Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2002, 067 (Mi ipmp1041)  
Управление упругим манипулятором с полезной нагрузкой под действием силы тяжести

Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский
PDF полного текста
Аннотация: Рассматривается задача об управлении движением с учетом силы тяжести манипулятора, состоящего из упругой балки и твердого тела, закрепленного на одном из ее концов. Рука манипулятора может вращаться в горизонтальной плоскости и перемещаться вдоль вертикальной направляющей. Требуется перевести манипулятор из заданного начального положения в конечное без возбуждения упругих продольных и изгибных колебаний. Управление построено в виде рядов по степеням параметра, обратно пропорционального модулю Юнга. Выписаны рекуррентные формулы для всех коэффициентов разложения.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский, “Управление упругим манипулятором с полезной нагрузкой под действием силы тяжести”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 067
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolDit02}
\by Ю.~Ф.~Голубев, А.~Е.~Дитковский
\paper Управление упругим манипулятором с полезной нагрузкой под действием силы тяжести
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2002
\papernumber 067
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp1041}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1041
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2002/p67
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:146
    PDF полного текста:18
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025