Аннотация:
На бесконечномерном торе $\mathbb{T}^{\infty}=E/2\pi\mathbb{Z}^{\infty}$, где $E$ – бесконечномерное вещественное банахово пространство, $\mathbb{Z}^{\infty}$ – абстрактная целочисленная решетка, рассматривается специальный класс диффеоморфизмов $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$. Упомянутый класс состоит из отображений $G\colon \mathbb{T}^{\infty}\to\mathbb{T}^{\infty}$, для которых дифференциалы $DG$ и $D(G^{-1})$ равномерно ограничены и равномерно непрерывны на $\mathbb{T}^{\infty}$. Устанавливается справедливость для диффеоморфизмов из $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ классического результата конечномерной гиперболической теории, так называемого критерия конусов (т. е. критерия гиперболичности, формулирующегося в терминах полей инвариантных горизонтальных и вертикальных конусов).
Библиография: 37 наименований.
История развития современной теории динамических систем и основные ее достижения подробно описаны в обзорах [1], [2] и монографиях [3]–[12] (это, разумеется, далеко не полный библиографический список). Что же касается бесконечномерных динамических систем, то их изучение проводилось неоднократно в целом ряде работ (см., например, [13]–[17]). К упомянутым работам примыкает и настоящая статья, являющаяся продолжением серии публикаций [18]–[24].
Остановимся чуть более подробно на библиографии, имеющей отношение к бесконечномерной гиперболической теории. Первыми шагами в развитии этой теории можно считать работы [25] и [26], в которых изучались цепочки связанных растягивающих отображений окружности и прямое произведение счетного числа транзитивных диффеоморфизмов Аносова соответственно (точнее говоря, исследовались метрические и хаотические свойства этих систем). Имеется также целый ряд работ по нормально гиперболическим многообразиям, обобщающих классический результат Феничеля на бесконечномерный случай (см., например, [27], [28]).
Отдельного упоминания заслуживает цикл статей [29]–[31], в которых изучались гиперболические множества полупотоков, порожденных решениями некоторых нелинейных параболических краевых задач. Характерной особенностью указанных работ является то, что в них были даны альтернативные определения гиперболической траектории и гиперболического множества, не опирающиеся на устойчивое и неустойчивое подпространства. Отметим еще, что определение гиперболичности, которое используется в настоящей статье, более ограничительно, так как упомянутое выше альтернативное определение из него вытекает автоматически. Подробнее об этом будет сказано ниже.
Нами была предпринята попытка создания как можно более полной теории динамических систем на торе $\mathbb{T}^{\infty}$, аналогичной соответствующей теории на конечномерном торе $\mathbb{T}^m$, $m\geqslant 2$. Изложение этой теории и составляет содержание работ [18]–[24]. Мотивировкой для таких исследований служит возможность их последующего применения к динамическим системам с бесконечномерным фазовым пространством, возникающим в различных приложениях. Выбор же в качестве несущего многообразия тора $\mathbb{T}^{\infty}$ обусловлен прежде всего эстетическими соображениями, поскольку указанный тор представляет собой наиболее естественный модельный пример банахова многообразия.
Конечно, этот выбор не является строго обязательным. Например, можно было бы в качестве несущего многообразия взять некоторое банахово пространство $E$ или открытое множество в нем. Возможен и вариант бесконечномерного банахова многообразия, являющегося прямым произведением счетного числа одинаковых конечномерных римановых многообразий $M$ (как это сделано в [26]). Однако в случае $\mathbb{T}^{\infty}$ удобнее проводить параллели со случаем конечномерного тора, для которого построена наиболее полная и красивая гиперболическая теория. Удобнее и строить конкретные нетривиальные примеры гиперболических диффеоморфизмов бесконечномерного тора. Один из таких примеров разобран в работах [21], [22].
В настоящей статье мы распространяем на случай тора $\mathbb{T}^{\infty}$ известный критерий конусов [2], [4], [5]. Основная трудность здесь заключается в том, что имеющиеся к настоящему времени доказательства этого критерия (см., например, [32]) не пригодны для $\mathbb{T}^{\infty}$. В связи с этим возникает проблема отыскания универсального обоснования критерия конусов, применимого как в конечномерном, так и в бесконечномерном случаях. В настоящей работе такое универсальное доказательство найдено.
Следует отметить, что в статьях [18]–[24] мы использовали новое, не встречавшееся ранее в литературе, определение бесконечномерного тора $\mathbb{T}^{\infty}$. А поскольку наше определение еще не стало общепринятым, то для удобства восприятия содержания настоящей работы в данном разделе приводится необходимый справочный материал. Точнее говоря, дается описание как самого тора $\mathbb{T}^{\infty}$, так и сопутствующих понятий (дифференцируемая структура, дифференциал, диффеоморфизм, касательное пространство и так далее). Описывается также интересующий нас специальный класс диффеоморфизмов $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$.
Начнем с определения тора $\mathbb{T}^{\infty}$. Для этого, как и в [18]–[24], фиксируем некоторое бесконечномерное вещественное банахово пространство $E$ с нормой $\|\,{\cdot}\,\|$ и в первую очередь сформулируем определение бесконечномерной целочисленной решетки $\mathbb{Z}^{\infty}$.
Определение 1.1. Бесконечномерной целочисленной решеткой (или просто целочисленной решеткой) назовем непустое подмножество $\mathbb{Z}^{\infty}\subset E$, удовлетворяющее следующим аксиомам.
1) Имеет место свойство линейности: для любых $l_1, l_2\in\mathbb{Z}^{\infty}$, $k_1, k_2\in\mathbb{Z}$ справедливо включение $k_1l_1+k_2l_2\in\mathbb{Z}^{\infty}$.
3) Замыкание линейной оболочки векторов из $\mathbb{Z}^{\infty}$ совпадает с исходным пространством $E$ (это условие естественно назвать максимальностью).
При построении конкретных примеров целочисленных решеток оказывается полезным понятие ядра. А именно, ядром $\Omega$ решетки $\mathbb{Z}^{\infty}$ будем называть непустое подмножество из $\mathbb{Z}^{\infty}$ такое, что любой вектор $l\in\mathbb{Z}^{\infty}$ представляет собой конечную линейную комбинацию элементов из $\Omega$ с целочисленными коэффициентами. Ясно, что всегда имеется так называемое максимальное ядро $\Omega=\mathbb{Z}^{\infty}$. Далее, ядро $\Omega$ назовем минимальным, если оно состоит из линейно независимых векторов. Характерная особенность минимального ядра $\Omega$ заключается в том, что для любого подмножества $\Omega_0\subset\Omega$, также являющегося ядром, выполняется равенство $\Omega_0=\Omega$. В общем случае вопрос о существовании минимального ядра остается открытым, однако в некоторых конкретных ситуациях его можно выписать явно.
Отдельно остановимся на связи данного нами определения минимального ядра с понятием базиса абелевой группы. В связи с этим напомним, что свободная абелева группа – это абелева группа, имеющая базис, т. е. такое подмножество $B$ элементов группы, что для любого ее элемента существует единственное его представление в виде линейной комбинации базисных элементов с целыми коэффициентами, из которых только конечное число являются ненулевыми. Очевидно, что решетка $\mathbb{Z}^{\infty}$ оказывается абелевой группой по отношению к операции сложения векторов из пространства $E$, а минимальное ядро $\Omega$ (если оно существует) автоматически будет базисом $B$ в данной группе. Вопрос же о том, каждый ли базис $B$ автоматически будет являться минимальным ядром, пока открыт. Ясно лишь, что формально требования, наложенные на минимальное ядро $\Omega$, сильнее, чем условия на базис $B$ (в первом случае мы требуем отсутствия равных нулю нетривиальных конечных линейных комбинаций векторов с вещественными коэффициентами, а во втором – отсутствия таких комбинаций только лишь с целыми коэффициентами).
Примером целочисленной решетки в пространстве $\ell_{p}$, $p\geqslant 1$, состоящем из векторов
В силу сходимости ряда $\sum^{\infty}_{k=1}|l_{(k)}|^p$ (см. (1.2)) любой вектор $l\in\mathbb{Z}^{\infty}$ имеет лишь конечное число ненулевых координат. Что же касается ядра $\Omega$, то в данном случае в качестве такового можно взять множество
(через $e_k$ обозначен вектор, у которого $k$-я компонента равна единице, а все остальные – нулевые). Заметим, далее, что поскольку эти векторы линейно независимы, то ядро (1.4) минимально.
В случае пространства $\ell_{\infty}$, элементами которого являются векторы
Далее, как показано в [21]–[24], ядром здесь будет множество $\Omega=\mathrm{Bin}(\ell_{\infty})$ так называемых бинарных векторов $l\in\ell_{\infty}$, у которых координаты $l_{(k)}$, $k\geqslant 1$, независимо друг от друга принимают значения $0$ или $1$. Отметим еще, что множество $\mathrm{Bin}(\ell_{\infty})$ заведомо не является минимальным ядром, так как ядром оказывается, например, и множество $\mathrm{Bin}(\ell_{\infty})\setminus \{l_0\}$, где $l_0=\operatorname{colon}(1, 1, \dots, 1, \dots)$. Вопрос же о существовании минимального ядра здесь, как и в общем случае, открыт.
Еще один открытый вопрос, связанный с решеткой (1.6), состоит в следующем. Как известно [33], указанная решетка является свободной абелевой группой относительно операции сложения векторов, т. е. у нее существует базис $B$. Однако не ясно, будет ли этот базис минимальным ядром решетки (1.6).
Обратимся, далее, к пространству $c$, состоящему из векторов
Подчеркнем, что поскольку $l_{(k)}\to 0$ при $k\to+\infty$, то любой вектор $l$ из (1.9) имеет лишь конечное число ненулевых компонент. Следовательно, данная решетка фактически состоит из тех же элементов, что и (1.3). Что же касается минимального ядра $\Omega$ этой решетки, то таковым здесь будет множество (1.4).
Аналог целочисленной решетки (1.6) можно определить и в лебеговом пространстве $L_{\infty}(0, 1)$, состоящем из классов измеримых функций $x(t)$, для которых конечна норма
А именно, здесь целочисленной решеткой является множество вида
$$
\begin{equation*}
\mathbb{Z}^{\infty}=\{x(t)\in L_{\infty}(0, 1)\colon x(t)\in\mathbb{Z}\text{ при п. в. }t\in [0, 1]\}.
