$ без кручения называется плоским аффинным многообразием. Эквивалентно, аффинное многообразие $X$ – это многообразие с атласом таким, что все функции склейки между картами находятся в $\operatorname{Aff}(\mathbb R^n)$ (см. [12], [24]).
Напомним, что группа аффинных преобразований $\operatorname{Aff}(\mathbb R^n)$ является полупрямым произведением $\operatorname{GL}_n(\mathbb R)\ltimes\mathbb R^n$. Если $f\in\operatorname{Aff}(\mathbb R^n)$, то для любого $x\in\mathbb R^n$ существуют линейная часть $A\in\operatorname{GL}(\mathbb R^n)$ и параллельный перенос $t \in\mathbb R^n$ такой, что $f(x)=Ax+t$. Отображение линеаризации – это естественный гомоморфизм $l\colon \operatorname{Aff}(\mathbb R^n)\to\operatorname{GL}(\mathbb R^n)$, заданный формулой $l(f)=A$.
Аффинное многообразие $X$ называется полным, если его универсальное накрытие аффинно эквивалентно $\mathbb R^n$, т.е. $X=\mathbb R^n/\Gamma$, где $\Gamma\subset\operatorname{Aff}(\mathbb R^n)$ – дискретная подгруппа группы аффинных преобразований.
В области аффинной геометрии остается открытым множество вопросов. Наиболее известными являются следующие три гипотезы.
Б. Костант и Д. Салливан доказали гипотезу Черна для полных компактных аффинных многообразий [21]. Б. Клинглер показал, что гипотеза верна в случае, когда компактное аффинное многообразие допускает параллельную форму объема [20]. В максимальной общности гипотеза остается открытой.
Гипотеза Маркуса связывает существование параллельной формы объема с полнотой компактного аффинного многообразия.
Гипотеза 1.2 (Л. Маркус [23]). Компактное аффинное многообразие $X$ допускает параллельную форму объема тогда и только тогда, когда многообразие $X$ полно.
Напомним, что подгруппа $\Gamma$ аффинной группы $\operatorname{Aff}(\mathbb R^n)$ называется кристаллографической [1], если $\Gamma$ действует на $\mathbb R^n$ кокомпактно, вполне разрывно и свободно.
Говорят, что группа $G$ обладает некоторым свойством $P$ виртуально, если $G$ содержит подгруппу $H$ конечного индекса, обладающую свойством $P$.
Теорема 1.3 (Л. Бибербах [6]). Каждая дискретная подгруппа $\Gamma$ группы изометрий $\operatorname{Isom}(\mathbb R^n)$ виртуально абелева. Каждая кристаллографическая подгруппа $\operatorname{Isom}(\mathbb R^n)$ является виртуальной группой параллельных переносов. Для данного $n$ существует лишь конечное число таких групп $\Gamma\subset\operatorname{Isom}(\mathbb R^n)$ с точностью до сопряжения.
Теорему Бибербаха можно обобщать разными способами. Например, вместо группы $\operatorname{Isom}(\mathbb R^n)$ рассматривать группу $\operatorname{Aff}(\mathbb R^n)$.
Гипотеза 1.4 (Л. Ауслендер [4]). Каждая кристаллографическая подгруппа аффинной группы виртуально разрешима, т.е. содержит разрешимую подгруппу конечного индекса.
Гипотеза Ауслендера была доказана Д. Фридом и В. Гольдманом [11] в случае $n=3$ и позже результат был улучшен вплоть до размерности $n=6$ Х. Абельсом, Г. А. Маргулисом и Г. А. Сойфером [2]. Также гипотеза Ауслендера верна в случае, когда группа монодромии сохраняет метрику сигнатуры $(1,n)$ (см. [15]) и $(2,n)$ (см. [3]).
1.2. Гиперкомплексные аффинные нильмногообразия
Напомним, что нильмногообразие $N=\Gamma\setminus G$ – это компактный фактор связной односвязной нильпотентной группы Ли $G$ по решетке $\Gamma$, действующей на группе $G$ слева. Оно называется аффинным нильмногообразием, если $G$ имеет левоинвариантную аффинную структуру, т.е. плоскую связность без кручения $\nabla$ такую, что $L_g^*(\nabla)=\nabla$, где $ L_g\colon G\to G$ – действие левыми сдвигами $G$ на себе.
Пусть $\pi\colon \widetilde X\to X$ – универсальное накрытие многообразия $X$ и $\pi_1(X)$ – его фундаментальная группа. Рассмотрим аффинное погружение $D\colon \widetilde{X}\to\mathbb R^n$. По теореме 27.34 из [19] $D$ существует и определено однозначно с точностью до аффинного автоморфизма.
Определение 1.5.Представление аффинной голономии – это гомоморфизм $h\colon \pi_1(X)\to\operatorname{Aff}(\mathbb R^m)$, который удовлетворяет условию $D\circ \gamma=h(\gamma)\circ D$ для любого $\gamma\in\pi_1(X )$ и единствен. Аффинная группа голономии $\mathcal{H}\colon =\Im(h)$ – это образ гомоморфизма $h$ в $\operatorname{Aff}(\mathbb R^n)$. Группа линейной голономии – это образ аффинной группы голономии при отображении линеаризации $\mathcal{L}: =l(\mathcal{H})\subset\operatorname{GL}(\mathbb R^n)$.
