|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Особые режимы в управляемых системах с многомерным управлением из многогранника
Л. В. Локуциевский Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
Аннотация:
Исследуются гамильтоновы системы, аффинные по многомерному управлению, меняющемуся в некотором многограннике $\Omega$. Достаточно часто ключевую роль при изучении глобального поведения решений таких систем играют особые траектории и геометрия их окрестностей. Доказана теорема о структуре выхода
оптимальных траекторий на особую траекторию первого порядка в ее окрестности (и схода с нее) для систем с голономным управлением. Доказано, что лагранжевa поверхность в окрестности особой траектории первого порядка специальным образом соткана из траекторий системы, особых по граням многогранника $\Omega$. Предложен простой метод явного отыскания особых траекторий первого порядка по граням многогранника $\Omega$. В результате описывается полная картина оптимального синтеза, полученная
последовательным сопряжением особых экстремалей первого порядка.
Библиография: 11 наименований.
Ключевые слова:
оптимальное управление, особые траектории, многомерное управление, оптимальный синтез.
Поступило в редакцию: 22.02.2013
Образец цитирования:
Л. В. Локуциевский, “Особые режимы в управляемых системах с многомерным управлением из многогранника”, Изв. РАН. Сер. матем., 78:5 (2014), 167–190; Izv. Math., 78:5 (2014), 1006–1027
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/im8107https://doi.org/10.4213/im8107 https://www.mathnet.ru/rus/im/v78/i5/p167
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 611 | PDF русской версии: | 188 | PDF английской версии: | 17 | Список литературы: | 85 | Первая страница: | 46 |
|