\end{equation*}
\notag
$$
Еще один естественный пример целочисленной решетки строится по следующему правилу. Пусть $E$ – бесконечномерное вещественное гильбертово пространство, а $\{e_{\alpha}\in E\colon \alpha\in\Sigma\}$ – некоторая его полная ортонормированная система (в силу условия $\dim E=\infty$ индексное множество $\Sigma$ заведомо состоит из бесконечного числа элементов). Тогда, как нетрудно проверить, эта система служит минимальным ядром соответствующей целочисленной решетки $\mathbb{Z}^{\infty}$. Элементами данной решетки являются всевозможные конечные линейные комбинации векторов $e_{\alpha}$ с целочисленными коэффициентами.
Завершая рассмотрение конкретных примеров, обратимся к пространству непрерывных функций $C[0, 1]$. В отличие от всех перечисленных выше случаев здесь не удается предъявить какую-нибудь естественную целочисленную решетку. Действительно, естественные на первый взгляд линейно независимые системы функций $\{t^k\colon k=0, 1, \dots\}$ и $\{\cos(k\pi t)\colon k=0, 1, \dots\}$ не порождают требуемых решеток, так как в силу соотношений
для них нарушается условие дискретности (1.1). Однако нужная целочисленная решетка в $C[0, 1]$ заведомо найдется, поскольку справедливо следующее утверждение [23], [24].
Лемма 1.1. В любом банаховом пространстве $E$ существует хотя бы одна целочисленная решетка $\mathbb{Z}^{\infty}$.
Перейдем теперь к определению тора $\mathbb{T}^{\infty}$. В связи с этим всюду ниже считаем, что в пространстве $E$ фиксирована некоторая целочисленная решетка $\mathbb{Z}^{\infty}$ (возможность такого выбора гарантирует лемма 1.1). Тогда с ее помощью на $E$ вводится отношение эквивалентности по следующему правилу. Будем говорить, что два вектора $x, y\in E$ эквивалентны, если существует такой элемент $l\in\mathbb{Z}^{\infty}$, что $x-y=2\pi l$.
Определение 1.2. Бесконечномерным тором $\mathbb{T}^{\infty}$ назовем множество всех классов эквивалентности, порожденных описанным выше отношением.
Иными словами, справедливы равенства $\mathbb{T}^{\infty}=E/2\pi\mathbb{Z}^{\infty}=\operatorname{pr}(E)$, где отображение $\operatorname{pr}\colon E\to\mathbb{T}^{\infty}$ – так называемая естественная проекция. Эта проекция действует по правилу
где $\varphi$ – произвольный элемент из $E$, а $\{\varphi\}$ – класс эквивалентности из $\mathbb{T}^{\infty}$, содержащий $\varphi$.
В дальнейшем для краткости одной и той же буквой $\varphi$ будем обозначать как вектор из $E$, так и соответствующий ему класс $\{\varphi\}\in\mathbb{T}^{\infty}$. Это не вызовет недоразумений, поскольку из контекста всегда будет ясно о каком именно объекте идет речь.
Норма $\|\,{\cdot}\,\|$ пространства $E$ порождает естественную метрику на торе $\mathbb{T}^{\infty}$, задающуюся равенством
где $\operatorname{pr}^{-1}(\varphi_1), \operatorname{pr}^{-1}(\varphi_2)\in E$ – произвольные прообразы точек $\varphi_1, \varphi_2\in\mathbb{T}^{\infty}$. Так как упомянутые прообразы определяются с точностью до аддитивных добавок вида $2\pi l$, $l\in\mathbb{Z}^{\infty}$, то метрика (1.11) не зависит от их конкретного выбора. Отметим также, что в силу свойства дискретности (1.1) и формулы (1.11) отображение (1.10) является локальной изометрией, т. е.
где $\varepsilon_0=\mathrm{const}\in(0, \pi\mu_0)$, $\mu_0$ – постоянная из (1.1). В свою очередь, из соотношения (1.12) автоматически вытекает полнота пространства $(\mathbb{T}^{\infty}, \rho)$.
В последующем нам понадобится понятие фундаментального множества тора $\mathbb{T}^{\infty}$. Таковым будем называть множество $\mathscr{U}\subset E$, для которого $\operatorname{pr}(\mathscr{U})=\mathbb{T}^{\infty}$ и отображение $\operatorname{pr}\colon \mathscr{U}\to\mathbb{T}^{\infty}$ взаимно однозначно. Подчеркнем, что существование данного множества гарантирует аксиома выбора, примененная к семейству непустых попарно непересекающихся множеств $\operatorname{pr}^{-1}(\varphi)$, $\varphi\in\mathbb{T}^{\infty}$ (под $\operatorname{pr}^{-1}(\varphi)$ здесь понимается полный прообраз элемента $\varphi\in\mathbb{T}^{\infty}$).
В случае (1.2), (1.3) фундаментальной является область
Нетрудно увидеть, что множества (1.14) и (1.15) ограничены, а (1.13) этим свойством не обладает.
Отдельно остановимся на вопросе о том, является ли введенный нами тор $\mathbb{T}^{\infty}$ многообразием и если да, то каким. В связи с этим уточним некоторые понятия. Пусть даны хаусдорфово топологическое пространство $X$ и банахово пространство $E$. Будем говорить, что $X$ является банаховым многообразием без края или просто банаховым многообразием, если для каждой точки $x\in X$ найдется ее окрестность, гомеоморфная некоторому открытому шару пространства $E$. Далее, банахово многообразие $X$ назовем аналитическим, если на нем задан некоторый атлас, и отображения перехода между любыми двумя пересекающимися локальными картами этого атласа являются аналитическими. Справедлив следующий результат [22], [23].
Теорема 1.1. Бесконечномерный тор $\mathbb{T}^{\infty}$ представляет собой аналитическое банахово многообразие. Это многообразие всегда линейно связно и некомпактно. В случае же существования у тора $\mathbb{T}^{\infty}$ ограниченного фундаментального множества $\mathscr{U}$ оно является ограниченным (т. е. ограничено соответствующее метрическое пространство $(\mathbb{T}^{\infty}, \rho)$).
Воспроизводить полное доказательство данной теоремы здесь не имеет смысла. В дальнейшем нам необходимо лишь знать в явном виде дифференцируемую структуру на $\mathbb{T}^{\infty}$. Для задания этой структуры фиксируем некоторое фундаментальное множество $\mathscr{U}$ тора $\mathbb{T}^{\infty}$ и для каждого $\varphi_0\in\mathbb{T}^{\infty}$ обозначим через $u_0\in \mathscr{U}$ соответствующий прообраз $\operatorname{pr}^{-1}(\varphi_0)$ (который, напомним, определяется однозначно). Далее, введем в рассмотрение отображение
где $\operatorname{pr}^{-1}_{u_0}(\varphi)$, $\operatorname{pr}^{-1}_{u_0}(\varphi_0)=u_0$ – непрерывная ветвь соответствующего многозначного отображения $\operatorname{pr}^{-1}(\varphi)$, $r_0=\mathrm{const}\in (0, \varepsilon_0/6)$, а $\varepsilon_0$ – постоянная из (1.12). Подчеркнем, что в силу выбора $r_0$ и свойства локальной изометрии (1.12) гомеоморфизм (1.16) корректно определен и переводит шар $O(\varphi_0, r_0)\subset \mathbb{T}^{\infty}$ на аналогичный шар $O(u_0, r_0)=\{u\in E\colon \|u-u_0\|<r_0\}$ из пространства $E$.
Локальные гомеоморфизмы (1.16) позволяют естественным образом ввести на торе $\mathbb{T}^{\infty}$ атлас
то для соответствующих гомеоморфизмов $h_{\varphi_j}(\varphi)=\operatorname{pr}^{-1}_{u_j}(\varphi)$, где $u_j=\operatorname{pr}^{-1}(\varphi_j)$, $u_j\in\mathscr{U}$, $j=1, 2$, справедливо соотношение
записывается в виде $u\mapsto u+2\pi l_0$, а значит, является аналитическим по локальной переменной $u\in h_{\varphi_1}(O(\varphi_1, r_0)\cap O(\varphi_2, r_0))$.
Приведенная классификационная теорема играет принципиальную роль в разработке основ гиперболической теории. Действительно, наличие на торе $\mathbb{T}^{\infty}$ дифференцируемой структуры (1.17) позволяет естественным образом перенести на данное многообразие такие понятия, как касательное пространство, дифференциал, диффеоморфизм и так далее.
Например, касательное пространство $T_{\varphi}\mathbb{T}^{\infty}$ тора $\mathbb{T}^{\infty}$ в любой точке $\varphi\in\mathbb{T}^{\infty}$ определяется следующим образом. Рассмотрим всевозможные непрерывные кривые $\varkappa(t)\in\mathbb{T}^{\infty}$, $t\in (-a, a)$, $a>0$, такие, что $\varkappa(0)=\varphi$. Будем считать, что для некоторой локальной карты $(O(\varphi_0, r_0), h_{\varphi_0})\colon \varphi\in O(\varphi_0, r_0)$ (а значит, для любой такой карты) функция $h_{\varphi_0}(\varkappa(t))$ дифференцируема в точке $t=0$. Далее, две кривые $\varkappa_1(t)$ и $\varkappa_2(t)$ с перечисленными свойствами назовем эквивалентными, если
Что же касается пространства $T_{\varphi}\mathbb{T}^{\infty}$, то оно есть совокупность получившихся классов эквивалентности $\{\varkappa\}$ (см. [4; § П3]). Характерная особенность нашего случая заключается в том, что между классами $\{\varkappa\}$ и векторами пространства $E$ существует естественный изоморфизм $\Gamma_{\varphi}\colon T_{\varphi}\mathbb{T}^{\infty}\to E$, осуществляющийся по правилам
Эти правила корректны в том смысле, что вектор $e_{\{\varkappa\}}\in E$ не зависит ни от выбора конкретной кривой $\varkappa(t)$ из соответствующего класса $\{\varkappa\}$ (в силу эквивалентности указанных кривых), ни от локального гомеоморфизма $h_{\varphi_0}$ (так как переход от одного из них к другому осуществляется по формуле (1.18)). Тем самым, каждый класс $\{\varkappa\}\in T_{\varphi}\mathbb{T}^{\infty}$ отождествляется со своим каноническим представителем $\varkappa(t)=\operatorname{pr}[\operatorname{pr}^{-1}(\varphi)+t e]$, $e\in E$, а значит, с вектором $e$.