Определение 1.6. Замкнутая подгруппа Ли $G\subset\operatorname{GL}(V)$ называется линейной алгебраической группой, если $G$ задается системой полиномиальных уравнений.
Определение 1.7. Представление линейной алгебраической группы называется унипотентным, если в некотором базисе ее образ лежит в группе строго верхнетреугольных матриц.
Пусть $X$ – компактное аффинное многообразие, линейное представление голономии которого унипотентно. Тогда $X$ допускает параллельную форму объема. Обратное тоже верно и было доказано В. Гольдманом, Д. Фридом и М. Хиршем (см. [12; теорема A]).
Теорема 1.8. Пусть $X$ – компактное аффинное многообразие с параллельной формой объема. Предположим, что аффинная группа голономии нильпотентна. Тогда представление линейной голономии унипотентно.
Мы будем использовать следующую переформулировку теоремы 1.8.
Теорема 1.9. Пусть $X$ – компактное аффинное многообразие с параллельной формой объема, и пусть его фундаментальная группа нильпотентна. Тогда представление монодромии унипотентно.
Нас интересуют аффинные нильмногообразия, которые также обладают гиперкомплексной структурой. Напомним определение комплексного нильмногообразия.
Определение 1.10. Пусть $G$ – группа Ли с левоинвариантной комплексной структурой $\widetilde{I}$. Комплексное нильмногообразие – это пара $(\Gamma\setminus G, I)$, где $\Gamma\setminus G$ – нильмногообразие, а комплексная структура $I$ получается из соответствующей левоинвариантной комплексной структуры $\widetilde{I}$ на $G$.
Почти гиперкомплексное многообразие – это гладкое многообразие, снабженное тремя эндоморфизмами $I, J$ и $K$ касательного расслоения, удовлетворяющими кватернионным соотношениям $I^2=J^2=K^2=-\operatorname{Id}$ и $IJ=-JI=K$. Когда почти комплексные структуры интегрируемы, четверка $(X, I, J, K)$ называется гиперкомплексным многообразием.
Определение 1.11. Пусть $G$ – нильпотентная группа Ли с левоинвариантной гиперкомплексной структурой $\widetilde{I}, \widetilde{J},\widetilde{K}$ и $\Gamma\subset G$ – кокомпактная решетка. Тогда $(\Gamma\setminus G, I, J, K)$ называется гиперкомплексным нильмногообразием.
М. Обата показал [18], что на любом гиперкомплексном многообразии $M$ существует единственная связность $\nabla$ без кручения, сохраняющая комплексные структуры: $\nabla I=\nabla J=\nabla K=0$. Она называется связностью Обаты.
Связность Обаты записывается в явном виде следующим образом:
Отметим следующий факт – на всяком гиперкомплексном нильмногообразии существует параллельная форма объема.
Теорема 1.12 (см. [5; теорема 3.2]). Пусть $N=\Gamma\setminus G$ – гиперкомплексное нильмногообразие, $n=\dim_{\mathbb C}G$. Тогда $G$ допускает левоинвариантное ненулевое голоморфное сечение $\Omega$ канонического расслоения $\Lambda^{n,0}G$. Более того, $\nabla\Omega=0$, где $\nabla$ – это связность Обаты.
1.3. $\mathbb H$-разрешимые алгебры Ли и алгебраическая голономия
Оператор $I$ на вещественной алгебре Ли $\mathfrak g$ называется оператором комплексной структуры, если $I^2=-\operatorname{Id}$ и $\sqrt{-1}$-собственное пространство $\mathfrak g^ {1,0}$ – подалгебра Ли в комплексификации $\mathfrak g_{\mathbb C}=\mathfrak g\otimes\mathbb C$.
Возьмем эндоморфизм $I\in\operatorname{End}(\mathfrak g)$, $I^2=-\operatorname{Id}$, и продолжим его до левоинвариантной почти комплексной структуры на группе Ли $G$. Эндоморфизм $I$ является комплексной структурой на группе Ли (как на многообразии) тогда и только тогда, когда $[\mathfrak g^{1,0},\mathfrak g^{1,0}]\subset\mathfrak g^{1,0}$. Другими словами, это определение согласовано с определением 1.10.
Гиперкомплексная структура на алгебре Ли – это тройка операторов комплексной структуры $I,J$ и $K$, удовлетворяющих кватернионным соотношениям.
Определение 1.13. Пусть $\mathfrak g$ – нильпотентная гиперкомплексная алгебра Ли и $\mathbb H$ – алгебра кватернионов, порожденная $I,J$ и $K$. Пусть $\mathfrak g_0^{\mathbb H}=\mathfrak g$ и
Возникает естественный вопрос: является ли $\mathfrak g_1^{\mathbb H}$ собственной подалгеброй в $\mathfrak g$?
Гиперкомплексная нильпотентная алгебра Ли $\mathfrak g$ называется $\mathbb H$-разрешимой, если следующая последовательность завершается для некоторого $k\in\mathbb Z_{>0}$:
Гипотеза 1.14. Пусть $(\mathfrak g, I, J, K)$ – нильпотентная гиперкомплексная алгебра Ли. Тогда она $\mathbb H$-разрешима.
