Искусственный интеллект и принятие решений
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Искусственный интеллект и принятие решений:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Искусственный интеллект и принятие решений, 2022, выпуск 4, страницы 99–111
DOI: https://doi.org/10.14357/20718594220410 (Mi iipr85) 		 
Анализ текстовой и графической информации

Разрешение омонимии при интерпретации речевых команд мобильным роботом

А. А. Котовabc, Н. А. Аринкинab, Л. Я. Зайдельманab, А. А. Зининаabc, М. А. Ровбоa, П. С. Сорокоумовa, А. А. Филатовb

a Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт", Москва, Россия
b Российский государственный гуманитарный университет, Москва, Россия
c Московский государственный лингвистический университет, Москва, Россия
PDF полного текста (674 kB)
DOI: https://doi.org/10.14357/20718594220410
Аннотация: Современные роботы позволяют решать широкий спектр задач при совместной деятельности с человеком. При этом робот может получать команды от человека через различные системы управления, а также с помощью естественного языка. Выражения на естественном языке обладают значительной многозначностью (омонимией). В статье показано, какими методами обрабатываются высказывания и решается возникающая омонимия при речевом управлении роботом в естественной или виртуальной среде.
Ключевые слова: разрешение неоднозначности, интерфейсы человек-робот, речевые интерфейсы, управление речью, мобильные роботы, лингвистический анализ.
Финансовая поддержка Номер гранта
Национальный исследовательский центр Курчатовский институт 2754
Российский научный фонд 19-18-00547
Работа выполнена при поддержке НИЦ “Курчатовский институт” (приказ № 2754 от 28.10.2021). Исследование А. А. Филатова, описанное в части 1 данной статьи, выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 19-18-00547, https://rscf.ru/en/project/19-18-00547/.
Англоязычная версия:
Scientific and Technical Information Processing, 2023, Volume 50, Issue 5, Pages 430–439
DOI: https://doi.org/10.3103/S014768822305009X
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. А. Котов, Н. А. Аринкин, Л. Я. Зайдельман, А. А. Зинина, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов, А. А. Филатов, “Разрешение омонимии при интерпретации речевых команд мобильным роботом”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2022, № 4, 99–111; Scientific and Technical Information Processing, 50:5 (2023), 430–439
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KotAriZai22}
\by А.~А.~Котов, Н.~А.~Аринкин, Л.~Я.~Зайдельман, А.~А.~Зинина, М.~А.~Ровбо, П.~С.~Сорокоумов, А.~А.~Филатов
\paper Разрешение омонимии при интерпретации речевых команд мобильным роботом
\jour Искусственный интеллект и принятие решений
\yr 2022
\issue 4
\pages 99--111
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/iipr85}
\crossref{https://doi.org/10.14357/20718594220410}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=50271700}
\transl
\jour Scientific and Technical Information Processing
\yr 2023
\vol 50
\issue 5
\pages 430--439
\crossref{https://doi.org/10.3103/S014768822305009X}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr85
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr/y2022/i4/p99
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Искусственный интеллект и принятие решений
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:31
    PDF полного текста:31
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025