Итак, допуская некоторую вольность речи, можно утверждать, что касательное пространство $T_{\varphi}\mathbb{T}^{\infty}$ тора $\mathbb{T}^{\infty}$ в каждой точке $\varphi\in\mathbb{T}^{\infty}$ совпадает с $E$. А поскольку в пространстве $E$ задана норма $\|\,{\cdot}\,\|$, то $\mathbb{T}^{\infty}$ является одновременно и финслеровым многообразием (см. [4; § П4]) с финслеровой метрикой (1.11). Напомним, что в отличие от риманова многообразия в случае финслерова многообразия $M$ при всех $x\in M$ в касательном пространстве $T_xM$ задано не скалярное произведение, а норма, и эта норма в определенном смысле непрерывно зависит от точки $x$.
Завершая описание общих свойств тора $\mathbb{T}^{\infty}$, отметим, что, как правило, в математической литературе под понятием “бесконечномерный тор” подразумевается прямое произведение счетного числа окружностей $\mathbb{T}=\mathbb{R}/2\pi\mathbb{Z}$ с тихоновской топологией (см., например, [16], [34]–[37]). Упомянутое произведение будем обозначать через $\widetilde{\mathbb{T}}^{\infty}$ и называть тихоновским тором. Его элементами являются бесконечномерные векторы вида
где $\theta_1, \theta_2\in\mathbb{R}$ – произвольные представители соответствующих классов эквивалентности $\varphi_1, \varphi_2\in\mathbb{T}$. После этого для любых двух элементов
Очевидно, что тор $\widetilde{\mathbb{T}}^{\infty}$, снабженный метрикой (1.19), является компактным метрическим пространством, топологическая размерность которого равна бесконечности.
Упомянутые выше свойства тихоновского тора $\widetilde{\mathbb{T}}^{\infty}$ гарантируют справедливость следующего утверждения [23].
Лемма 1.2. Тор $\widetilde{\mathbb{T}}^{\infty}$ не является банаховым многообразием.
Приведенная лемма показывает, что тихоновский тор $\widetilde{\mathbb{T}}^{\infty}$ не может быть объектом стандартной гиперболической теории, так как последняя строится на гладких многообразиях. Напротив, в нашем случае в силу теоремы 1.1 тор $\mathbb{T}^{\infty}$ обладает свойствами, необходимыми для создания такой теории. Разработка элементов этой теории была предпринята в серии публикаций [18]–[23] и продолжается в настоящей статье.
1.2. Описание класса $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$
Сформулируем сначала ряд вспомогательных определений. Начнем с так называемых локальных поднятий, которые могут быть введены для любого непрерывного отображения $G\colon \mathbb{T}^{\infty}\to \mathbb{T}^{\infty}$.
Фиксируем произвольно точку $\varphi_0\in\mathbb{ T}^{\infty}$, положим затем $\varphi_1=G(\varphi_0)$ и рассмотрим произвольные прообразы $v_0=\operatorname{pr}^{-1}(\varphi_0)$, $v_1=\operatorname{pr}^{-1}(\varphi_1)$ этих точек. Под локальным поднятием отображения $G$ будем понимать отображение вида
Здесь, как и в (1.16), через $\operatorname{pr}^{-1}_{v_1}(\varphi)$ обозначена непрерывная ветвь многозначного отображения $\operatorname{pr}^{-1}(\varphi)$, выделяющаяся равенством $\operatorname{pr}^{-1}_{v_1}(\varphi_1)=v_1$ и определенная на шаре $O(\varphi_1, r_0)\subset \mathbb{T}^{\infty}$ (постоянная $r_0>0$ та же самая, что и в (1.16)). Что же касается переменной $v$ из (1.20), то она пробегает шар
Добавим еще, что в силу непрерывности отображения $G(\operatorname{pr}(v))$ и равенства $G(\operatorname{pr}(v_0))=\varphi_1$ условие (1.21) будет заведомо справедливым при подходящем уменьшении $\delta_0$.
Далее, непрерывно дифференцируемым назовем непрерывное отображение $G\colon \mathbb{T}^{\infty} \to\mathbb{T}^{\infty}$, у которого каждое локальное поднятие (1.20) дифференцируемо по Фреше, и соответствующая производная Фреше $D(\overline{G}_{v_0}(v))$ непрерывно зависит от $v\in O(v_0, \delta_0)$ в равномерной операторной топологии (т. е. по норме банахова пространства $L(E; E)$ линейных ограниченных операторов).
В случае непрерывно дифференцируемого отображения $G$ наличие локальных представлений (1.20) позволяет ввести для него понятие дифференциала $DG(\varphi)$, $\varphi\in\mathbb{T}^{\infty}$. По определению таковым является линейный ограниченный оператор из $E$ в $E$, задающийся равенством
Следует отметить, что формула (1.22) корректна в том смысле, что, выбирая различные локальные представления, мы не можем получить для одной и той же точки $\varphi\in\mathbb{T}^{\infty}$ различные значения $DG(\varphi)$. Действительно, поскольку любые две непрерывные ветви отображения $\operatorname{pr}^{-1}(\varphi)$ на пересечении своих областей определения (точнее говоря, на любой связной компоненте этого пересечения) отличаются на постоянную аддитивную добавку вида $2\pi l$, $l\in\mathbb{Z}^{\infty}$, значит, то же самое верно и для любых двух локальных поднятий $\overline{G}_{\widetilde{v}_0}(v)$, $\overline{G}_{\widetilde{\widetilde{v}}_0}(v)$. Поэтому на их общей области определения автоматически имеем $D(\overline{G}_{\widetilde{v}_0}(v)) =D(\overline{G}_{\widetilde{\widetilde{v}}_0}(v))$.
Предположим теперь, что отображение $G$ является гомеоморфизмом тора $\mathbb{T}^{\infty}$, и непрерывно дифференцируемы как $G$, так и $G^{-1}$. Такого рода отображения будем называть диффеоморфизмами (или говорить, что $G$ обладает свойством диффеоморфности). Выписывая для $G^{-1}$ аналогичные (1.20), (1.22) формулы, нетрудно показать, что $\forall\,\varphi\in\mathbb{T}^{\infty}$ оператор $DG(\varphi)$ обратим и
Перечисленные вспомогательные понятия позволяют ввести в рассмотрение интересующий нас класс $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$.
Определение 1.3. Класс $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ состоит из произвольных диффеоморфизмов $G\colon \mathbb{T}^{\infty}\to\mathbb{T}^{\infty}$, удовлетворяющих условиям ограниченности и равномерной непрерывности
где $\|\,{\cdot}\,\|_{E\to E}$ – индуцированная операторная норма.
Напомним, что под индуцированной нормой произвольного линейного оператора $A\colon E\to E$ понимается величина $\|A\|_{E\to E}=\sup_{x\in E, \, \|x\|=1}\|Ax\|$ (если она конечна). Подобного рода нормы встречаются и в дальнейшем. А именно, ниже через $\|\,{\cdot}\,\|_{V_1\to V_2}$, где $V_j$, $j=1, 2$, – замкнутые подпространства из $E$, будем обозначать соответствующие индуцированные операторные нормы, считая нормы в $V_j$, $j=1, 2$, заимствованными из $E$.
Достаточно ясно, что в силу некомпактности тора $\mathbb{T}^{\infty}$ брать в качестве $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ совокупность всех диффеоморфизмов $G\colon \mathbb{T}^{\infty}\to\mathbb{T}^{\infty}$ (как это делается в конечномерном случае) не имеет смысла. Действительно, при таком выборе $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ не удается получить никаких содержательных утверждений из гиперболической теории. Что же касается условий (1.24), то они представляют собой некий разумный компромисс. С одной стороны, эти условия достаточно просты и естественны, а с другой стороны (как показано в [21]–[23]), они обеспечивают справедливость целого ряда базовых свойств гиперболических диффеоморфизмов (отделенность от нуля угла между устойчивым и неустойчивым подпространствами, равномерная ограниченность соответствующих проекторов, $C^1$-грубость свойства гиперболичности и так далее).
Интересно отметить, что в силу равенства (1.23) диффеоморфизмы $G$ и $G^{-1}$ принадлежат или нет к классу $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ одновременно, т. е. наблюдается определенная симметрия. Более того, в работах [21]–[23] установлено, что диффеоморфизмы из $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ обладают некоторой специальной структурой. Для формулировки соответствующего результата введем в рассмотрение следующие дополнительные объекты.
Через $L(\mathbb{Z}^{\infty})$ обозначим класс линейных ограниченных операторов $\Lambda$ из $E$ в $E$, таких что любой оператор $\Lambda\in L(\mathbb{Z}^{\infty})$ является обратимым и $\Lambda\mathbb{Z}^{\infty}=\mathbb{Z}^{\infty}$. Далее, через $B^1_{\mathrm{per}}(E)$ будем обозначать совокупность вектор-функций $g(\varphi)\in E$, $\varphi\in E$ со следующими свойствами. Предполагаем, что, во-первых, все функции $g(\varphi)$ из $B^1_{\mathrm{per}}(E)$ и их производные Фреше $g'(\varphi)$ непрерывны по $\varphi\in E;$ во-вторых, выполняются требования $2\pi$-периодичности, ограниченности и равномерной непрерывности:
Любой паре $\Lambda\in L(\mathbb{Z}^{\infty})$, $g(\varphi)\in B^1_{\mathrm{per}}(E)$ поставим в соответствие два отображения $\overline{G}\colon E\to E$ и $G\colon \mathbb{T}^{\infty}\to\mathbb{T}^{\infty}$ по правилам
Здесь элемент $\overline{G}(\varphi)\ (\operatorname{mod} 2\pi)=\Lambda\varphi+g(\varphi)\ (\operatorname{mod} 2\pi)$ из $\mathbb{T}^{\infty}$ задается формулой
в которой $\operatorname{pr}$ – проекция (1.10), а $\operatorname{pr}^{-1}(\varphi)\in E$ – произвольный прообраз точки $\varphi\in\mathbb{T}^{\infty}$. Поскольку разность любых двух таких прообразов есть величина вида $2\pi l$, $l\in\mathbb{Z}^{\infty}$, и $\Lambda\mathbb{Z}^{\infty}=\mathbb{Z}^{\infty}$, а функция $g(\varphi)$ периодична с периодом $2\pi$ (см. (1.25)), то формула (1.28) не зависит от конкретного выбора $\operatorname{pr}^{-1}(\varphi)$.
В дальнейшем $\overline{G}$ будем называть глобальным поднятием отображения $G$, а само $G$ – спуском отображения $\overline{G}$ на тор $\mathbb{T}^{\infty}$. В силу соотношений (1.22), (1.26)–(1.28) оба эти отображения непрерывно дифференцируемы, а их дифференциалы связаны равенствами
$$
\begin{equation}
DG(\operatorname{pr}(\varphi))=D\overline{G}(\varphi)=\Lambda+g'(\varphi)\quad\forall\,\varphi\in E.