Пусть $(N=\Gamma\setminus G, I, J, K)$ – гиперкомплексное нильмногообразие. Рассмотрим комплексное нильмногообразие $(N, L)$ с общей комплексной структурой $L=aI+bJ+cK$, где $(a,b,c)\in S^2$, полученной из гиперкомплексной структуры. Естественно попытаться описать комплексные подмногообразия в $(N, L)$. Мы решили эту проблему в случае комплексных кривых при условии, что соответствующая алгебра Ли $\mathbb H$-разрешима [16].
В настоящей работе мы показываем, что если гиперкомплексное нильмногообразие $\Gamma\setminus G$ допускает плоскую связность Обаты, то соответствующая алгебра Ли $\mathfrak g=\operatorname{Lie}(G)$ является $\mathbb H$-разрешимой. Основной аргумент, который мы используем, основан на понятии алгебраической группы голономии, определение которой дано ниже (определение 3.16).
В [10] было показано, что все 8-мерные гиперкомплексные нильпотентные алгебры Ли являются Обата-плоскими. Однако в той же статье И. Дотти и А. Фино дают пример 3-ступенчатой нильпотентной гиперкомплексной алгебры Ли размерности 12, которая имеет ненулевую кривизну связности Обаты.
В том случае, когда группа Ли $G$ допускает левоинвариантную гиперкомплексную структуру с плоской связностью Обаты, мы доказываем, что $\mathfrak g_i^{\mathbb H}$ является собственной подалгеброй в $\mathfrak g_{i-1}^{\mathbb H}$, используя следующий подход.
Связностью на алгебре Ли $\mathfrak g$ называется $\mathbb R$-линейное отображение
$$
\begin{equation*}
\nabla\colon \mathfrak g\to\mathfrak g^*\otimes\mathfrak g
\end{equation*}
\notag
$$
такое, что $X\mapsto\nabla_X\in\operatorname{End}(\mathfrak g)$. Заметим, что связность на алгебре Ли $\mathfrak g$ эквивалентна левоинвариантной связности на группе Ли $G$ (утверждение 3.5). Это понятие можно обобщить на произвольное $G$-эквивариантное векторное расслоение на группе Ли $G$, дав алгебраическую версию эквивариантной связности (см. (3.1)).
Тензор кривизны $R$ связности $\nabla$ определяется следующим образом:
где $X, Y\in\mathfrak g$. Мы говорим, что связность $\nabla$ плоская, если $R=0$. Заметим, что левоинвариантные плоские связности на $G$ эквивалентны представлениям алгебры Ли на самой себе, рассматриваемой как векторное пространство (утверждение 3.8).
Главным результатом настоящей статьи является следующая теорема.
Теорема 1.15. Пусть $(N, I, J, K)$ – гиперкомплексное нильмногообразие с плоской связностью Обаты. Тогда соответствующая алгебра Ли $\mathbb H$-разрешима.
Отметим, что теорема доказана для случая, когда алгебра Ли $\mathfrak g$ допускает рациональную структуру.
Пусть $\mathfrak g$ – нильпотентная алгебра Ли над полем $\mathbb R$. Рациональная структура в $\mathfrak g$ – это подалгебра $\mathfrak g_{\mathbb Q}\subset\mathfrak g$, определенная над рациональными числами и такая, что $\mathfrak g_{\mathbb Q}\otimes_{\mathbb Q}\mathbb R= \mathfrak g$. Предположим, что алгебра Ли $\mathfrak g$ допускает рациональную структуру $\mathfrak g_{\mathbb Q}$. По [9] это происходит тогда и только тогда, когда существует нильмногообразие $\Gamma\setminus G$ такое, что $\mathfrak g_{\mathbb Q}:=\operatorname{span}_{\mathbb Q}\langle\log\Gamma \rangle$.
§ 2. Предварительные сведения: нильпотентные группы и алгебры Ли
Пусть $G$ – группа Ли. Индуктивно определим убывающую цепочку нормальных подгрупп группы $G$:
$\mathfrak g_0=\mathfrak g$ и $\mathfrak g_k=[\mathfrak g_{k-1},\mathfrak g]$.
Определение 2.2. Алгебра Ли $\mathfrak g$ называется нильпотентной, если $\mathfrak g_s=0$ для некоторого $s\in\mathbb Z_{>0}$.
Пусть $\mathfrak g$ – вещественная алгебра Ли и $\mathfrak g^*$ – ее двойственное пространство. Для любых $\alpha\in\mathfrak g^*$ и $\xi,\theta\in\mathfrak g$ дифференциал Шевалле–Эйленберга $d\colon \mathfrak g^*\to\Lambda^2\mathfrak g^*$ определен следующим образом:
по правилу Лейбница $d(\alpha\wedge\beta)=d\alpha\wedge\beta+(-1)^{\widetilde{\alpha}}\alpha\wedge d\beta$, где $\alpha, \beta\in\mathfrak g^*$. Тождество $d^2=0$ следует из тождества Якоби [8].
Заметим, что ядро замкнутой $1$-формы является идеалом в алгебре Ли $\mathfrak g$. Согласно определению дифференциала Шевалле–Эйленберга любая замкнутая 1-форма $\alpha\in\mathfrak g^*$ обращается в нуль на коммутаторном идеале $[\mathfrak g,\mathfrak g]\subseteq\ker\alpha$.
Пересечение всех ядер замкнутых 1-форм $\alpha\in\mathfrak g^*$
также образует идеал в алгебре Ли $\mathfrak g$, совпадающий с коммутаторным идеалом $[\mathfrak g,\mathfrak g]$.
