Оптимизация числа проходов в задаче логической фильтрации изображений

Рассмотрен метод оптимизации числа проходов, позволяющий снизить время обработки изображения при реализации различных операций, например, логической фильтрации и/или построения карт глубин. Особенностью данного метода является использование двух проходов в прямом и обратном направлениях. Представленные псевдокоды позволяют понять суть предложенных проходов. Оценка производительности метода, подтвержденная результатами имитационного моделирования, показала заметное снижение временных характеристик обработки изображения размером 3 $\times$ 3.