\end{equation}
\tag{1.29}
$$
Справедливо следующее утверждение о структуре диффеоморфизмов из интересующего нас класса $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ (см. [21]–[23]).
Теорема 1.2. Любой диффеоморфизм $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ допускает представление (1.27), (1.28) при некоторых $\Lambda\in L(\mathbb{Z}^{\infty})$, $g(\varphi)\in B^1_{\mathrm{per}}(E)$, а отвечающее ему глобальное поднятие (1.26) является диффеоморфизмом из $E$ в $E$ и обладает свойством
Верно и обратное утверждение: если при некотором выборе $\Lambda\in L(\mathbb{Z}^{\infty})$, $g(\varphi)\in B^1_{\mathrm{per}}(E)$ отображение $\overline{G}$ (см. (1.26)) оказывается диффеоморфизмом из $E$ в $E$ и удовлетворяет требованию ограниченности (1.30), то его спуск $G$ на тор $\mathbb{T}^{\infty}$ принадлежит классу $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$.
Сформулированная теорема позволяет строить конкретные примеры диффеоморфизмов из класса $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$. Для этого достаточно выбрать оператор $\Lambda\in L(\mathbb{Z}^{\infty})$, добавку $g(\varphi)\in B^1_{\mathrm{per}}(E)$ и проверить выполнение двух требований: условия ограниченности (1.30) и факта диффеоморфности соответствующего отображения (1.26). Подробный анализ одного из таких примеров проделан в [21], [22].
§ 2. Основные результаты
2.1. Базовые свойства гиперболических диффеоморфизмов
Прежде всего, определим понятие гиперболичности применительно к любому диффеоморфизму $G\colon \mathbb{T}^{\infty}\to\mathbb{T}^{\infty}$. Для этого, кроме дифференциала $DG(\varphi)$, нам потребуются линейные операторы $D(G^n(\varphi))$, $D(G^{-n}(\varphi))$, $n\in\mathbb{N}$, задающиеся равенствами
Определение 2.1. Будем говорить, что диффеоморфизм $G\colon \mathbb{T}^{\infty}\to \mathbb{T}^{\infty}$ гиперболический или является диффеоморфизмом Аносова, если для каждого $\varphi\in\mathbb{T}^{\infty}$ пространство $T_{\varphi}\mathbb{T}^{\infty}=E$ допускает представление в виде прямой суммы
ненулевых замкнутых линейных подпространств $E_\varphi^{\mathrm{u}}$, $E_\varphi^{\mathrm{s}}$, и выполняются следующие требования:
a) $\forall\,\varphi\in \mathbb{T}^{\infty}$ имеем $DG(\varphi)E_{\varphi}^{\mathrm{u}}=E_{G(\varphi)}^{\mathrm{u}}$, $DG(\varphi)E_{\varphi}^{\mathrm{s}}=E_{G(\varphi)}^{\mathrm{s}}$ (это свойство называется $DG$-инвариантностью);
b) существуют такие постоянные $\mu_1, \mu_2\in (0, 1)$, $c_1, c_2>0$, что
c) проекторы $P_{\varphi}\xi=\xi_1$, $Q_{\varphi}\xi=\xi_2$ $\forall\,\xi=\xi_1+\xi_2\in E$, $\xi_1\in E_\varphi^{\mathrm{u}}$, $\xi_2\in E_\varphi^{\mathrm{s}}$, связанные с разложением (2.2), равномерно непрерывны по $\varphi\in \mathbb{T}^{\infty}$ в равномерной операторной топологии, т. е.
Сформулированное определение представляет собой естественное обобщение определения Д. В. Аносова (см. [3; § 1]) на бесконечномерный тор $\mathbb{T}^{\infty}$. Следует, впрочем, напомнить, что при замене тора $\mathbb{T}^{\infty}$ на конечномерный тор $\mathbb{T}^m$, $m\geqslant 2$, равномерная непрерывность проекторов $P_{\varphi}$, $Q_{\varphi}$ автоматически вытекает из $DG$-инвариантности подпространств $E_\varphi^{\mathrm{u}}$, $E_\varphi^{\mathrm{s}}$ и условий (2.3), (2.4) (см., например, [3], [6]). В бесконечномерном же случае вопрос о справедливости данного факта остается открытым. В связи с этим указанную непрерывность, являющуюся одним из базовых свойств гиперболической структуры, в нашем определении 2.1 приходится постулировать.
Не смотря на то что определение 2.1 дано для произвольного диффеоморфизма $G\colon \mathbb{T}^{\infty}\to \mathbb{T}^{\infty}$, всюду ниже рассматриваются только диффеоморфизмы $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$. Как уже отмечалось ранее, причины, по которым мы остановили свой выбор именно на классе $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$, состоят в том, что для гиперболических диффеоморфизмов $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ сохраняются некоторые элементарные результаты из гиперболической теории: отделенность от нуля угла между подпространствами $E_\varphi^{\mathrm{u}}$, $E_\varphi^{\mathrm{s}}$, равномерная ограниченность проекторов $P_\varphi$, $Q_\varphi$ и так далее. В случае же отказа от требований (1.24) упомянутые результаты установить не удается (не говоря уже о более сложных, таких как критерий гиперболичности, $C^1$-грубость свойства гиперболичности, теорема Адамара–Перрона, существование инвариантных слоений и так далее).
Приступим теперь к описанию некоторых простейших свойств гиперболических диффеоморфизмов $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$. Для этого нам потребуется определение гиперболичности для диффеоморфизма $\overline{G}$ (см. (1.26)), являющегося глобальным поднятием произвольного отображения $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$.
Определение 2.2. Гиперболичность диффеоморфизма $\overline{G}$ означает выполнение следующих условий.
1) При каждом $\varphi\in E$ пространство $E$ допускает представление в виде прямой суммы
Здесь операторы $D(\overline{G}^{\,n}(\varphi))$, $D(\overline{G}^{\,-n}(\varphi))$ задаются аналогичными (2.1) равенствами, в которых дифференциал $DG(\varphi)$ заменен на $D\overline{G}(\varphi)$, а итерации отображения $G$ заменены аналогичными итерациями $\varphi_j=\overline{G}^{\,j}(\varphi)$, $j\in\mathbb{Z}$.
3) Проекторы $\overline{P}_{\varphi}$, $\overline{Q}_{\varphi}$, $\overline{P}_{\varphi}E=\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{u}}$, $\overline{Q}_{\varphi}E=\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{s}}$, связанные с разложением (2.5), равномерно непрерывны по $\varphi\in E$ в равномерной операторной топологии.
Опираясь на определения 2.1, 2.2 и теорему 1.2, удается установить следующие результаты (см. [21]–[23]).
Лемма 2.1. Любой диффеоморфизм $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ и его глобальное поднятие $\overline{G}$ гиперболичны или нет одновременно. Кроме того, в случае гиперболичности $\overline{G}$ для фигурирующих в (2.5) подпространств $\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{u}}$, $\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{s}}$ и соответствующих проекторов $\overline{P}_{\varphi}$, $\overline{Q}_{\varphi}$ имеет место периодичность вида
Перечисленные леммы содержат именно тот минимальный объем информации, который потребуется нам для обоснования критерия конусов.
2.2. Формулировка основных теорем
Фиксируем произвольно диффеоморфизм $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ и рассмотрим его глобальное поднятие $\overline{G}$. Как оказывается, достаточные условия гиперболичности $G$, фигурирующие в критерии конусов, могут быть сформулированы в терминах отображения $\overline{G}^{\,n_0}$ при некотором натуральном $n_0$.
В первую очередь мы постулируем существование некоторого изначального разложения пространства $E$ в прямую сумму замкнутых линейных подпространств.
Условие 2.1. При $\forall\,\varphi\in E$ справедливо разложение
где через $\operatorname{int}$ обозначена совокупность внутренних точек соответствующего конуса.
Условие 2.2. Предполагаем, что при некотором натуральном $n_0$ выполняются следующие требования. Во-первых, $\forall\,\varphi\in E$ имеет место инвариантность вида
Действительно, в конечномерной ситуации, т. е. при $E=\mathbb{R}^m$, $m\geqslant 2$, соотношения (2.21), (2.22) выполняются автоматически. Для того чтобы убедиться в этом, заметим, что в указанном случае существуют такие натуральные $m_1$, $m_2$, $m_1+m_2=m$, что
Что же касается формулы (2.21), то она получается из второго соотношения (2.26) после применения проектора $P(\overline{G}^{\,n_0n}(\varphi))$. Равенство (2.22) в конечномерном случае устанавливается аналогично.
Следует также отметить, что требования (2.21), (2.22) заведомо выполняются при любых натуральных $n_0$, $n$ в случае, когда имеет место обычная инвариантность, т. е.
$$
\begin{equation}
D\overline{G}(\varphi)E_1(\varphi)=E_1(\overline{G}(\varphi)),\quad D(\overline{G}^{\,-1}(\varphi))E_2(\varphi)=E_2(\overline{G}^{\,-1}(\varphi))\quad \forall\,\varphi\in E.
\end{equation}
\tag{2.27}
$$
Таким образом, становится понятной причина, по которой мы назвали свойства (2.21), (2.22) квазиинвариантностью.
Перейдем теперь к формулировке интересующего нас критерия конусов. Его содержание составляют следующие две теоремы.
Теорема 2.1. При выполнении условий 2.1–2.3 исходный диффеоморфизм $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ является гиперболическим.
Теорема 2.2. В случае гиперболичности диффеоморфизма $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ найдутся подпространства $E_1(\varphi)$, $E_2(\varphi)$ и поля конусов $H_{r_1}(\varphi)$, $V_{r_2}(\varphi)$, $\varphi\in E$, удовлетворяющие условиям 2.1–2.3 при некотором натуральном $n_0$.
Приведенный критерий носит симметричный характер, т. е. не меняется при замене $G$ на $G^{-1}$. Однако существует и более конструктивный критерий гиперболичности, также обладающий свойством симметричности. Упомянутый критерий будет получен ниже как побочный продукт предложенных нами доказательств основных теорем 2.1, 2.2.
Установим сначала одно вспомогательное утверждение, представляющее и самостоятельный интерес. В связи с этим фиксируем произвольно диффеоморфизм $F\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ и обозначим через $f\colon E\to E$ его глобальное поднятие. Далее, считая выполненным условие 2.1, введем в рассмотрение линейные операторы
Подчеркнем, что все фигурирующие в неравенствах (3.4), (3.5) постоянные (3.6), (3.7) заведомо конечны. Это вытекает из предположений (2.13), (3.3) и факта равномерной ограниченности дифференциалов $Df(\varphi)$, $D(f^{-1}(\varphi))$ (напомним, что $f$ – глобальное поднятие некоторого диффеоморфизма $F$ из класса $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$).