Напомним, что распределение на гладком многообразии $N$ является подрасслоением $\Sigma\subset TN$. Распределение называется инволютивным, если оно замкнуто относительно скобки Ли. Лист распределения $\Sigma$ – это максимальное связное погруженное подмногообразие $L\subset N$ такое, что $L$ касается $\Sigma$ в каждой точке. Если $\Sigma$ инволютивна, то множество всех ее слоев называется слоением.
§ 3. Алгебраическая группа голономии
3.1. Левоэквивариантные векторные расслоения
Напомним, что отображение $\varphi\colon X\to Y$ двух многообразий $X$ и $Y$ с действием группы $G$ называется $G$-эквивариантным, если $\varphi(g\cdot x)=g\cdot\varphi(x)$ для любых $g\in G$, $x\in X$. Векторное расслоение $\pi\colon \mathbb{B}\to X$ на многообразии $X$ называется $G$-эквивариантным векторным расслоением, если его тотальное пространство снабжено $G$-действием таким, что проекция $\pi$ является $G$-эквивариантным отображением и действие $G$ линейно на слоях, т.е. $\mathbb{B}_{x}\to\mathbb{B}_{gx} $ – линейное отображение для всех $g\in G$.
Пусть $G$ – группа Ли, $L_g\colon G\to G$ – левый сдвиг ($h\mapsto g\cdot h$) и $B$ – конечномерное векторное пространство с базисом $\{b_1, \dots,b_n\}$.
Определение 3.1. Пусть $\mathfrak g=\operatorname{Lie}(G)$ – алгебра Ли и $\mathfrak g^*=\operatorname{Hom}(\mathfrak g,\mathbb R)$ – двойственная ей алгебра. Алгебраическая связность – это $\mathbb R$-линейное отображение
$$
\begin{equation*}
\nabla\colon B\to\mathfrak g^*\otimes B.
\end{equation*}
\notag
$$
Определение 3.2.Левоэквивариантное векторное расслоение $\pi\colon \mathbb{B}\to G$ над группой Ли $G$ – это $G$-эквивариантное векторное расслоение $\pi$ на группе Ли $G$ с действием, заданным левыми сдвигами. Левоинвариантное сечение $s$ определяется своим значением $s_e$ в точке $e\in G$. Это дает отображение
Например, все тензорные степени $G$-эквивариантного векторного расслоения $G$-эквивариантны. Заметим, что категория левоэквивариантных векторных расслоений на группе Ли $G$ устроена достаточно просто.
Утверждение 3.3. Категория левоэквивариантных векторных расслоений на группе Ли $G$ эквивалентна категории векторных пространств.
Доказательство. Группа $G$ действует на себе левым умножением свободно и транзитивно. Любое левоэквивариантное расслоение $\mathbb{B}$ тривиально как векторное расслоение, т. е. существует базис левоинвариантных сечений $\{s_1,\dots,s_n\}$ такой, что $s_i=\mathbb{L}(b_i)$. Для каждого левоэквивариантного векторного расслоения векторное пространство его левоинвариантных сечений задает функтор в категорию векторных пространств. Обратно, если дано векторное пространство, рассмотрим его как пространство $G$-инвариантных сечений в единице группы $e\in G$, а затем продолжим их с помощью всех левых переносов (3.3), чтобы получить левоэквивариантное векторное расслоение. $\square$
Теперь мы можем дать определение инвариантной связности на расслоении $\mathbb{B}$. Мы используем алгебраическую связность (3.1) на слое $B=\mathbb{B}_e$.
Определение 3.4. Пусть $\pi\colon \mathbb{B}\to X$ – $G$-эквивариантное векторное расслоение над многообразием $X$. Связность $\nabla\!\!\!\!\nabla$ на $\mathbb{B}$ называется эквивариантной, если она определяет левоинвариантный дифференциальный оператор
Утверждение 3.5. Связность $\nabla\!\!\!\!\nabla\colon \mathbb{B}\to\Lambda^1(G)\otimes\mathbb{B}$ на левоэквивариантном векторном расслоении $\mathbb{B}$ над группой Ли $G$ является эквивариантной, если она удовлетворяет
где $\nabla\!\!\!\!\nabla s$ – сечение левоэквивариантного расслоения $\Lambda^1(G)\otimes\mathbb{B}$, $\mathbb{L}$ – отображение левого сдвига, определенное в (3.3), а $(\nabla\!\!\!\!\nabla s)_e$ – значение сечения в $e\in G$.
Определение 3.6. Пусть $\theta\in\mathfrak g^*$ и $b\in B$. Определим отображение
$$
\begin{equation}
d_{\nabla}(\theta\otimes b)=d\theta\otimes b-\theta\wedge\nabla b.
\end{equation}
\tag{3.5}
$$
Тогда кривизна алгебраической связности имеет следующий вид:
$$
\begin{equation*}
\Theta=d^2_{\nabla}\colon B\to \Lambda^2\mathfrak g^*\otimes B.
\end{equation*}
\notag
$$
Как и в (3.2), она получается следующим образом: $\Theta=d\omega+\omega\wedge\omega$.
Утверждение 3.7. Кривизна левоэквивариантной связности $\nabla\!\!\!\!\nabla$ на $G$-эквивариантном расслоении $\pi\colon \mathbb{B}\to X$ является $\mathbb R$-линейным отображением $\Theta_{\nabla\!\!\!\nabla}\colon \mathbb{B}\to\Lambda^2(X)\otimes\mathbb{B}$ и задается формулой $\Theta_{\nabla\!\!\!\nabla}(s):=\mathbb{L}(d^2_{\nabla}(s_e))$.
