|
Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов
Аннотация:
Построено движение робота, позволяющее осуществить его переправу вместе с грузом на другой берег водной преграды в простейшем случае, когда робот сообщает плоту начальный толчок от берега. Предложенный алгоритм управления предусматривает необходимость переноса груза с берега на плот, транспортировки груза по движущемуся плоту и переноса груза с плота на другой берег. Алгоритм отработан средствами компьютерного моделирования. Представлены результаты расчетов, свидетельствующие о работоспособности алгоритма при наличии информации о движении, достаточной для целей управления.
Ключевые слова:
плот, архимедова сила, сопротивление воды, груз, шестиногий робот, переправа, водная преграда.
Образец цитирования:
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 068, 17 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2430 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2018/p68
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 245 | PDF полного текста: | 77 | Список литературы: | 24 |
|