Развитые в статье [21] методы проверки гиперболичности позволяют установить следующий результат.
Лемма 3.1. При выполнении условий 2.1, 3.1, 3.2 диффеоморфизм $f$ обладает свойством гиперболичности.
Доказательство. В силу определения 2.2 сначала нам следует убедиться в справедливости разложения (2.5) пространства $E$ в прямую сумму ненулевых замкнутых подпространств $\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{u}}$, $\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{s}}$, удовлетворяющих аналогичным (2.6) условиям инвариантности
$$
\begin{equation}
Df(\varphi)\overline{E}_{\varphi}^{\,\mathrm{u}}=\overline{E}_{f(\varphi)}^{\,\mathrm{u}},\quad Df(\varphi)\overline{E}_{\varphi}^{\,\mathrm{s}}=\overline{E}_{f(\varphi)}^{\,\mathrm{s}}\quad \forall\,\varphi\in E.
\end{equation}
\tag{3.8}
$$
Далее, необходимо проверить выполнение аналогичных (2.7), (2.8) оценок
с некоторыми не зависящими от $\varphi$, $\xi$, $n$ постоянными $c_1, c_2>0$, $\mu_1, \mu_2\in (0, 1)$. И наконец, следует показать справедливость для проекторов $\overline{P}_{\varphi}$, $\overline{Q}_{\varphi}$, отвечающих разложению (2.5), свойства равномерной непрерывности по $\varphi\in E$ в равномерной операторной топологии.
Обсудим общую схему отыскания гиперболической структуры (2.5) для отображения $f$. В первую очередь заметим, что хотя фигурирующие в ней подпространства $\overline{E}^{\,\mathrm{u}}_\varphi$, $\overline{E}^{\,\mathrm{s}}_\varphi$, вообще говоря, отличны от подпространств $E_1(\varphi)$, $E_2(\varphi)$ из разложения (2.11), но между ними есть определенная связь. А именно, интересующие нас подпространства $\overline{E}^{\,\mathrm{u}}_\varphi$, $\overline{E}^{\,\mathrm{s}}_\varphi$ могут быть представлены в параметрической форме
Здесь $u_1\in E_1(\varphi)$ и $u_2\in E_2(\varphi)$ – векторные параметры на $\overline{E}^{\,\mathrm{u}}_\varphi$ и $\overline{E}^{\,\mathrm{s}}_\varphi$ соответственно, а подлежащие определению линейные операторы $a(\varphi)\colon E_1(\varphi)\to E_2(\varphi)$, $b(\varphi)\colon E_2(\varphi)\to E_1(\varphi)$ обладают следующими свойствами. Во-первых, в силу (2.9), (2.10) они $2\pi$-периодичны по $\varphi$ и равномерно ограничены, т. е.
равномерно непрерывны по $\varphi\in E$ в равномерной операторной топологии.
Как будет показано ниже (см. также аналогичные построения в [21]), из условий $Df$-инвариантности (3.8) подпространств (3.11), (3.12) для $a(\varphi)$, $b(\varphi)$ получаются некоторые нелинейные операторные уравнения, к которым в последующем применяется принцип сжимающих отображений (справедливость этого принципа в подходящих функциональных пространствах гарантируют неравенства (3.4), (3.5)). В результате устанавливаем существование требуемых подпространств $\overline{E}^{\,\mathrm{u}}_\varphi$, $\overline{E}^{\,\mathrm{s}}_\varphi$. Используя их параметрические представления (3.11), (3.12), удается обосновать как оценки вида (3.9), (3.10), так и разложение (2.5) (вместе с равномерной непрерывностью проекторов $\overline{P}_{\varphi}$, $\overline{Q}_{\varphi}$).
Приступим к реализации описанной схемы и начнем с отыскания $a(\varphi)$. Из (3.8), (3.11) следует, что должно выполняться равенство вида
где $C_a(\varphi)\colon E_1(\varphi)\to E_1(f(\varphi))$ – некоторый линейный ограниченный оператор.
Для анализа равенства (3.14) проделаем следующие операции. Сначала применим к его левой и правой частям проектор $P(f(\varphi))$. В результате приходим к формуле
где $\Lambda_{1, 2}(\varphi)$, $\Lambda_{2, 2}(\varphi)$ – операторы (3.2).
Отдельного рассмотрения требует вопрос об эквивалентности перехода от равенства (3.14) к системе соотношений (3.15), (3.17). Проблема здесь сводится к проверке обратимости оператора перехода $\Pi\colon E\to H$, где пространство $H$ задается равенством
Но в этом случае автоматически $\xi_0\in E_2(f(\varphi))$, а второе соотношение из (3.20) записывается в виде $\Lambda_{2, 2}(\varphi)\xi_0=0$. Остается воспользоваться фактом обратимости оператора $\Lambda_{2, 2}(\varphi)$ (см. условие 3.1) и заключить, что $\xi_0=0$. Инъективность оператора $\Pi$ доказана.
Итак, мы показали, что соотношения (3.14) и (3.15), (3.17) действительно эквивалентны. Подставляя, далее, представление (3.15) в (3.17) и заменяя в получившемся выражении $\varphi$ на $f^{-1}(\varphi)$, убеждаемся в том, что $a(\varphi)$ является решением нелинейного операторного уравнения
Последующий анализ состоит в применении к уравнению (3.21) принципа сжимающих отображений в подходящем метрическом пространстве. В связи с этим обозначим через $X(\mathscr{L})$ совокупность линейных ограниченных операторов $a(\varphi)$, действующих из $E_1(\varphi)$ в $E_2(\varphi)$, равномерно непрерывных по параметру $\varphi\in E$ в равномерной операторной топологии (под этим понимается равномерная непрерывность по $\varphi\in E$ первого оператора из (3.13) по норме пространства $L(E;E)$), $2\pi$-периодических по $\varphi$ и удовлетворяющих неравенству
множество $X(\mathscr{L})$ становится полным метрическим пространством. Наша ближайшая задача – показать, что при соответствующем выборе постоянной $\mathscr{L}$ в условии (3.23) нелинейный оператор $\mathscr{A}\colon a(\varphi)\mapsto \mathscr{A}_a(\varphi)$ переводит пространство $X(\mathscr{L})$ в себя и является сжимающим.
Прежде всего, убедимся в корректности определения оператора $\mathscr{A}$. А именно, проверим обратимость линейного оператора $C_a(f^{-1}(\varphi))$ при любом выборе $a(\varphi)\in X(\mathscr{L})$ и $\varphi\in E$. Для этого сначала заметим, что в силу соотношений (3.7), (3.23), (3.24) справедливы оценки
где $I$ – единичный оператор в $E_1(\varphi)$. Заменяя в (3.27) аргумент $\varphi$ на $f^{-1}(\varphi)$ и учитывая информацию (3.26), приходим к выводу, что оператор $C_a(f^{-1}(\varphi))$ действительно обратим и, более того,
лежат на полуоси $\mathscr{L}\geqslant 0$. Заметим, далее, что в нашем случае требования (3.31) выполняются. Действительно, эти требования заведомо справедливы при
Что же касается оценок (3.32), то они имеют место в силу (3.4), (3.5) и неравенства $(1-\sqrt{\alpha_1\alpha_2}\,)^2\geqslant (1-\alpha_1)(1-\alpha_2)$, проверка которого не вызывает затруднений.
Опираясь на установленные свойства функции $h(\mathscr{L})$, в качестве постоянной $\mathscr{L}$ в (3.23) возьмем наименьший корень уравнения (3.30), т. е. положим
Далее, нетрудно увидеть, что в случае (3.33) выполняется априорное условие (3.24) (оно вытекает из неравенств (3.4), (3.5)) и, кроме того, справедливы свойства
Оценка (3.35) сводит проблему доказательства интересующего нас включения $\mathscr{A}(X(\mathscr{L}_*))\subset X(\mathscr{L}_*)$ к проверке равномерной непрерывности и $2\pi$-периодичности оператора $\mathscr{A}_a(\varphi)$. Но эти факты верны. Требуемая периодичность вытекает из $2\pi$-периодичности подпространств (2.11), проекторов (2.12) и из представлений вида
справедливых в силу теоремы 1.2. Что же касается равномерной непрерывности по $\varphi\in E$ оператора $\mathscr{A}_a(\varphi)P(\varphi)\colon E\to E$, то она вытекает из равномерной непрерывности проекторов (2.12), оператора $a(\varphi)P(\varphi)\colon E\to E$, где $a(\varphi)\in X(\mathscr{L}_*)$, и дифференциалов $Df(\varphi)$, $D(f^{-1}(\varphi))$.
Покажем теперь, что интересующий нас оператор $\mathscr{A}$ является сжимающим в пространстве $X(\mathscr{L}_*)$. С этой целью фиксируем произвольно два оператора $a_1(\varphi)$, $a_2(\varphi)$ из $X(\mathscr{L}_*)$ и заметим, что в силу соотношений (3.15), (3.22) имеют место представления
Заметим еще, что в силу второго свойства из (3.34) величина $q$ строго меньше единицы. Остается воспользоваться принципом сжимающих отображений и заключить, что уравнение (3.21) имеет единственное решение $a_*(\varphi)\in X(\mathscr{L}_*)$.
Итак, нам удалось показать существование $Df$-инвариантного подпространства $\overline{E}^{\,\mathrm{u}}_\varphi$, задающегося формулой (3.11) при $a=a_*(\varphi)$. Проверим, далее, выполнение для этого подпространства неравенства вида (3.9) с некоторыми не зависящими от $\varphi$, $\xi$, $n$ постоянными $c_1>0$, $\mu_1\in(0, 1)$.
где, напомним, $\varphi_j=f^j(\varphi)$, $j\in\mathbb{Z}$. А отсюда, используя метод математической индукции и явное выражение для $D(f^{\,-n}(\varphi))$ (см. аналогичную формулу из (2.1)), заключаем, что при всех $n\in\mathbb{N}$
Остается отметить, что данное неравенство слабее предполагаемой нами оценки (3.5).
Для отыскания устойчивого подпространства $ \overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{s}}$ из (2.5) заметим, что оно является одновременно неустойчивым подпространством для диффеоморфизма $\widetilde{f}=f^{-1}$. Поэтому мы можем применить все приведенные выше построения к отображению $\widetilde{f}$.