Мы говорим, что расслоение $\mathbb{B}$ является плоским, если $\Theta_{\nabla\!\!\!\nabla}=0$.
Утверждение 3.8. Пусть $\pi\colon \mathbb{B}\to G$ – левоэквивариантное векторное расслоение на группе Ли $G$. Оно является плоским тогда и только тогда, когда $\nabla_X\colon \mathfrak g\to\operatorname{End}(B)$ – представление алгебры Ли.
Доказательство. Предположим, что $\nabla\colon \mathfrak g\to B^*\otimes B\cong\operatorname{End}(B)$ является представлением и отображение имеет вид $X\mapsto\nabla_X$. Тогда для любых $X,Y\in\mathfrak g$ имеем $[\nabla_X,\nabla_Y]-\nabla_{[X,Y]}=0$, следовательно, по утверждению 3.7 кривизна обращается в нуль. Обратно, если $\Theta_{\nabla\!\!\!\nabla}=0$, то $\Theta_{\nabla}=[\nabla_X,\nabla_Y]-\nabla_{[X,Y]}=0$, следовательно, $\nabla_X$ – представление. $\square$
Рассмотрим левоэквивариантное векторное расслоение $\pi\colon \mathbb{B}\to G$ над группой Ли $G$. Пусть $\Gamma$ – дискретная подгруппа группы Ли $G$, действующая на $G$ слева, и $q\colon G\to\Gamma\setminus G$ – факторотображение. Обозначим через $\mathbb{B}_{\Gamma}$ индуцированное векторное расслоение $\pi_{\Gamma}\colon \mathbb{B}_{\Gamma}\to \Gamma\setminus G$ на многообразии $\Gamma \setminus G$, полученное в результате послойного фактора по $\Gamma$, так что следующая диаграмма коммутативна:
Для векторного расслоения $(\mathbb{B},\nabla\!\!\!\!\nabla)$ с эквивариантной связностью $\nabla\!\!\!\!\nabla$ через $\nabla\!\!\!\!\nabla^{\Gamma}$ обозначим индуцированную связность на расслоении $\mathbb{B}_ {\Gamma}$.
3.2. Алгебраическая группа голономии
Напомним, что существует биекция между множеством классов изоморфизма плоских векторных расслоений над $X$ и множеством классов сопряженности гомоморфизмов $\varphi\colon \pi_1(X)\to\operatorname{GL}(\mathbb R^n)$ (“соответствие Римана–Гильберта”; см., например, [19]).
Пусть $p\colon E\to M$ – векторное расслоение на гладком многообразием $M$ и $\delta\colon [0,1]\to M$ – гладкий путь в $M$. Уравнение $\nabla_{\dot\delta(t)}v=0$ определяет параллельный перенос сечения $v$ вдоль кривой $\delta$. Параллельный перенос вдоль петли $\delta\colon [0,1]\to M$ такой, что $x=\delta(0)=\delta(1)$, дает эндоморфизм $p_{\delta}\in\operatorname{End}(E_x)$ слоя $E_x$.
Определение 3.9. Пусть $\nabla\colon E\to\Lambda^1(M)\otimes E$ – связность на векторном расслоении. Группа голономии связности $\nabla$ – это группа линейных преобразований слоя $E_x$, заданная всеми параллельными переносами вдоль всех гладких петель в $x$:
Определение 3.10. Группа голономии плоской связности $\nabla$ называется группой монодромии $\nabla$.
Если $G$ – подгруппа Ли линейной группы $\operatorname{GL}(n, K)$, где $K=\mathbb R$ или $K=\mathbb C$, то ее алгебра Ли канонически отождествляется с соответствующей подалгеброй Ли в $\operatorname{Mat}(n, K)$. В этом случае экспоненциальное отображение $\exp\colon \mathfrak g\to G$ определяется следующим образом:
для всех $\gamma\in U\subset G$ в достаточно малой открытой окрестности $U$ единицы $e\in G$.
Пусть $G$ – односвязная нильпотентная группа Ли (она диффеоморфна евклидову пространству $\mathbb R^n$; см. [26; следствие 2, с. 53]) и $\Gamma$ кокомпактная решетка в $G$, т.е. левый фактор $\Gamma\setminus G$ является нильмногообразием.
Теорема 3.11. Пусть $(\mathbb{B},\nabla\!\!\!\!\nabla)$ – плоское левоэквивариантное векторное расслоение над нильпотентной группой Ли $G$, $\Gamma$ – кокомпактная решетка и $(\mathbb{B}_{\Gamma}, \nabla\!\!\!\!\nabla^{\Gamma})$ – соответствующее плоское расслоение на нильмногообразии $\Gamma\setminus G$. Тогда группа монодромии $\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}$ связности $\nabla\!\!\!\!\nabla^{\Gamma}$ порождается $e^{\log\gamma}$, где $\gamma\in\Gamma$.
Доказательство. Пусть $\delta\colon [0,1]\,{\to}\, G$ есть $1$-параметрическая подгруппа в группе Ли $G$ такая, что $\delta(0)=e$, $\delta(1)\in\Gamma$, касательная к вектору $X=\log\gamma$. Тогда решением линейного дифференциального уравнения $\nabla_{X}b=0$ вдоль кривой $\gamma$ является $e^{tX}=e^{t\log\gamma}$. $\square$
3.3. Мальцевское пополнение
Мы предполагаем, что группа $G$ является конечно порожденной нильпотентной группой без кручения.
