Искусственный интеллект и принятие решений
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Искусственный интеллект и принятие решений:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Искусственный интеллект и принятие решений, 2011, выпуск 4, страницы 68–80 (Mi iipr479)  
Интеллектуальные системы и технологии

Стабилизация угла тангажа вертолета на различных режимах полета с помощью координатно-операторной и операторной обратных связей

С. В. Емельяновab, Д. А. Макаровa

a Институт системного анализа РАН
b Международный научно-исследовательский институт проблем управления
PDF полного текста (578 kB)
Аннотация: В настоящей работе изучается возможность построения автопилота вертолета на основе теории координатно-операторных и операторных типов обратных связей, предназначенной для синтеза робастных нелинейных регуляторов. Сделаны выводы об устойчивости полученной системы в условиях параметрической неопределенности, приведены результаты численного моделирования нескольких режимов полета.
Ключевые слова: теория автоматического управления, управление вертолетом, нелинейные регуляторы, координатно-операторная обратная связь, операторная обратная связь, управление при неопределенности.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: С. В. Емельянов, Д. А. Макаров, “Стабилизация угла тангажа вертолета на различных режимах полета с помощью координатно-операторной и операторной обратных связей”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2011, № 4, 68–80
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{EmeMak11}
\by С.~В.~Емельянов, Д.~А.~Макаров
\paper Стабилизация угла тангажа вертолета на различных режимах полета с помощью координатно-операторной и операторной обратных связей
\jour Искусственный интеллект и принятие решений
\yr 2011
\issue 4
\pages 68--80
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/iipr479}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=18885063}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr479
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr/y2011/i4/p68
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Искусственный интеллект и принятие решений
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:56
    PDF полного текста:64
    Список литературы:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025