Действительно, обозначим через $\widetilde{\Lambda}_{j, k}(\varphi)$, $j, k=1, 2$, и $\widetilde{\alpha}_j$, $\widetilde{\beta}_j$, $j=1, 2$, операторы (3.1), (3.2) и постоянные (3.6), (3.7), соответствующие случаю $\widetilde{f}$. Принимая во внимание то обстоятельство, что для $\widetilde{f}$ подпространства $E_1(\varphi)$, $E_2(\varphi)$ меняются местами, приходим к выводу, что
А отсюда очевидным образом следует, что для $f$ и $\widetilde{f}$ условия 3.1, 3.2 совпадают.
Итак, проделанный выше анализ сохраняет силу и в случае $\widetilde{f}$. Опираясь на этот факт и учитывая формулы (3.40), убеждаемся в существовании требуемого подпространства (3.12), где оператор $b=b_*(\varphi)$ равномерно непрерывен и $2\pi$-периодичен по $\varphi\in E$. Кроме того, справедлива аналогичная (3.23) оценка
Добавим еще, что в силу (3.42) имеет место равенство $\mathscr{R}_*=1/\mathscr{L}_{**}$, где $\mathscr{L}_{**}$ – наибольший корень уравнения (3.30).
Покажем, далее, что сумма подпространств $\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{u}}$, $\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{s}}$ является прямой и совпадает с $E$. Согласно представлениям (3.11), (3.12) (при $a=a_*(\varphi)$, $b=b_*(\varphi)$) для этого достаточно убедиться в том, что однозначно разрешима относительно $u_1\in E_1(\varphi)$, $u_2\in E_2(\varphi)$ система уравнений
и непрерывной обратимости в $E_1(\varphi)$ оператора $I-b_*(\varphi)a_*(\varphi)$ ($I$ – единичный оператор в $E_1(\varphi)$). Что же касается упомянутой обратимости, то она – следствие неравенств (3.23) (при $a=a_*(\varphi)$, $\mathscr{L}=\mathscr{L}_{*}$), (3.41) и оценок
Рассмотрим, наконец, отвечающие разложению (2.5) проекторы $\overline{P}_{\varphi}$ и $\overline{Q}_{\varphi}$. Нетрудно увидеть, что они задаются формулами
и, следовательно, обладают требуемым в определении 2.2 свойством равномерной непрерывности. Лемма 3.1 доказана.
Установленная лемма вбирает в себя все технические трудности, связанные с доказательством теоремы 2.1. Для формулировки следующего вспомогательного утверждения фиксируем произвольно диффеоморфизм $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ и положим
где $\overline{G}$ – глобальное поднятие $G$, натуральное $n_0$ заимствовано из условий 2.2, 2.3, а $n\in\mathbb{N}$ произвольно фиксировано.
Лемма 3.2. Пусть выполнены условия 2.1–2.3. Тогда при всех достаточно больших значениях $n$ диффеоморфизм (3.43) оказывается гиперболическим.
Доказательство. Установленная выше лемма 3.1 сводит проблему обоснования данного утверждения к проверке выполнения для отображения (3.43) условий 3.1, 3.2.
Обратим внимание, что поскольку справедливо включение $E_1(\varphi)\subset H_{r_1}(\varphi)$ (см. (2.15)), то в силу (2.20), (3.43) имеем
Неравенство (3.46) свидетельствует о том, что оператор $\Lambda_{1, 1}(\varphi)$ инъективен. А поскольку в силу (2.21) справедливо соотношение $\Lambda_{1, 1}(\varphi)E_1(\varphi) =E_1(f(\varphi))$, то данный оператор еще и сюръективен. Тем самым, $\Lambda_{1, 1}^{-1}(\varphi)$ существует и
Проделанный анализ показывает, что условие 3.1 справедливо для отображения (3.43) при любом натуральном $n$. Для проверки же условия 3.2 сначала попытаемся установить в случае (3.43) некоторые оценки сверху на величины (3.7).
где $\Lambda_{2, 2}(\varphi)$, $\Lambda_{1, 2}(\varphi)$ – операторы из (3.2).
Как мы уже знаем (см. доказательство леммы 3.1), переход от равенства (3.51) к системе (3.52), (3.53) эквивалентен. Поэтому подпространство (3.49) действительно допускает представление (3.50) с операторами (3.52), (3.53). А поскольку в силу (2.19) имеем $X(\varphi)\subset\mathring{H}_{r_1}(f(\varphi))$ $\forall\,\varphi\in E$, то
Суммируя проделанные построения, приходим к выводу, что при $n\to+\infty$ величины $\alpha_1$, $\alpha_2$, вычисленные для отображения (3.43), стремятся к нулю (см. (3.47), (3.48)), а для произведения $\beta_1\beta_2$ в силу (2.14), (3.55), (3.56) имеем $\beta_1\beta_2\leqslant r_1r_2<1$. Таким образом, при всех достаточно больших $n$ условие 3.2 для диффеоморфизма (3.43) оказывается справедливым. Лемма 3.2 доказана.
Проделанный выше анализ позволяет без труда завершить обоснование теоремы 2.1. Действительно, в силу лемм 2.1, 2.2 гиперболичность исходного диффеоморфизма $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ эквивалентна гиперболичности отображения (3.43). Последнее же при условиях 2.1–2.3 и при всех достаточно больших $n$ обладает указанным свойством. Теорема 2.1 доказана.
Предположим теперь, что гиперболическим является исходный диффеоморфизм $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$. Тогда в силу леммы 2.1 гиперболическим оказывается и его глобальное поднятие $\overline{G}$. Тем самым, для $\overline{G}$ выполняются все условия из определения 2.2 и мы вправе положить
Здесь $\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{u}}$, $\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{s}}$ – подпространства из (2.5), а $\overline{P}_{\varphi}$, $\overline{Q}_{\varphi}$ – проекторы, отвечающие разложению (2.5).
Опираясь на соотношения (2.9), (2.10), приходим к выводу о справедливости в случае (3.57) условия 2.1. Далее, условие 2.3 здесь также выполняется автоматически, поскольку в силу (2.6) имеет место инвариантность вида (2.27). Следовательно, остается проверить лишь выполнение в рассматриваемом случае условия 2.2.
Отдельно остановимся на способе выбора фигурирующего в условиях 2.2, 2.3 натурального $n_0$. В связи с этим обратимся к вытекающим из (2.7), (2.8) оценкам
Будем считать $n_0$ настолько большим, что для величин (3.59) выполняются требования $\lambda>1$, $\mu\in (0,1)$.
Обратимся теперь непосредственно к условию 2.2 и покажем сначала, что при ограничениях (2.14) на $r_1$, $r_2$ стандартные конусы (2.15), (2.16), отвечающие подпространствам (3.57), обладают свойствами инвариантности (2.17). В связи с этим фиксируем произвольно ненулевой элемент
А это, собственно, и означает, что $D(\overline{G}^{\,n_0}(\varphi))H_{r_1}(\varphi)\subset \mathring{H}_{r_1}(\overline{G}^{\,n_0}(\varphi))$ $\forall\,\varphi\in E$. Справедливость второго включения из (2.17) устанавливается аналогично.
Для завершения доказательства теоремы 2.2 остается убедиться в выполнении неравенств (2.18). В связи с этим введем в пространстве $E$ новую норму $\|\,{\cdot}\,\|_*$ по правилу
где $P(\varphi)$, $Q(\varphi)$ – проекторы из (3.57). В силу свойств ограниченности (2.10) данных проекторов норма (3.60) равномерно по $\varphi$ эквивалентна исходной норме $\|\,{\cdot}\,\|$. Последнее означает, что
Привлекая формулу (3.60), неравенство (3.61) и учитывая первую оценку из (3.58) вместе со свойствами инвариантности (2.27), приходим к выводу, что $\forall\,\varphi\in E$ и при всех $\xi=\xi_1+\xi_2\in H_{r_1}(\varphi)$, $\xi_1\in E_1(\varphi)$, $\xi_2\in E_2(\varphi)$ справедлива цепочка соотношений
Отметим еще, что последний переход в (3.62) опирается на очевидную оценку $\|\xi\|\leqslant(1+r_1)\|\xi_1\|$, имеющую место в конусе $H_{r_1}(\varphi)$.
Итак, мы показали справедливость первого неравенства из (2.18) с постоянной
где, напомним, $\lambda$ – величина из (3.59). А поскольку $\lambda\to+\infty$ при $n_0\to+\infty$, то увеличивая при необходимости натуральное $n_0$, добиваемся выполнения требуемого условия $\lambda_1>1$. Второе неравенство из (2.18) с постоянной $\lambda_2>1$ устанавливается аналогично. Теорема 2.2 доказана.
§ 4. Заключительные замечания
4.1. О проблеме квазиинвариантности
Критерий конусов является безусловно одним из классических результатов конечномерной гиперболической теории. Именно по этой причине принципиально важно было понять, справедлив ли он в случае бесконечномерного тора и если да, то в какой форме. В настоящей работе указанная задача решена: найден и обоснован подходящий вариант критерия конусов, пригодный для тора $\mathbb{T}^{\infty}$.
Среди открытых проблем следует отметить вопрос о том, можно ли избавиться в формулировке критерия конусов от условия квазиинвариантности (см. (2.21), (2.22)). Как уже отмечалось выше, в случае конечномерного тора $\mathbb{T}^m$, $m\geqslant 2$, это условие излишне, поскольку оно вытекает из условий 2.1, 2.2 автоматически. Но будет ли то же самое верно в случае $\mathbb{T}^{\infty}$, пока не ясно.
Действительно, в бесконечномерной ситуации при попытке обоснования, например, равенства (2.21) сталкиваемся со следующей трудностью. Как и ранее, для подпространств (2.25) справедливо первое соотношение из (2.26), а значит, сумма $X_1(\varphi)\oplus X_2(\varphi)$ прямая. Но на вопрос о том, всегда ли $X_1(\varphi)\oplus X_2(\varphi)=E$, ответа пока нет (в отличие от случая $E=\mathbb{R}^m$, где данное равенство вытекает из размерностных соображений). Учитывая это обстоятельство, нам пришлось добавить в критерий конусов дополнительное условие 2.3.
В связи с вышесказанным возникает вопрос о принципиальной реализуемости условия 2.3 в бесконечномерном случае. Ответ на него положителен: ниже приводится специальный класс диффеоморфизмов (так называемых диагональных отображений), для которых условия 2.1, 2.2 влекут выполнение условия 2.3.