Определение 3.12. Нильпотентная группа $G$ называется мальцевски полной, если для каждого $g\in G$ и для всех $n\in\mathbb Z_{>0}$ уравнение $x^n=g$ имеет решения в $G$ [22].
Определение 3.13. Пусть $\Gamma$ – подгруппа мальцевской полной нильпотентной группы ${G}$. Тогда множество $\widehat{\Gamma}=\{g\in G\mid g^n\in\Gamma,\, n\in\mathbb Z\}\subset G$ называется мальцевским пополнением группы $\Gamma$ [22].
В [22] определение мальцевского пополнения было дано над полем $\mathbb Q$, но его можно было сделать и над любым полем $k$ нулевой характеристики.
Определение 3.14. Пусть $k$ – поле нулевой характеристики. Функтор мальцевского пополнения $\mathscr{M}_{k}$ – это функтор из категории конечно порожденных нильпотентных групп без кручения в категорию унипотентных алгебраических $k$-групп. Если $G$ – конечно порожденная нильпотентная группа, то $\mathscr{M}_{k}(G):=\overline{\Phi(G)}$, где
Утверждение 3.15. Функтор $\mathscr{M}_{\mathbb Q}$ обеспечивает биекцию между конечномерными унипотентными представлениями $\Gamma$ над $\mathbb Q$ и конечномерными $\mathbb Q$-представлениями $\widehat{\Gamma}$, рассматриваемыми как алгебраическая группа:
Более того, образ $\Phi(\Gamma)$ плотен по Зарискому в $\widehat{\Phi}(\widehat{\Gamma})$ [17].
Заметим, что в контексте теоремы 3.11 группа голономии $\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}$ изоморфна образу представления решеточной подгруппы $\Gamma $:
Мы предполагаем, что эквивариантная связность $\nabla\!\!\!\!\nabla$ на $G$-эквивариантном векторном расслоении $\mathbb{B}$ плоская. В этом случае ассоциированная алгебраическая связность определяет представление алгебры Ли $X\mapsto\nabla_X\in\operatorname{End}(B)$.
Пусть $G$ – нильпотентная группа и $\widehat{G}$ – ее рациональное мальцевское пополнение, которое является рациональной алгебраической группой, т. е. ее можно записать в виде $\widehat{G}=\operatorname{Spec}(A)$, где $A$ – кольцо регулярных функций.
В определении 3.14 мы определили функтор мальцевского пополнения $\mathscr{M}_{k}$ с коэффициентами в поле $k$. Вещественное мальцевское пополнение $\mathscr{M}_{\mathbb R}$ можно определить следующим образом:
где $\overline{\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}}\subseteq\operatorname{GL}(B)$ – замыкание Зарисского группы монодромии $(\mathbb{B}_{ \Gamma},\nabla\!\!\!\!\nabla^{\Gamma})$.
где $\widehat{\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}}$ – рациональное мальцевское пополнение группы $\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}$.
Заметим, что $\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}\cong\Phi(\Gamma)$ плотно по Зарисскому в $\widehat{\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}}$ по [7; лемма 3.11] и $\widehat{\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}}$ плотно по Зарисскому в $\widehat {\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}}\otimes_{\mathbb Q}\mathbb R$. Следовательно,
$$
\begin{equation}
\overline{\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}} =\widehat{\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}}\otimes_{\mathbb Q}\mathbb R.
\end{equation}
\tag{3.11}
$$
По определению 3.16 алгебраическая группа голономии ${\mathscr{H}\!ol}^{\mathrm a}_{\nabla}\subseteq\widehat{\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma} }}$ – вещественная группа, которая также содержит $\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}$. Следовательно, она изоморфна $\widehat{\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}}\otimes_{\mathbb Q}\mathbb R$ из-за минимальности вещественного мальцевского пополнения. $\square$
Следствие 3.18. Пусть $\Gamma\setminus G$ – гиперкомплексное нильмногообразие с плоской связностью Обаты $\nabla^{\mathrm{Ob}}$ (формула (1.1)) на $TG$. Тогда действие алгебраической голономии на $\mathfrak g=\operatorname{Lie}(G)$ унипотентно.
Доказательство. Пусть $\nabla$ – плоская алгебраическая связность на алгебре Ли $\mathfrak g=T_eG$, ассоциированная с $\nabla^{\mathrm{Ob}}$. Определим действие $\mathscr{H}\!ol^{\mathrm a}_{\nabla}\times\mathfrak g\to\mathfrak g$ на $\mathfrak g$ следующим образом:
$$
\begin{equation}
(e^{\nabla_X},Y)\mapsto e^{\nabla_X}\cdot Y,
\end{equation}
\tag{3.12}
$$
где $X,Y\in\mathfrak g$. По теореме 1.9 представление монодромии $\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}$ унипотентно. Из теоремы 3.17 следует, что $\mathscr{H}\!ol_{\nabla\!\!\!\nabla{\kern1pt}^{\Gamma}}$ плотно по Зарисскому в ${\mathscr{H}\!ol}^{\mathrm a}_{\nabla} $. Следовательно, ${\mathscr{H}\!ol}^{\mathrm a}_{\nabla}$ также унипотентно. $\square$
3.4. Унипотентная группа голономии и $\mathbb H$-разрешимость
Пусть $(G, I, J, K)$ – нильпотентная группа Ли с левоинвариантной гиперкомплексной структурой. В дальнейшем через $\nabla$ мы будем обозначать связность Обаты (см. (1.1)), которую мы считаем плоской, а через $\mathscr{H}\!ol_\nabla$ и $\mathscr{H}\!ol^{\mathrm a}_{\nabla}$ – ее группы голономии и алгебраической голономии соответственно.
