Arbitrary matrix coefficient assignment for block matrix bilinear control systems in the Hessenberg form

Рассматривается задача назначения спектра собственных значений в обобщенной постановке. Коэффициенты системы представляют собой блочные матрицы. Для блочных матричных билинейных систем управления получены достаточные условия разрешимости задачи назначения произвольных матричных коэффициентов характеристического матричного полинома, когда коэффициенты системы имеют специальный вид, а именно, матрица состояния является нижней блочной матрицей Хессенберга, а матричные коэффициенты при регуляторе содержат некоторые нулевые блоки. Основной результат обобщает соответствующую теорему для блочных матричных билинейных систем управления с нижней блочной матрицей Фробениуса и для блочной матричной линейной системы управления, замкнутой линейной статической обратной связью по выходу. Приведен пример, иллюстрирующий полученный результат.