Для описания упомянутого класса отображений нам потребуется банахово пространство $E$, состоящее из векторов
($\|\,{\cdot}\,\|_m$ – произвольно фиксированная норма в $\mathbb{R}^m$). Далее, на бесконечномерном торе $\mathbb{T}^{\infty}=E/2\pi\mathbb{Z}^{\infty}$, где
Что же касается фигурирующих в (4.3) квадратных матриц $\Lambda_k$ размера $m\times m$ и $2\pi$-периодических по $\vartheta\in\mathbb{R}^m$ вектор-функций $g_k(\vartheta)\in C^1(\mathbb{R}^m; \mathbb{R}^m)$, то они удовлетворяют следующим ограничениям.
Во-первых, предполагаем, что элементы матриц $\Lambda_k$ являются целыми числами и
где в данном случае $\|\,{\cdot}\,\|_m$ – матричная норма, индуцированная соответствующей векторной нормой $\|\,{\cdot}\,\|_m$ из (4.2). Обратим внимание, что при условиях (4.4) линейный оператор $\Lambda$, действующий на произвольный вектор (4.1) по правилу
принадлежит классу $L(\mathbb{Z}^{\infty})$ (см. п. 1.2). Отметим еще, что в силу второго условия из (4.4) фигурирующие в (4.5) матрицы $\Lambda_k$ могут принимать значения лишь из некоторого конечного набора, т. е.
Во-вторых, предполагаем, что последовательности вектор-функций $g_k(\vartheta)$, $k\geqslant 1$, и их производных Фреше $g'_k(\vartheta)$, $k\geqslant 1$, равномерно ограничены и равностепенно непрерывны. В этом случае, как нетрудно проверить, соответствующий оператор
Из требования (4.7) автоматически следует, что $\forall\,k\geqslant 1$ фигурирующее в (4.3) отображение $\overline{G}_k$ является диффеоморфизмом из $\mathbb{R}^m$ в $\mathbb{R}^m$, а само отображение $\overline{G}$ – диффеоморфизм из $E$ в $E$. Кроме того, для операторов (4.5), (4.6) справедлива оценка (1.30).
Перечисленные факты свидетельствуют о том, что отображение $G$, построенное по правилу (4.3), принадлежит интересующему нас классу $\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ и, следовательно, мы вправе применить к нему критерий конусов. При этом необходимость в условии 2.3 здесь отпадает, поскольку имеет место следующее утверждение.
Теорема 4.1. Для любого диагонального отображения $G$ справедливость условий 2.1, 2.2 влечет выполнение условия 2.3.
Доказательство. Введем в рассмотрение так называемые координатные проекции, т. е. линейные операторы $\Pi_k\colon E\to\mathbb{R}^m$, действующие на любой вектор (4.1) из $E$ по правилу
Здесь все суммы прямые и в силу непрерывности по $\varphi$ проекторов (2.12) найдутся такие не зависящие от $\varphi\in E$ натуральные $m_{k, 1}$, $m_{k, 2}$, $m_{k, 1}+m_{k, 2}=m$, что
Что же касается исходных подпространств $E_1(\varphi)$, $E_2(\varphi)$, то они представляют собой прямые произведения соответствующих наборов $E_{k, 1}(\varphi)$, $k\geqslant 1$, и $E_{k, 2}(\varphi)$, $k\geqslant 1$, т. е.
А поскольку согласно условию 2.2 подпространства (4.12) пересекаются только по нулю (см. аналогичное место в комментариях после условия 2.3), то автоматически
где $X_{k, 1}(\varphi)=D(\overline{G}_k^{\,n_0n}(\vartheta_k))E_{k, 1}(\varphi)$, $X_{k, 2}(\varphi)=E_{k, 2}(\overline{G}^{\,n_0n}(\varphi))$.
Последующие рассуждения связаны с размерностными соображениями. А именно, в силу обратимости оператора $D(\overline{G}_k^{\,n_0n}(\vartheta_k))\colon \mathbb{R}^m\to\mathbb{R}^m$ и соотношений (4.10) имеем
Остается подействовать на (4.16) проектором $P(\overline{G}^{\,n_0 n}(\varphi))$ и получить требуемое свойство (2.21). Что же касается равенства (2.22), то оно в случае диагонального отображения $G$ устанавливается аналогично. Теорема 4.1 доказана.
4.2. Об одном дополнительном критерии гиперболичности
Несмотря на то, что критерий конусов имеет прозрачный геометрический смысл, на наш взгляд, в ряде случаев (а особенно в бесконечномерной ситуации) удобнее пользоваться другими критериями гиперболичности, менее геометричными, но более конструктивными по форме. Один из таких критериев был предложен в статье [21], а другой можно получить из приведенных выше доказательств теорем 2.1, 2.2.
Как обычно, фиксируем произвольно диффеоморфизм $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ и обозначим через $\overline{G}$ его глобальное поднятие. Справедлив следующий результат.
Теорема 4.2. Исходный диффеоморфизм $G$ гиперболичен тогда и только тогда, когда при некотором $n_0\in\mathbb{N}$ для отображения $f(\varphi)=\overline{G}^{\,n_0}(\varphi)$ выполняются условия 2.1, 3.1, 3.2.
Доказательство. Справедливость сформулированной теоремы в части достаточности вытекает из леммы 3.1. Действительно, если требуемое натуральное $n_0$ найдется, то в силу указанной леммы гиперболическим будет отображение $\overline{G}^{\,n_0}$. А отсюда и из лемм 2.1, 2.2 делаем вывод о гиперболичности $G$.
Предположим теперь, что гиперболичен диффеоморфизм $G$, а значит, таковым является и его глобальное поднятие $\overline{G}$. Опираясь на эти факты, определим подпространства $E_1(\varphi)$, $E_2(\varphi)$ по правилу (3.57) и заметим, что (как уже отмечалось выше) для них справедливо условие 2.1.
Для проверки выполнения в случае (3.57) условий 3.1, 3.2 заметим, что здесь
Тем самым, операторы $\Lambda_{j, j}(\varphi)$, $j=1, 2$, заведомо обратимы, а для постоянных $\alpha_1$, $\alpha_2$ из (3.6) в силу (2.7), (2.8) справедливы оценки
Принимая во внимание неравенства (4.18), заключаем, что $\alpha_1,\alpha_2\to 0$ при $n_0\to+\infty$. Следовательно, требуемые условия (3.4) будут выполняться при подходящем увеличении $n_0$. Что же касается неравенства (3.5), то в данном случае оно вытекает из (3.4) автоматически, поскольку (см. (4.17)) здесь имеем $\beta_1=\beta_2=0$. Теорема 4.2 доказана.
Следует добавить, что доставляемый данной теоремой критерий гиперболичности относится к числу симметричных, т. е. не меняется при замене отображения $G$ на $G^{-1}$.
В заключение сравним критерий из теоремы 4.2 с установленным нами критерием конусов. Заметим в первую очередь, что в обоих критериях изначально выбирается некоторое стартовое разложение вида (2.11) и ведется так называемая охота на устойчивое и неустойчивое подпространства из (2.5). Отличаются лишь стратегии этой охоты. В случае критерия конусов мы окружаем подпространства из (2.11) соответствующими полями конусов (2.15), (2.16). При известных условиях инвариантности и растяжения (см. (2.17), (2.18)) эти конусы служат ловушками, в которых содержатся искомые подпространства из (2.5). В случае же критерия, доставляемого теоремой 4.2, стратегия охоты иная. Мы требуем, чтобы подпространства из (2.5) допускали параметризацию посредством пространств $E_1(\varphi)$, $E_2(\varphi)$ (см. (3.11), (3.12)). Последнее оказывается возможным при некоторой близости между стартовым разложением (2.11) и искомым разложением (2.5). Что же касается меры этой близости, то она может быть выражена количественно посредством неравенств (3.4), (3.5).
Интересно отметить и геометрический смысл условий (3.4), (3.5) для отображения $f(\varphi)=\overline{G}^{\,n_0}(\varphi)$. Первое из них ответственно за наличие оценок вида (3.9), (3.10). Особенно ярко это проявляется в случаях $\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{u}}\approx E_1(\varphi)$, $\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{s}}\approx E_2(\varphi)$ (т. е. когда малы операторы $a=a_*(\varphi)$, $b=b_*(\varphi)$ в представления вида (3.11), (3.12)). Действительно, если указанная малость имеет место, то в упомянутых оценках $\mu_1\approx\alpha_1$, $\mu_2\approx\alpha_2$.
Для пояснения смысла условия (3.5) обратимся к постоянным $\beta_1$, $\beta_2$. Их возможная геометрическая интерпретация такова. Уместно предположить, что они характеризуют некоторые обобщенные углы между парами подпространств $\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{u}}, E_1(\varphi)$ и $\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{s}}, E_2(\varphi)$, а условие (3.5) означает соответствующую малость этих углов. В крайних же случаях $\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{u}}=E_1(\varphi)$ или $\overline{E}_\varphi^{\,\mathrm{s}}=E_2(\varphi)$ автоматически имеем $\beta_1=0$ или $\beta_2=0$.
4.3. Об альтернативном подходе к определению гиперболичности
Предложенный в статьях [29]–[31] альтернативный вариант определения гиперболичности в нашем случае приобретает следующий вид. Пусть $\overline{G}$ – глобальное поднятие произвольного диффеоморфизма $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$. Далее, для любого фиксированного $\varphi_0\in E$ положим $\varphi_n=\overline{G}^{\,n}(\varphi_0)$, $n\in\mathbb{Z}$, и введем в рассмотрение разностный оператор $L(\xi_n)=\xi_{n+1}-D\overline{G}(\varphi_n)\xi_n$, $\xi_n\in E$, $n\in\mathbb{Z}$. Будем говорить, что оператор $L$ равномерно регулярен, если при любом фиксированном наборе $\{h\}=\{h_n\in E,\, n\in\mathbb{Z},\, \sup_{n\in\mathbb{Z}}\|h_n\|<\infty\}$ система
с некоторой не зависящей от выбора $\varphi_0$ и $\{h\}$ постоянной $\gamma>0$.
Упомянутое выше альтернативное определение гиперболичности звучит так: диффеоморфизм $G\in\mathrm{Diff}(\mathbb{T}^{\infty})$ гиперболичен при условии равномерной регулярности оператора $L(\xi_n)$.
Как оказывается, из определения 2.1 новое определение вытекает автоматически. Действительно, если исходный диффеоморфизм $G$ гиперболичен в смысле определения 2.1, то его поднятие $\overline{G}$ удовлетворяет условиям определения 2.2. Принимая во внимание неравенства (2.7), (2.8), (2.10), нетрудно увидеть, что в этом случае система (4.19) имеет единственное решение
удовлетворяющее равномерной оценке (4.20). Вопрос же об эквивалентности двух указанных выше определений остается открытым.