Утверждение 3.19. Пусть $(\mathfrak g, I, J, K)$ – гиперкомплексная нильпотентная алгебра Ли с плоской связностью Обаты. Тогда $\nabla_XY\in\mathfrak g^{\mathbb H}_{i+1}$ для любых $X,Y\,{\in}\,\mathfrak g^{\mathbb H}_i$.
Доказательство. Предположим, что $X,Y\in\mathfrak g^{\mathbb H}_i$. Тогда (см. (1.1)) $\nabla_XY\in\mathfrak g^{\mathbb H}_{i+1}$. $\square$
Для каждых $i\in\mathbb Z_{\geqslant0}$, $X\in\mathfrak g^{\mathbb H}_i$ элементы $e^{\nabla_X}\in\operatorname{End}({\mathfrak g^{\mathbb H} _i})$ порождают алгебраическую группу голономии, ассоциированную с подалгеброй Ли $\mathfrak g^{\mathbb H}_i$:
Обратим внимание на то, что $\mathscr{H}\!ol^{\mathrm a}_{\nabla^i}$ действует на $\mathfrak g^{\mathbb H}_i$, как в (3.12), и может случиться так, что это не подгруппа или даже подмножество алгебраической группы голономии $\mathscr{H}\!ol^{\mathrm a}_{\nabla}$. Действительно, действие $\nabla_X$ на $\mathfrak g_i^{\mathbb H}$ может быть тривиальным, но действовать на $\mathfrak g$ нетривиально для некоторого $X\in\mathfrak g^{\mathbb H}_i$. Однако действие $\mathscr{H}\!ol^{\mathrm a}_{\nabla^i}$ на $\mathfrak g^{\mathbb H}_i$ совпадает с действием соответствующей подгруппы $\mathscr{H}\!ol^{\mathrm a}_{\nabla}$. Следовательно, действие унипотентно на $\mathfrak g^{\mathbb H}_i$, если $\mathscr{H}\!ol^{\mathrm a}_{\nabla}$ унипотентная.
Следующая теорема является основным результатом данной статьи.
Теорема 3.20. Пусть $(\mathfrak g,I,J,K)$ – гиперкомплексная нильпотентная алгебра Ли с плоской связностью Обаты. Предположим, что представление алгебраической монодромии унипотентно. Тогда алгебра Ли $\mathfrak g$ является $\mathbb H$-разрешимой.
Доказательство. Мы рассматриваем действие $\mathscr{H}\!ol^{\mathrm a}_{\nabla^i}$ на подалгебру Ли $\mathfrak g^{\mathbb H}_i$, определенное в (3.12). По предположению представление алгебраической голономии на $\mathfrak g$ унипотентно, следовательно, по утверждению 3.19 действие $\mathscr{H}\!ol^{\mathrm a}_{\nabla^i}$ унипотентно на $\mathfrak g^{\mathbb H}_i$.
– действие алгебраической группы голономии на двойственной алгебре Ли $(\mathfrak g_i^{\mathbb H})^*$. Каждое унипотентное представление алгебры Ли имеет инвариантный вектор. Отсюда следует существование ненулевой Обата-параллельной 1-формы для $\alpha\in\Lambda^1(\mathfrak g_i^{\mathbb H})^*$. Снова рассматриваем действие голономии на $(\mathfrak g_i^{\mathbb H})^*$ и для каждого $i$ получаем ненулевую параллельную (следовательно, замкнутую1[x]1Для любой связности без кручения $\nabla $ и любой 1-формы $\beta$ справедливо равенство $d\beta=\operatorname{Alt}(\nabla\beta)$, где $\operatorname{Alt}$ – отображение кососимметризации.) $1$-форму $\alpha_i\in\Lambda^1(\mathfrak g_i^{\mathbb H})^*$.
Пересечение ядер $\Sigma_{\alpha_i}=\ker\alpha_i\cap\ker I\alpha_i\cap\ker J\alpha_i\cap\ker K\alpha_i$ дает $\mathbb H$-инвариантное слоение, содержащее $\mathfrak g^{\mathbb H}_i$ как собственное подпространство. Отсюда следует $\mathfrak g_{i+1}^{\mathbb H}\subsetneq\mathfrak g^{\mathbb H}_i$. Последовательность $\mathfrak g\supsetneq\mathfrak g_1^{\mathbb H}\supsetneq\dotsb$ завершается за конечное число шагов, поскольку $\mathfrak g$ конечномерная алгебра Ли. $\square$
Следствие 3.21. Пусть $(N, I, J, K)$ – гиперкомплексное нильмногообразие с плоской связностью Обаты $\nabla$. Тогда алгебра Ли $\mathfrak g=\operatorname{Lie}(G)$ $\mathbb H$-разрешима.
Доказательство. По следствию 3.18 представление алгебраической голономии на $\mathfrak g$ унипотентно $\square$
Литература
1.
