Искусственный интеллект и принятие решений
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Искусственный интеллект и принятие решений:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Искусственный интеллект и принятие решений, 2015, выпуск 4, страницы 62–71 (Mi iipr338)  
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Моделирование и управление

Математическая модель двумерной гомогенной стаи роботов

В. Е. Павловскийa, В. В. Павловскийb

a Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук, г. Москва
b Российский экономический университет им. Г. В. Плеханова, г. Москва
PDF полного текста (683 kB) Список цитирования (4)
Аннотация: В работе представлено моделирование поведения гомогенной (однородной) группы роботов в окружающей среде с препятствиями. Рассматриваются задачи 2D полета роботов к различным целевым объектам. Исследуются проблемы взаимозависимости между локальными правилами управления и глобальным адаптивным поведением группы, синтез контроля группы, анализ управляемости целой группы в окружающей среде с препятствиями. Представлены результаты моделирования, продемонстрированы примеры функционирования программы моделирования.
Ключевые слова: стая роботов, коллектив, группа, моделирование поведения роботов.
Англоязычная версия:
Scientific and Technical Information Processing, 2016, Volume 43, Issue 5-6, Pages 306–314
DOI: https://doi.org/10.3103/S014768821605004X
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Е. Павловский, В. В. Павловский, “Математическая модель двумерной гомогенной стаи роботов”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2015, № 4, 62–71; Scientific and Technical Information Processing, 43:5-6 (2016), 306–314
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PavPav15}
\by В.~Е.~Павловский, В.~В.~Павловский
\paper Математическая модель двумерной гомогенной стаи роботов
\jour Искусственный интеллект и принятие решений
\yr 2015
\issue 4
\pages 62--71
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/iipr338}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25461409}
\transl
\jour Scientific and Technical Information Processing
\yr 2016
\vol 43
\issue 5-6
\pages 306--314
\crossref{https://doi.org/10.3103/S014768821605004X}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr338
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr/y2015/i4/p62
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Искусственный интеллект и принятие решений
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:58
    PDF полного текста:25
    Список литературы:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025