Список литературы
1.
С. Смейл, “Дифференцируемые динамические системы”, УМН, 25:1(151) (1970), 113–185; пер. с англ.: S. Smale, “Differentiable dynamical systems”, Bull. Amer. Math. Soc., 73:6 (1967), 747–817
2.
Д. В. Аносов, В. В. Солодов, “Гл. 1. Гиперболические множества”, В ст.: “Динамические системы с гиперболическим поведением”, Динамические системы – 9, Итоги науки и техн. Сер. Соврем. пробл. мат. Фундам. направления, 66, ВИНИТИ, М., 1991, 12–99; англ. пер.: D. V. Anosov, V. V Solodov, “Hyperbolic sets”, Dynamical systems IX, Encyclopaedia Math. Sci., 66, Springer, Berlin, 1995, 10–92
3.
Д. В. Аносов, “Геодезические потоки на замкнутых римановых многообразиях отрицательной кривизны”, Тр. МИАН СССР, 90, 1967, 3–210; англ. пер.: D. V. Anosov, “Geodesic flows on closed Riemann manifolds with negative curvature”, Proc. Steklov Inst. Math., 90 (1967), 1–235
4.
А. Б. Каток, Б. Хасселблат, Введение в современную теорию динамических систем, Факториал, М., 1999, 768 с.; пер. с англ.: A. Katok, B. Hasselblatt, Introduction to the modern theory of dynamical systems, Encyclopedia Math. Appl., 54, Cambridge Univ. Press, Cambridge, 1995, xviii+802 с.
5.
А. Б. Каток, Б. Хасселблат, Введение в теорию динамических систем с обзором последних достижений, МЦНМО, М., 2005, 464 с.; пер. с англ.: B. Hasselblatt, A. Katok, A first course in dynamics with a panorama of recent developments, Cambridge Univ. Press, New York, 2003, x+424 с.
6.
С. Ю. Пилюгин, Пространства динамических систем, НИЦ “Регулярная и хаотическая динамика”, Ин-т компьютерных исследований, М.–Ижевск, 2008, 272 с.; англ. пер.: S. Yu. Pilyugin, Spaces of dynamical systems, De Gruyter Stud. Math. Phys., 3, De Gruyter, Berlin, 2012, xvi+229 с.
7.
В. З. Гринес, О. В. Починка, Введение в топологическую классификацию каскадов на многообразиях размерности два и три, НИЦ “Регулярная и хаотическая динамика”, Ин-т компьютерных исследований, М.–Ижевск, 2011, 424 с.
8.
V. Grines, E. Zhuzhoma, Surface laminations and chaotic dynamical systems, Izhevsk Institute of Computer Science, M.–Izhevsk, 2021, 501 pp.
9.
Ж. Палис, В. ди Мелу, Геометрическая теория динамических систем. Введение, Мир, М., 1986, 302 с. ; пер. с англ.: J. Palis, Jr., W. de Melo, Geometric theory of dynamical systems. An introduction, Transl. from the Portuguese, Springer-Verlag, New York–Berlin, 1982, xii+198 с.
10.
Я. Б. Песин, Лекции по теории частичной гиперболичности и устойчивой эргодичности, МЦНМО, М., 2006, 144 с.; пер. с англ.: Ya. B. Pesin, Lectures on partial hyperbolicity and stable ergodicity, Zur. Lect. Adv. Math., Eur. Math. Soc. (EMS), Zürich, 2004, vi+122 с.
11.
C. Robinson, Dynamical systems. Stability, symbolic dynamics, and chaos, Stud. Adv. Math., 2nd corr. ed., CRC Press, Boca Raton, FL, 1999, xiv+506 pp.
12.
J. Palis, F. Takens, Hyperbolicity and sensitive chaotic dynamics at homoclinic bifurcations. Fractal dimensions and infinitely many attractors, Cambridge Stud. Adv. Math., 35, Cambridge Univ. Press, Cambridge, 1993, x+234 pp.
13.
D. Ruelle, “Large volume limit of the distribution of characteristic exponents in turbulence”, Comm. Math. Phys., 87:2 (1982), 287–302
14.
R. Mañé, Ergodic theory and differentiable dynamics, Transl. from the Portuguese, Ergeb. Math. Grenzgeb. (3), 8, Springer-Verlag, Berlin, 1987, xii+317 pp.
15.
P. Thieullen, “Entropy and the Hausdorff dimension for infinite-dimensional dynamical systems”, J. Dynam. Differential Equations, 4:1 (1992), 127–159
16.
H. M. Hastings, “On expansive homeomorphisms of the infinite torus”, The structure of attractors in dynamical systems (North Dakota State Univ., Fargo, ND, 1977), Lecture Notes in Math., 668, Springer-Verlag, Berlin–New York, 1978, 142–149
17.
R. Mañé, “Expansive homeomorphisms and topological dimension”, Trans. Amer. Math. Soc., 252 (1979), 313–319
18.
С. Д. Глызин, А. Ю. Колесов, Н. Х. Розов, “Растягивающие эндоморфизмы на бесконечномерном торе”, Функц. анализ и его прил., 54:4 (2020), 17–36; англ. пер.: S. D. Glyzin, A. Yu. Kolesov, N. Kh. Rozov, “Expansive endomorphisms on the infinite-dimensional torus”, Funct. Anal. Appl., 54:4 (2020), 241–256
19.
С. Д. Глызин, А. Ю. Колесов, Н. Х. Розов, “Соленоидальные аттракторы диффеоморфизмов кольцевых множеств”, УМН, 75:2(452) (2020), 3–60; англ. пер.: S. D. Glyzin, A. Yu. Kolesov, N. Kh. Rozov, “Solenoidal attractors of diffeomorphisms of annular sets”, Russian Math. Surveys, 75:2 (2020), 197–252
20.
С. Д. Глызин, А. Ю. Колесов, Н. Х. Розов, “Об одном классе диффеоморфизмов Аносова на бесконечномерном торе”, Изв. РАН. Сер. матем., 85:2 (2021), 3–59; англ. пер.: S. D. Glyzin, A. Yu. Kolesov, N. Kh. Rozov, “On a class of Anosov diffeomorphisms on the infinite-dimensional torus”, Izv. Math., 85:2 (2021), 177–227
21.
С. Д. Глызин, А. Ю. Колесов, “Критерий гиперболичности одного класса диффеоморфизмов на бесконечномерном торе”, Матем. сб., 213:2 (2022), 50–95; англ. пер.: S. D. Glyzin, A. Yu. Kolesov, “A hyperbolicity criterion for a class of diffeomorphisms of an infinite-dimensional torus”, Sb. Math., 213:2 (2022), 173–215
22.
С. Д. Глызин, А. Ю. Колесов, “Элементы гиперболической теории на бесконечномерном торе”, УМН, 77:3(465) (2022), 3–72; англ. пер.: S. D. Glyzin, A. Yu. Kolesov, “Elements of hyperbolic theory on an infinite-dimensional torus”, Russian Math. Surveys, 77:3 (2022), 379–443
23.
С. Д. Глызин, А. Ю. Колесов, “Динамические системы на бесконечномерном торе: основы гиперболической теории”, Тр. ММО, 84, № 1, МЦНМО, М., 2023, 55–116
24.
С. Д. Глызин, А. Ю. Колесов, “О некоторых свойствах отображения сдвига на бесконечномерном торе”, Дифференц. уравнения, 59:7 (2023), 867–880; англ. пер.: S. D. Glyzin, A. Yu. Kolesov, “On some properties of the shift on an infinite-dimensional torus”, Differ. Equ., 59:7 (2023), 867–879
25.
L. A. Bunimovich, Ya. G. Sinai, “Spacetime chaos in coupled map lattices”, Nonlinearity, 1:4 (1988), 491–516
26.
Ya. B. Pesin, Ya. G. Sinai, “Space-time chaos in the system of weakly interacting hyperbolic systems”, J. Geom. Phys., 5:3 (1988), 483–492
27.
P. W. Bates, Kening Lu, Chongchun Zeng, “Persistence of overflowing manifold for semiflow”, Comm. Pure Appl. Math., 52:8 (1999), 983–1046
28.
P. W. Bates, Kening Lu, Chongchun Zeng, “Invariant foliations near normally hyperbolic invariant manifolds for semiflows”, Trans. Amer. Math. Soc., 352:10 (2000), 4641–4676
29.
A. Mielke, S. V. Zelik, “Infinite-dimensional hyperbolic sets and spatio-temporal chaos in reaction diffusion systems in $\mathbb{R}^n$”, J. Dynam. Differential Equations, 19:2 (2007), 333–389
30.
S. Zelik, A. Mielke, Multi-pulse evolution and space-time chaos in dissipative systems, Mem. Amer. Math. Soc., 198, no. 925, Amer. Math. Soc., Providence, RI, 2009, vi+97 pp.
31.
D. Turaev, S. Zelik, “Analytical proof of space-time chaos in Ginzburg–Landau equations”, Discrete Contin. Dyn. Syst., 28:4 (2010), 1713–1751
32.
S. Newhouse, J. Palis, “Bifurcations of Morse–Smale dynamical systems”, Dynamical systems (Univ. Bahia, Salvador, 1971), Academic Press, Inc., New York–London, 1973, 303–366
33.
G. Nöbeling, “Verallgemeinerung eines Satzes von Herrn E. Specker”, Invent. Math., 6 (1968), 41–55
34.
B. Jessen, “The theory of integration in a space of an infinite number of dimensions”, Acta Math., 63:1 (1934), 249–323
35.
С. С. Платонов, “О некоторых задачах теории приближения функций на бесконечномерном торе: аналоги теорем Джексона”, Алгебра и анализ, 26:6 (2014), 99–120; англ. пер.: S. S. Platonov, “Certain approximation problems for functions on the infinite-dimensional torus: analogs of the Jackson theorem”, St. Petersburg Math. J., 26:6 (2015), 933–947
36.
D. Kosz, “On differentiation of integrals in the infinite-dimensional torus”, Studia Math., 258:1 (2021), 103–119
37.
V. V. Kozlov, “On the ergodic theory of equations of mathematical physics”, Russ. J. Math. Phys., 28:1 (2021), 73–83
Образец цитирования:
С. Д. Глызин, А. Ю. Колесов, “Критерий конусов на бесконечномерном торе”, Изв. РАН. Сер. матем., 88:6 (2024), 82–117; Izv. Math., 88:6 (2024), 1087–1118