H. Abels, “Properly discontinuous groups of affine transformations: a survey”, Geom. Dedicata, 87:1-3 (2001), 309–333
2.
H. Abels, G. A. Margulis, G. A. Soifer, The Auslander conjecture for dimension less then 7, arXiv: 2011.12788
3.
H. Abels, G. A. Margulis, G. A. Soifer, “The linear part of an affine group acting properly discontinuously and leaving a quadratic form invariant”, Geom. Dedicata, 153 (2011), 1–46
4.
L. Auslander, “The structure of complete locally affine manifolds”, Topology, 3, suppl. 1 (1964), 131–139
5.
M. L. Barberis, I. G. Dotti, M. Verbitsky, “Canonical bundles of complex nilmanifolds, with applications to hypercomplex geometry”, Math. Res. Lett., 16:2 (2009), 331–347
6.
L. Bieberbach, “Über die Bewegungsgruppen der Euklidischen Räume”, Math. Ann., 70:3 (1911), 297–336
7.
M. Brandenbursky, M. Verbitsky, Non-commutative Barge–Ghys quasimorphisms, arXiv: 2212.12958
8.
C. Chevalley, S. Eilenberg, “Cohomology theory of Lie groups and Lie algebras”, Trans. Amer. Math. Soc., 63 (1948), 85–124
9.
L. Corwin, F. P. Greenleaf, Representations of nilpotent Lie groups and their applications. Part I. Basic theory and examples, Cambridge Stud. Adv. Math., 18, Cambridge Univ. Press, Cambridge, 1990, viii+269 pp.
10.
I. G. Dotti, A. Fino, “Hypercomplex nilpotent Lie groups”, Global differential geometry: the mathematical legacy of Alfred Gray (Bilbao, 2000), Contemp. Math., 288, Amer. Math. Soc., Providence, RI, 2001, 310–314
11.
D. Fried, W. M. Goldman, “Three-dimensional affine crystallographic groups”, Adv. Math., 47:1 (1983), 1–49
12.
D. Fried, W. Goldman, M. W. Hirsch, “Affine manifolds with nilpotent holonomy”, Comment. Math. Helv., 56:4 (1981), 487–523
13.
W. M. Goldman, “Two papers which changed my life: Milnor's seminal work on flat manifolds and bundles”, Frontiers in complex dynamics, In celebration of John Milnor's 80th birthday, Princeton Math. Ser., 51, Princeton Univ. Press, Princeton, NJ, 2014, 679–703
14.
W. M. Goldman, Geometric structures on manifolds, Grad. Stud. Math., 227, Amer. Math. Soc., Providence, RI, 2022, li+409 pp.
15.
W. M. Goldman, Y. Kamishima, “The fundamental group of a compact flat Lorentz space form is virtually polycyclic”, J. Differential Geom., 19:1 (1984), 233–240
16.
Yu. Gorginian, Complex curves in hypercomplex nilmanifolds with H-solvable Lie algebras, arXiv: 2207.12561
17.
F. Grunewald, J. O'Halloran, “Nilpotent groups and unipotent algebraic groups”, J. Pure Appl. Algebra, 37:3 (1985), 299–313
18.
M. Obata, “Affine connections on manifolds with almost complex, quaternionic or Hermitian structure”, Jpn. J. Math., 26 (1956), 43–77
19.
L. Ornea, M. Verbitsky, Principles of locally conformally Kähler geometry, arXiv: 2208.07188
20.
B. Klingler, “Chern's conjecture for special affine manifolds”, Ann. of Math. (2), 186:1 (2017), 69–95
21.
B. Kostant, D. Sullivan, “The Euler characteristic of an affine space form is zero”, Bull. Amer. Math. Soc., 81:5 (1975), 937–938
22.
А. И. Мальцев, “Об одном классе однородных пространств”, Изв. АН СССР. Сер. матем., 13:1 (1949), 9–32; англ. пер.: A. I. Mal'cev, On a class of homogeneous spaces, Amer. Math. Soc. Translation, 1951, 1951, 33 с.
23.
L. Markus, Cosmological models in differential geometry, Mimeographed notes, Univ. of Minnesota, 1962, 58 pp.
24.
H. Shima, The geometry of Hessian structures, World Sci. Publ., Hackensack, NJ, 2007, xiv+246 pp.
25.
A. Soldatenkov, “Holonomy of the Obata connection on $SU(3)$”, Int. Math. Res. Not. IMRN, 2012:15 (2012), 3483–3497
26.
Э. Б. Винберг, В. В. Горбацевич, А. Л. Онищик, “Строение групп и алгебр Ли”, Группы Ли и алгебры Ли – 3, Итоги науки и техн. Сер. Соврем. пробл. мат. Фундам. направления, 41, ВИНИТИ, М., 1990, 5–253; англ. пер.: A. L. Onishchik, E. B. Vinberg, V. V. Gorbatsevich, “Structure of Lie groups and Lie algebras”, Lie groups and Lie algebras III, Encyclopaedia Math. Sci., 41, Springer-Verlag, Berlin, 1994, 1–248
Образец цитирования:
Юлия Горгинян, “Плоские гиперкомплексные нильмногообразия $\mathbb H$-разрешимы”, Функц. анализ и его прил., 58:3 (2024), 17–30; Funct. Anal. Appl., 58:3 (2024), 240–250